本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種機器人的伺服電機控制裝置。

背景技術：

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

現有的伺服電機不具備良好的控制裝置，當要使伺服電機停止時，伺服電機不能達到良好的剎車效果，致使本體還在運動，可能造成機器的損壞，降低機器人的工作效率，給企業帶來重大的經濟損失，降低企業的經濟效益，適用性差。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人的伺服電機控制裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人的伺服電機控制裝置，包括主體，所述主體的內壁頂部設置有控制器，所述主體的內壁底部設置有伸縮裝置，所述伸縮裝置的固定端與主體的內壁固定連接，所述伸縮裝置的自由端與金屬導板的一側連接，所述伸縮裝置的右側設置有伺服電機，所述伺服電機的一端與接線板的一側固定連接，所述接線板的另一側上對稱設置有接線端子。

所述伸縮裝置包括伸縮外桿和伸縮內桿，所述伸縮外桿的內部設置有電機，所述電機上設置有轉軸，所述轉軸的一端上設置有固定塊，所述固定塊的兩端 均與齒條的一端連接，所述齒條的另一端與固定桿的一側固定連接，兩個固定桿分別與第一活動桿和第二活動桿的一端固定連接，所述第一活動桿與第二活動桿通過活動軸活動連接，所述第一活動桿的另一端與第三活動桿的一端活動連接，所述第二活動桿的另一端與第四活動桿的一端活動連接，所述第三活動桿與第四活動桿通過活動軸活動連接，所述第三活動桿的另一端與第五活動桿的一端活動連接，所述第四活動桿的另一端與第六活動桿的一端活動連接，所述第五活動桿與第六活動桿的另一端通過活動軸活動連接，所述第五活動桿與第六活動桿上的活動軸與連接桿的一端活動連接，所述連接桿的另一端與伸縮內桿的一端固定連接，所述伸縮內桿的另一端貫穿伸縮外桿且延伸至伸縮外桿的外部，所述第三活動桿與第四活動桿上的活動軸上設置有支撐架，所述控制器與電機和伺服電機電性連接。

優選的，所述電機的底部設置有基座，基座的頂部與伸縮裝置的內壁固定連接。

優選的，所述固定塊的內部設置有主動齒輪，所述主動齒輪的表面與齒條嚙合，所述主動齒輪的一側與轉軸的一端連接，所述轉軸的另一端貫穿固定塊且延伸至固定塊的外部。

優選的，所述主動齒輪上設置有轉動齒牙，所述齒條上設置有與主動齒輪相適配的連接齒牙。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人的伺服電機控制裝置，通過伸縮裝置內的電機工作，通過固定塊內的主動齒輪帶動齒條收縮，使第一活動桿、第二活動桿、第三活動桿、第四活動桿、第五活動桿和第六活動桿伸長，推動伸縮內板伸長，使金屬導板與接線端子接觸，使電路閉合短路，控制伺服電機停止轉動，使其達到良好的剎車效果，避免機器的損壞，提高機 器人的工作效率，降低企業的經濟損失，增加企業的經濟效益，適用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型伸縮裝置的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型固定塊的內部結構側視圖；

圖4為本實用新型固定塊的內部結構正視圖。

圖中：1主體、2控制器、3伸縮裝置、4金屬導板、5伺服電機、6接線板、7接線端子、8伸縮外桿、9伸縮內桿、10電機、11轉軸、12固定塊、13齒條、14固定桿、15第一活動桿、16第二活動桿、17第三活動桿、18第四活動桿、19第五活動桿、20第六活動桿、21支撐架、22主動齒輪、23連接桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人的伺服電機控制裝置，包括主體1，主體1的內壁頂部設置有控制器2，主體1的內壁底部設置有伸縮裝置3，伸縮裝置3的固定端與主體1的內壁固定連接，伸縮裝置3的自由端與金屬導板4的一側連接，伸縮裝置3的右側設置有伺服電機5，伺服電機5的一端與接線板6的一側固定連接，接線板6的另一側上對稱設置有接線端子7，接線端子7與金屬導板4接觸使電路閉合，控制伺服電機5轉動，達到剎車效果。

伸縮裝置3包括伸縮外桿8和伸縮內桿9，伸縮外桿8的內部設置有電機10，電機10的底部設置有基座，基座的頂部與伸縮裝置3的內壁固定連接，電機10上設置有轉軸11，控制器2控制電機10轉動，轉軸11的一端上設置有固定塊12，固定塊12的內部設置有主動齒輪22，轉軸11對固定塊12起支撐作用的同時帶動主動齒輪22轉動，主動齒輪22的表面與齒條13嚙合，主動齒輪22上設置有轉動齒牙，齒條13上設置有主動齒輪22相適配的連接齒牙，主動齒輪22的一側與轉軸11的一端連接，轉軸11的另一端貫穿固定塊12且延伸至固定塊12的外部，固定塊12的兩端均與齒條13的一端連接，齒條13的另一端與固定桿14的一側固定連接，主動齒輪22帶動齒條13上下移動，使固定桿14相互接近，兩個固定桿14分別與第一活動桿15和第二活動桿16的一端固定連接，固定桿14相互接近帶動第一活動桿15和第二活動桿16相互靠近，第一活動桿15與第二活動桿16通過活動軸活動連接，第一活動桿15的另一端與第三活動桿17的一端活動連接，第二活動桿16的另一端與第四活動桿18的一端活動連接，第一活動桿15和第二活動桿16相互靠近帶動第三活動桿17與第四活動桿18互相靠近，第三活動桿17與第四活動桿18通過活動軸活動連接，第三活動桿17的另一端與第五活動桿19的一端活動連接，第四活動桿18的另一端與第六活動桿20的一端活動連接，第五活動桿19與第六活動桿20的另一端通過活動軸活動連接，第三活動桿17和第四活動桿18相互靠近帶動第五活動桿19與第六活動桿20相互靠近，帶動第五活動桿19與第六活動桿20活動軸上的連接桿23伸長，推動伸縮內桿9伸長。第五活動桿19與第六活動桿20上的活動軸與連接桿23的一端活動連接，連接桿23的另一端與伸縮內桿9的一端固定連接，伸縮內桿9的另一端貫穿伸縮外桿8且延伸至伸縮外桿8的外部，第三活動桿17與第四活動桿18上的活動軸上設置有支撐架21，支撐架21 起到固定活動桿的效果，控制器2分別與電機10和伺服電機5電性連接，控制器2控制電機10通過伸縮內桿9推動金屬導板4與接線端子7接觸，使伺服電機5停止轉動，達到良好的剎車效果，避免機器的損壞，提高機器人的工作效率，降低企業的經濟損失，增加企業的經濟效益，適用性強。

工作原理：當需要使伺服電機5停止工作時，控制裝置外部的報警器將信號傳輸給控制器2，控制器2控制電機10轉動，電機10轉動帶動轉軸11轉動使轉軸11上的主動齒輪22轉動，主動齒輪22的表面與齒條13嚙合使齒條13向固定塊12的內部運動，齒條13向固定塊12內部運動使第一活動桿15和第二活動桿16相互靠近，第一活動桿15和第二活動16桿帶動分別第三活動桿17和第四活動桿18伸直，使第五活動桿19和第六活動桿20伸直，通過連接桿23推動伸縮內桿9伸長，將金屬導板4推動到與接線端子7接觸，金屬導板4與接線端子7接觸使電路閉合短路，控制伺服電機5停止轉動，達到良好的剎車效果，避免機器損壞。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。