本實用新型屬于自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手移動限位裝置。

背景技術(shù)：

自動化加工設(shè)備中，通常包括有機(jī)械手與料車，料車上堆疊有用于放置毛胚工件的托盤，料車將毛胚工件運送至固定的待取點，然后通過取料機(jī)械手將托盤托起并送至加工端加工，待毛胚工件加工為成品后，再將托盤送至料車上，最后由料車將成品工件移送出待取點。

現(xiàn)有的取料機(jī)械手通常包括多個依次相連的活動臂，每個活動臂通過一個驅(qū)動件驅(qū)動其運動，這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)的部件較多，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拆裝不方便，后期的維修與養(yǎng)護(hù)也較麻煩，并且生產(chǎn)成本也較高。

綜上所述，為了解決上述機(jī)械手存在的技術(shù)問題，需要設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便且成本低的機(jī)械手移動限位裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便且成本低的機(jī)械手移動限位裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機(jī)械手移動限位裝置，包括依次活動連接的橫臂、立臂與取料臂，所述取料臂的一端固定在移動板上，在移動板的一端端面上對稱設(shè)置有第一滑塊，在橫臂上對應(yīng)設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑塊與第一滑軌滑動連接，在橫臂的兩端分別設(shè)置有第一限位座且在每個第一限位座與移動板相對的一端固設(shè)有第一限位塊，所述移動板在兩第一限位塊間移動并能抵在第一限位塊上，所述立臂上豎立設(shè)置有第二滑軌，在橫臂上對應(yīng)設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊與第二滑軌滑動連接，在立臂的兩端分別設(shè)置有第二限位座且在每個第二限位座與橫臂相對的一端固設(shè)有第二限位塊，所述橫臂在兩第二限位塊間移動并能抵在第二限位塊上。

在上述一種機(jī)械手移動限位裝置中，所述移動板上設(shè)置有多個進(jìn)油嘴，在第一滑塊上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道，所述進(jìn)油嘴與進(jìn)油通道連通。

在上述一種機(jī)械手移動限位裝置中，所述移動板上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩，所述外罩上開設(shè)有容納取料臂的取料孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本限位裝置中，主要包括橫臂、立臂與取料臂，取料臂與橫臂、橫臂與立臂間均采用滑塊與滑軌結(jié)構(gòu)連接，整體結(jié)構(gòu)較簡單，部件較少，拆裝也方便，便于后期的維修與養(yǎng)護(hù)，同時，生產(chǎn)成本也較低。

2、通過設(shè)置兩個第一限位塊與兩個第二限位塊，避免移動板與橫臂移動過渡，有效的保證了移動板與橫臂在固定的移動區(qū)域內(nèi)移動，保證了機(jī)械手的正常工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的正立面圖。

圖3為本實用新型的平面圖。

圖中，100、取料臂；110、移動板；111、第一滑塊；111a、進(jìn)油通道；112、進(jìn)油嘴；120、外罩；121、取料孔；

200、橫臂；210、第一滑軌；220、第一限位座；221、第一限位塊；230、第二滑塊；

300、立臂；310、第二滑軌；320、第二限位座；321、第二限位塊。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本實用新型一種機(jī)械手移動限位裝置，包括依次活動連接的取料臂100、橫臂200與立臂300。

取料臂100的一端固定在移動板110上，在移動板110的一端端面上對稱設(shè)置有第一滑塊111，在橫臂200上對應(yīng)設(shè)置有第一滑軌210，所述第一滑塊111與第一滑軌210滑動連接，在橫臂200的左右兩端分別設(shè)置有第一限位座220且在每個第一限位座220與移動板110相對的一端固設(shè)有第一限位塊221，所述移動板110在兩第一限位塊221間移動并能抵在第一限位塊221上。

立臂300上豎立設(shè)置有第二滑軌310，在橫臂200上對應(yīng)設(shè)置有第二滑塊230，所述第二滑塊230與第二滑軌310滑動連接，在立臂300的上下兩端分別設(shè)置有第二限位座320且在每個第二限位座320與橫臂200相對的一端固設(shè)有第二限位塊321，所述橫臂200在兩第二限位塊321間移動并能抵在第二限位塊321上。

上述結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)置兩個第一限位塊221與兩個第二限位塊321，避免移動板110與橫臂200移動過渡，有效的保證了移動板110與橫臂200在固定的移動區(qū)域內(nèi)移動，保證了機(jī)械手的正常工作。

作為改進(jìn)，所述移動板110上設(shè)置有多個進(jìn)油嘴112，在第一滑塊111上設(shè)置有與其內(nèi)表面和內(nèi)側(cè)壁相通的進(jìn)油通道111a，所述進(jìn)油嘴112與進(jìn)油通道111a連通，通過設(shè)置進(jìn)油嘴112，能將潤滑油送入第一滑塊111與第一滑軌210的接觸面上，使?jié)櫥驮诘谝换?10與一滑塊間分布開，從而起到潤滑的作用，減少了移動板110移動時的阻力，使得移動板110移動時更加順暢。

如圖1、圖3所示，所述移動板110上罩設(shè)有與其外側(cè)壁固連的外罩120，所述外罩120上開設(shè)有容納取料臂100的取料孔121，通過設(shè)置外罩120，將整個移動板110以及移動板110與取料臂100的連接部位與外部隔絕，對移動板110以及移動板110與取料臂100的連接部位起到一定的保護(hù)作用，避免二者與液體或者生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的碎屑接觸，保證了移動板110的潔凈與正常工作。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。