1.機器人登高的計算機控制裝置，包括機器人下端的左、右兩部分相同的行走機構和用于控制機器人登高的控制機構，所述控制機構通過導線與所述行走機構連接，其特征在于：所述行走機構包括連接板、升降件和用于機器人行走的行走件，兩部分的所述連接板滑動連接，所述連接板位于所述行走件的上方，所述連接板上安裝所述升降件，所述升降件的自由端穿過所述連接板轉動連接有支撐板，所述行走件的上端面設有凹槽，所述支撐板與所述凹槽轉動連接，所述控制機構包括檢測模塊，用于檢測機器人前行路徑上地面的高度；處理模塊，與所述檢測模塊的輸出端連接，用于根據所述檢測模塊測得的高度得到前行地面與目前地面的高度差；判斷模塊，與所述處理模塊的輸出端連接，用于根據所述處理模塊得出的高度差判斷進行登高或下踏操作；控制模塊，與所述判斷模塊的輸出端連接，用于根據所述判斷模塊的判斷結果控制所述升降件上升或下降轉動，所述控制模塊的輸出端與所述升降件連接。
2.根據權利要求1所述的機器人登高的計算機控制裝置，其特征在于：所述升降件為步進電機，所述支撐板與所述步進電機的輸出軸連接。
3.根據權利要求1所述的機器人登高的計算機控制裝置，其特征在于：所述行走件的下端設置有支撐支架。
4.根據權利要求3所述的機器人登高的計算機控制裝置，其特征在于：所述支撐支架為三腳架。
5.根據權利要求1所述的機器人登高的計算機控制裝置，其特征在于：所述行走件的下端面設有緩沖件。
6.根據權利要求5所述的機器人登高的計算機控制裝置，其特征在于：所述緩沖件為橡膠墊。