技術總結
本實用新型公開了一種設有延伸臂的輕型六軸通用機器人，機器人小臂上設有延伸臂，所述延伸臂包括固定連接小臂的支架體、安裝在支架體上的第一伸縮機構、鉸接在第一伸縮機構上的擺動機構、滑行設置在擺動機構滑行槽內(nèi)的第二伸縮機構和安裝在擺動機構上的復位裝置。本實用新型的第一伸縮機構可拉長或縮短延伸臂及小臂和延伸臂的總長度，以適應各種工況；擺動機構可相對于擺動驅動機構作一定幅度的擺動，即賦予了小臂彎曲的功能，以適應各種工況；第二伸縮機構可以驅使擺動體進行直線微調；復位裝置能使擺動體復位。

技術研發(fā)人員：付淑珍
受保護的技術使用者：佛山市聯(lián)智新創(chuàng)科技有限公司
文檔號碼：201620762794
技術研發(fā)日：2016.07.18
技術公布日：2016.12.14