1.一種機器人，其特征在于，包括：
連接機構，包括連接主體、第一鎖緊件及第二鎖緊件；
驅動機構，包括用于輸出動力的動力輸出軸，所述連接主體與所述動力輸出軸連接，所述動力輸出軸能夠驅動所述連接主體轉動；及
機械臂，套設于所述連接主體上遠離所述動力輸出軸的一端，所述機械臂上開設有第一插接孔，所述連接主體上開設有第二插接孔，所述第一插接孔與所述第二插接孔相對，所述第一鎖緊件穿設于所述第一插接孔及所述第二插接孔內，所述第二鎖緊件設于所述機械臂上，且覆蓋至少部分所述第一插接孔，以將所述第一鎖緊件限位于所述第一插接孔及所述第二插接孔內。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一鎖緊件包括桿體及設于所述桿體一端的帽端，所述帽端能夠容置于所述第一插接孔內，且與所述連接主體抵接。
3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第二鎖緊件為圓環狀結構，所述第二鎖緊件套設于所述機械臂上。
4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述連接主體為齒輪狀結構，所述機械臂上開設有能夠與所述連接主體相配合的安裝孔，所述連接主體繞其軸線旋轉以帶動所述機械臂轉動。
5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動機構還包括驅動轉盤，所述驅動轉盤套設并固定于所述動力輸出軸上，所述驅動轉盤與所述連接主體通過螺紋緊固件連接，所述驅動轉盤與所述機械臂分別位于所述連接主體的兩端。
6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述驅動機構為舵機。
7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括軀干及設于所述軀干內部的安裝架，所述驅動機構通過所述安裝架固定于所述軀干內部，所述軀干通過所述驅動機構及所述連接機構與所述機械臂連接，所述驅動機構帶動所述機械臂相對所述軀干轉動。
8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述安裝架為中空結構，所述驅動機構容置于所述安裝架內，所述安裝架上開設有容置槽，所述連接主體與所述動力輸出軸在所述容置槽內連接，所述連接機構還包括軸承，所述軸承套設于所述連接主體上，且置于所述容置槽內，所述軸承與所述安裝架抵接，以支撐所述連接主體。
9.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述軀干包括軀干本體及套環，所述軀干本體有兩個，兩個所述軀干本體相配合，以形成容置所述安裝架及所述驅動機構的容置空間，所述套環套設于兩個所述軀干本體上，以將兩個所述軀干本體連接。
10.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機械臂為中空結構，所述連接主體上開設有用于使電連接線通過的通線孔。