技術總結
本實用新型涉及一種用于哈呋裝夾具的機械抓手，所述哈呋裝夾具包括：第一栓銷；多個第一弧形隔圈，所述第一弧形隔圈可轉動地安裝在所述栓銷上；多個第二弧形隔圈；兩塊哈呋夾塊，兩塊所述哈呋夾塊可組合形成環形，它們分別安裝在所述第一弧形隔圈和所述第二弧形隔圈的上方；多個第二栓銷；它包括設置于所述哈呋夾塊外側且相樞軸連接的第一連接塊和第二連接塊、與所述第一連接塊另一端相樞軸連接的第三連接塊、與所述第二連接塊另一端相樞軸連接的第四連接塊、分別與所述第一連接塊和所述第二連接塊相連接用于帶動其相對轉動的第一驅動機構以及用于勾住所述第二栓銷的兩組夾持機構。這樣能夠提高哈呋裝夾具的夾取效率，從而提高生產的效率。

技術研發人員：洪宗禹
受保護的技術使用者：安慶市榮禹機械制造有限責任公司
文檔號碼：201620478652
技術研發日：2016.05.24
技術公布日：2016.12.07