技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種五金件檢測用機(jī)械手。本實用新型就是提供一種運(yùn)動自由度高、使用方便、能配合試驗機(jī)實現(xiàn)檢測多種五金件力學(xué)性能和耐久壽命檢測的五金件檢測用機(jī)械手。本實用新型包括機(jī)械手臂和三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)，三軸運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括相互垂直設(shè)置的安裝架、溜板、手臂架、滾珠絲杠、絲母和伺服電機(jī)，絲母通過滾珠絲杠與伺服電機(jī)相連，絲母分別與機(jī)械手臂、溜板相連，伺服電機(jī)通過滾珠絲杠和絲母帶動機(jī)械手臂、溜板動作。

技術(shù)研發(fā)人員：李媛媛;李心靈;陳文禮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧隆昌科技實業(yè)有限公司
文檔號碼：201620491439
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.25
技術(shù)公布日：2016.12.07