1.一種機器人底部配重結構，其特征在于：包括機器人底盤和多個配重塊，所述機器人底盤底面前部兩側設有驅動輪，底面后部中間設有萬向輪；所述機器人底盤對應兩個驅動輪之間和萬向輪的左右兩側分別設有所述配重塊。
2.如權利要求1所述的機器人底部配重結構，其特征在于：所述機器人底盤對應配重塊安裝位設有凹槽，所述凹槽中形成有圓柱形容置腔，所述配重塊安裝于所述容置腔中。
3.如權利要求2所述的機器人底部配重結構，其特征在于：對應所述凹槽設有蓋板，所述蓋板通過螺釘與所述凹槽固接。
4.如權利要求1所述的機器人底部配重結構，其特征在于：所述兩個驅動輪之間的配重塊有兩個，分別位于兩個驅動輪的內側，靠近機器人底盤底面前部。
5.如權利要求4所述的機器人底部配重結構，其特征在于：對應所述兩個驅動輪之間前部的兩個配重塊中心距140-142mm，所述兩個前部配重塊的連線中心距離機器人底盤前端58.1-59.1mm；對應所述萬向輪左、右兩側配重塊的中心距141-143mm，所述兩個后部配重塊的連線中心距離機器人底盤后端62-63mm。