本實用新型屬于生產制造領域，特別涉及一種全方位移動的智能化機械臂。

背景技術：

隨著社會經濟的發展，企業的生產大多都實現了自動化，機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。

現有的機械臂大多都是根據客戶的需求，有針對性的，然而無論是什么樣的機械臂大多都是固定于某個指定的位置，在實際的生產過程中，有些產品是采用流水線生產，有些是采用工序式生產，然而無論是哪種生產方式，其在生產的過程中，每個工件所達到的工位的位置都不可能是準確無誤的，而此時機械臂需要根據產品的實際位置對自身的位置不斷調整。現有的機械臂由于其結構較為復雜，其移動過程也相對較為復雜，且，大多都是只能對底座進行人工移動，其移動會受到諸多的限制，這樣就會耽擱很多的時間，影響產品加工的進度，因而現有的機械臂還有待于改進。

技術實現要素：

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種全方位移動的智能化機械臂，其結構簡單，設計合理，讓機械臂能夠根據生產的需求實現全方位的移動。

技術方案：為了實現上述目的，本實用新型提供了一種全方位移動的智能化機械臂，包括：底座、軸關節、位置檢測裝置和控制裝置，其中，所述的底座上設有底輪，所述的軸關節通過立柱與底座連接，所述的立柱與底座作可滑動連接，所述的位置檢測裝置中設有位置傳感器，所述的位置傳感器設于底座上；所述的控制裝置中設有顯示機構、驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構、報警機構和中央控制機構，所述的顯示機構設于立柱上，所述的底座和立柱均與驅動機構連接，所述的底座和立柱均與位置控制機構以及滑動控制機構連接，所述的顯示機構、驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構以及報警機構與中央控制機構連接。本實用新型通過在該智能化機械臂中設置位置檢測機構，工作人員根據生產所需的位置對智能機械臂所放置的位置進行判斷，然后通過顯示機構輸入智能機械臂所需移動的位置，然后中央控制機構將會根據輸入的數值命令驅動機構、位置控制機構以及滑動控制機構開始工作，通過它們對底座以及立柱進行移動，通過底座和立柱的相互配合，讓機械臂能夠滿足全方位生產工位的需求，從而讓其更好的滿足生產的需求；同時所述位置傳感器的設置，讓其能夠感知自身與障礙物的距離，一旦障礙物進入該智能機械臂非安全范圍時，其將會通過報警裝置進行報警，提高其移動的安全性。

本實用新型中所述的底座上設有滑道，所述的底座下方設有滑輪，所述的滑輪上設有底座驅動模塊，所述的底座驅動模塊與驅動機構連接，通過驅動機構命令驅動系統，然后由驅動系統驅動滑輪移動。

本實用新型中所述的底座上設有一組滑道，且，所述的滑道的兩側設有防滑板，有效的防止立柱在移動過程中不受控，提高立柱移動的準確性。

本實用新型中所述的立柱的下方設有基座，所述基座的底部設有滑輪，且，所述的滑輪與滑道相配合。

本實用新型中所述的驅動機構中設有底座驅動模塊和立柱驅動模塊，所述的底座驅動模塊設于底座上，所述的立柱驅動模塊設于基座上，且，所述的底座驅動模塊和立柱驅動模塊分別與中央控制機構連接。

本實用新型中所述的立柱由一組支撐柱構成，且，所述的支撐柱之間采用可伸縮連接，讓立柱能夠滿足不同高度的工作臺的生產需求，提高其適用性

本實用新型中所述的驅動機構中還設有一組氣缸，所述的氣缸通過連接管與底座驅動模塊和立柱驅動模塊連接，通過氣缸給滑輪以及立柱移動的推力，讓其能夠根據命令實現移動。

本實用新型中所述的顯示機構中設有顯示屏，所述的顯示屏采用觸摸顯示屏，讓其能夠通過鍵盤輸入又可以實現觸屏操作，節省空間。

上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型所述的一種通過在該智能化機械臂中設置位置檢測機構，工作人員根據生產所需的位置對智能機械臂所放置的位置進行判斷，然后通過顯示機構輸入智能機械臂所需移動的位置，然后中央控制機構將會根據輸入的數值命令驅動機構、位置控制機構以及滑動控制機構開始工作，通過它們對底座以及立柱進行移動，通過底座和立柱的相互配合，讓機械臂能夠滿足全方位生產工位的需求，從而讓其更好的滿足生產的需求。

2、本實用新型中所述位置傳感器的設置，讓其能夠感知自身與障礙物的距離，一旦障礙物進入該智能機械臂非安全范圍時，其將會通過報警裝置進行報警，提高其移動的安全性。

3、本實用新型中所述的顯示機構中設有顯示屏，所述的顯示屏采用觸摸顯示屏，讓其能夠通過鍵盤輸入又可以實現觸屏操作，提高其適用性能，同時，觸摸屏的設置也節省空間。

4、本實用新型中所述的一種全方位移動的智能化機械臂的工作方法，其通過人工判斷工件的位置，然后把數據通過顯示機構輸入，并通過控制裝置控制機械臂自動調整其位置，通過底座和立柱雙重結合的調整方式，讓其實現全方位的調整，能夠有效的縮短機械臂位置調整的時間，大大的提高了機械臂的適用范圍，能夠有效的提高其生產的效率，加快產品的生產進度，從而大大的提高了企業的產能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：底座-1、軸關節-2、位置檢測裝置-3、控制裝置-4、底輪-5、立柱-6。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例

如圖1所示的一種全方位移動的智能化機械臂，包括：底座1、軸關節2、位置檢測裝置3和控制裝置4，其中，所述的底座1上設有底輪5，所述的控制裝置4中設有顯示機構、驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構、報警機構和中央控制機構；

上述各部件的關系如下：

所述的軸關節2通過立柱6與底座1連接，所述的立柱6與底座1作可滑動連接，所述的位置檢測裝置3中設有位置傳感器，所述的位置傳感器設于底座1上；所述的顯示機構設于立柱6上，所述的底座1和立柱6均與驅動機構連接，所述的底座1和立柱6均與位置控制機構以及滑動控制機構連接，所述的顯示機構、驅動機構、位置控制機構、滑動控制機構以及報警機構與中央控制機構連接。

本實施例中所述的底座1上設有滑道，所述的底座下方設有滑輪，所述的滑輪上設有底座驅動模塊，所述的底座驅動模塊與驅動機構連接，所述的底座1上設有一組滑道，且，所述的滑道的兩側設有防滑板。

本實施例中所述的立柱6的下方設有基座，所述基座的底部設有滑輪，且，所述的滑輪與滑道相配合。

本實施例中所述的驅動機構中設有底座驅動模塊和立柱驅動模塊，所述的底座驅動模塊設于底座1上，所述的立柱驅動模塊設于基座上，且，所述的底座驅動模塊和立柱驅動模塊分別與中央控制機構連接。

本實施例中所述的立柱6由一組支撐柱構成，且，所述的支撐柱之間采用可伸縮連接。

本實施例中所述的驅動機構中還設有一組氣缸，所述的氣缸通過連接管與底座驅動模塊和立柱驅動模塊連接。

本實施例中所述的顯示機構中設有顯示屏，所述的顯示屏采用觸摸顯示屏。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。