技術總結
本實用新型涉及搬運領域，具體地說是一種多臂旋轉式搬運裝置，包括平行同動式機械夾、球齒輪機械關節、伸縮式機械臂、旋轉裝置和轉運裝置。所述的平行同動式機械夾位于球齒輪機械關節末端；球齒輪機械關節位于伸縮式機械臂與平行同動式機械夾之間，可使平行同動式機械夾在抓取與放置物體時更加靈活；伸縮式機械臂安裝于旋轉裝置上，每個旋轉裝置可使三個伸縮式機械臂繞旋轉中心進行旋轉運動；伸縮式機械臂內部設計有剪叉式機構，該機構可根據要求而改變機械臂本身的長度；旋轉裝置位于轉運裝置上，該裝置可在轉運裝置上進行移動。本實用新型可使物品轉運一類的工作變得更加方便、高效，解決了搬運工人勞動強度大，搬運工作效率低，搬運成本高等問題。

技術研發人員：劉召柱;葉淑源;李曉垚;張帝
受保護的技術使用者：安徽理工大學
文檔號碼：201620763071
技術研發日：2016.07.19
技術公布日：2017.01.11