技術總結
本實用新型公開了一種六關節機器人關節閉環傳感器的依托裝置，它涉及機器人技術領域。它包括轉軸、托盤、內螺母、托盤緊鎖螺母、轉軸緊鎖螺母、軸承；所述轉軸與轉軸緊鎖螺母固定相連置于內側，轉軸可與支架中的軸連接器連接固定，也可與角度編碼器的空心軸相套，轉軸上端具有內螺紋，轉軸通過內螺母鎖緊固定與角度編碼器之間的連接，托盤與托盤緊鎖螺母固定相連置于外側，托盤可與角度編碼器固定，與轉軸、托盤緊鎖螺母、轉軸緊鎖螺母、軸承一起組成可相對轉動的內外環結構，軸承被轉軸、托盤、內螺母、托盤緊鎖螺母、轉軸緊鎖螺母共同包裹固定。本實用新型有益效果為：它能夠很好地適應各種不同尺寸的角度編碼器，并方便與固定支架連接。

技術研發人員：董俊;閻素珍;艾鷹
受保護的技術使用者：廣州市精谷智能科技有限公司
文檔號碼：201620403818
技術研發日：2016.05.06
技術公布日：2016.12.14