技術總結
本實用新型涉及一種機器人,包括:連接機構,包括連接主體、第一鎖緊件及第二鎖緊件;驅動機構,包括用于輸出動力的動力輸出軸,連接主體與動力輸出軸連接,動力輸出軸能夠驅動連接主體轉動;及機械臂,套設于連接主體上遠離動力輸出軸的一端,機械臂上開設有第一插接孔,連接主體上開設有第二插接孔,第一插接孔與第二插接孔相對,第一鎖緊件穿設于第一插接孔及第二插接孔內,第二鎖緊件設于機械臂上,且覆蓋至少部分第一插接孔,以將第一鎖緊件限位于第一插接孔及第二插接孔內。上述機器人的機械臂與驅動機構之間設置有連接機構,能夠在不需要借助任何輔助工具的情況下實現機械臂的快速拆裝。同時,也使得機器人具有較好的外觀視覺效果。
技術研發人員:祖新星;儲量;賴眾程
受保護的技術使用者:平安科技(深圳)有限公司
文檔號碼:201620498712
技術研發日:2016.05.26
技術公布日:2017.01.25