1.一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手，其特征在于，該機械設備方面的PLC物料搬運機械手包括底座(1)，升降臂架(2)，升降臂(3)，橫臂(4)，底盤(5)，旋轉控制電機(6)，豎向控制電機(7)，齒輪(8)，第一機械爪(9)，第二機械爪(10)，機械手控制電機(11)，螺栓(12)，固定孔(13)，旋轉控制電機主動軸(14)，從動齒輪軸(15)，圓珠(16)，齒輪旋轉桿安裝室(17)，齒輪旋轉桿(18)，電磁閥門(19)和豎向控制電機齒輪軸(20)，所述底座(1)的下表面上安裝有底盤(5)；所述底座(1)的兩側邊緣位置均設有一固定孔(13)；所述底盤(5)左側的下表面安裝有旋轉控制電機(6)；所述旋轉控制電機(6)上安裝有旋轉控制電機主動軸(14)；所述底盤(5)內部的右側安裝有從動齒輪軸(15)；所述底盤(5)的下方安裝有升降臂架(2)；所述升降臂架(2)底部的左側安裝有豎向控制電機(7)；所述豎向控制電機(7)上安裝有豎向控制電機齒輪軸(20)；所述升降臂架(2)的內部安裝有升降臂(3)；所述升降臂(3)的底部安裝有橫臂(4)；所述橫臂(4)左側的底部安裝有第二機械爪(10)；所述橫臂(4)右側的底部安裝有第一機械爪(9)；所述第一機械爪(9)和第二機械爪(10)上均安裝有一電磁閥門(19)；所述第一機械爪(9)和第二機械爪(10)的頂部均安裝在齒輪旋轉桿(18)上；所述齒輪旋轉桿(18)安裝在機械手控制電機(11)上；所述橫臂(4)的內部設有齒輪旋轉桿安裝室(17)。
2.如權利要求1所述的一種機械設備方面的PLC物料搬運機械 手，其特征在于，所述升降臂架(2)的頂部安裝在底盤(5)的內部。
3.如權利要求1所述的一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手，其特征在于，所述升降臂(3)左側表面和豎向控制電機齒輪軸(20)上均均勻的安裝有齒輪(8)，且齒輪之間關系為間隙配合。
4.如權利要求1所述的一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手，其特征在于，所述橫臂(4)與升降臂(3)之間通過螺栓(12)進行固定。
5.如權利要求1所述的一種機械設備方面的PLC物料搬運機械手，其特征在于，所述升降臂架(2)頂部上下表面和升降臂(3)右側表面上均安裝有圓珠(16)。