1.一種機器人,包括機身(1)和機頂(2),其特征在于:所述機頂(2)設有固定架(22),所述固定架(22)上設有磁鐵(220);
所述機身(1)包括電源、驅動機構、內頂架(12)、封閉的球形外殼,所述驅動機構包括驅動輪(11),所述內頂架(12)設有同機頂(2)的磁鐵(220)耦合且控制電源通斷電的磁性開關(121)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人,其特征在于:所述機頂(2)設有兩個同步輪(21),所述機身(1)還包括跟隨驅動輪(11)和外殼轉動的傳動輪(13),傳動輪(13)和同步輪(21)均帶有磁性,且傳動輪(13)與同步輪(21)相磁性耦接。
3.根據權利要求1所述的一種機器人,其特征在于:所述磁鐵(220)為一對。
4.根據權利要求1所述的一種機器人,其特征在于:所述內頂架(12)設有安放磁性開關(121)的開關槽(120)。
5.根據權利要求2所述的一種機器人,其特征在于:所述傳動輪(13)的側面與同步輪(21)的側面相抵接,外殼夾設于驅動輪(11)的側面與同步輪(21)的側面之間,所述傳動輪(13)和同步輪均呈圓臺狀,傳動輪(13)較大的端面所在的平面處于同步輪(21)的大小端面所在的平面之間。
6.根據權利要求5所述的一種機器人,其特征在于:所述傳動輪(13)的小端面朝向外殼且傳動輪(13)和外殼內側面相抵接。