1.一種用于線材彎曲模塊化機器人的多功能機械手，其特征在于：包括多功能機械手模塊，所述的多功能機械手模塊安裝在滑塊總成上，所述的滑塊總成安裝在安裝面板上。
2.如權利要求1所述用于線材彎曲模塊化機器人的多功能機械手，其特征在于：所述的多功能機械手模塊包括導軌座，所述的導軌座安裝在滑塊總成上，所述導軌座的上方安裝有導軌偏心軸，導軌座的下方安裝有直線導軌，所述直線導軌連接有導軌移動座，所述導軌移動座的下方安裝有移動滑塊；所述導軌偏心軸的上方設有減速機，所述減速機連接有伺服電機，且減速機的電機軸與導軌偏心軸相鄰，所述電機軸的外部設有電機座。
3.如權利要求1所述用于線材彎曲模塊化機器人的多功能機械手，其特征在于：所述的安裝面板包括安裝面板本體，所述安裝面板本體的中心設有安裝螺栓，所述安裝螺栓的外周設有至少一條圓軌，所述的圓軌為以安裝螺栓為圓心的同心圓。
4.如權利要求3所述用于線材彎曲模塊化機器人的多功能機械手，其特征在于：所述圓軌的截面為梯形槽，且內口直徑大于外口直徑。
5.如權利要求3所述用于線材彎曲模塊化機器人的多功能機械手，其特征在于：所述的安裝面板本體連接有凸輪，所述凸輪的后側安裝有減速機。
6.如權利要求1所述用于線材彎曲模塊化機器人的多功能機械手，其特征在于：所述的滑塊總成包括安裝有滑塊伺服電機和減速箱蓋的減速箱底座，所述的減速箱蓋和滑塊伺服電機位于減速箱底座的相對側，所述減速箱蓋上安裝有偏心軸，所述偏心軸上安裝有連接座，所述連接座的下方設有連接螺桿，所述連接螺桿的外部設有止擋塊，所述止擋塊的下方設有安裝活動刀架的活動刀架轉軸座，所述的減速箱底座通過T形螺母與安裝面板本體連接，所述T形螺母的尾部設有蓋板，所述的T形螺母位于圓軌內，且T形螺母在圓軌內滑動。