本實用新型涉及一種五金件檢測用機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的建筑門窗五金件試驗機由于設(shè)計結(jié)構(gòu)的制約，只是針對五金件的力學性能或耐久壽命測試中的一個檢測項目進行檢測，設(shè)備的主要檢測部件固定方向運動，運動自由度低，無法完成多種五金件的檢測項目。如何提供一種具有運動自由度高的五金件檢測用機械手，可實現(xiàn)多方向運動，能使一臺試驗機完成多種五金件力學性能和耐久壽命項目檢測是五金件試驗機發(fā)展急需解決的一個技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種運動自由度高、使用方便、能配合試驗機實現(xiàn)檢測多種五金件力學性能和耐久壽命檢測的五金件檢測用機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：五金件檢測用機械手，包括機械手臂和三軸運動機構(gòu)，三軸運動機構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的安裝架、溜板、手臂架、滾珠絲杠、絲母和伺服電機，絲母通過滾珠絲杠與伺服電機相連，絲母分別與機械手臂、溜板相連，伺服電機通過滾珠絲杠和絲母帶動機械手臂、溜板動作，機械手臂包括依次相連的手臂外套、伸縮臂、傳感器、抓手，伸縮臂與絲母固定并沿手臂外套直線伸縮。

傳感器與抓手之間還設(shè)置有可在垂直面360°轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤。

實用新型的有益效果

本實用新型通過三軸運動機構(gòu)實現(xiàn)了機械手在橫向、縱向、垂直三個方向自由運動，并且機械手前端還可以在垂直方向360°轉(zhuǎn)動，運動自由度高，容易實現(xiàn)自動控制，使用方便；五金件試驗機通過安裝本實用新型，通過抓手安裝檢測工裝，因運動方向不受限制，在一臺試驗機就可完成對多種五金件的力學性能及耐久壽命的諸多檢測項目的檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型包括機械手臂4和三軸運動機構(gòu)6，三軸運動機構(gòu)6包括相互垂直設(shè)置的安裝架3、溜板2、手臂架5、滾珠絲杠15、絲母16和伺服電機1，絲母16通過滾珠絲杠與伺服電機1相連，絲母16分別與機械手臂4、溜板2相連，伺服電機1通過滾珠絲杠15和絲母16帶動機械手臂4、溜板2動作，機械手臂4包括依次相連的手臂外套14、伸縮臂13、傳感器12、抓手7，伸縮臂13與絲母16固定并沿手臂外套14直線伸縮。

機械手臂4安裝在手臂架5上，手臂架5與水平安裝架3上的溜板2固定連接，該溜板2帶動手臂架5和機械手臂4在水平的安裝架3上沿水平方向運動；水平的安裝架3設(shè)置在豎直的安裝架3上的溜板2上，水平的安裝架3隨著該溜板2在豎直方向移動，從而帶動機械手臂4實現(xiàn)豎直方向移動。

傳感器12與抓手7之間還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤9，轉(zhuǎn)盤9內(nèi)設(shè)置軸承11，可在垂直面360°轉(zhuǎn)動，通過手柄10調(diào)整抓手7的角度，滿足不同方向的檢測需求。抓手7與開合控制件8相連，開合控制件8可以是氣缸或液壓缸等，也可以是電機、減速機與連桿能實現(xiàn)開合功能的機構(gòu)，抓手7通過抓取不同的檢測工裝，實現(xiàn)多個項目檢測。