本發(fā)明涉及機器人機械手的技術領域，更具體地說涉及一種機器人機械手的束線固定裝置。

背景技術：
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隨著我國機械行業(yè)的不斷發(fā)展，機器人焊接已經成為了一種不可阻擋的趨勢。在使用機器人焊接時，設備用電纜束線要從后面達到機器人上部；在這種情況下，就得找一種可以讓電纜束線隨著機器人一起運動不致于四處擺動的機構，來保證機器人運行時不會因為電纜束線的原因影響焊接。

技術實現要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種機器人機械手的束線固定裝置，其能將電纜束線固定在機器人的機械手上，并能實現電纜束線彈性伸縮，不會影響機械手的運動。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種機器人機械手的束線固定裝置，包括安裝底板，安裝底板的中部成型有C型的定位座，定位座兩側的端面成型有沉孔，定位座的沉孔內插接有C型的限位套，限位套的外側端面抵靠有C型的端蓋，端蓋固定在定位座上，端蓋上成型有圓弧形的導向槽，導向槽內插接有螺栓，螺栓螺接在限位套上；

定位座的中部成型有插槽，定位座的插槽內插接有定位環(huán),定位環(huán)的一側端面上固定有拉簧，拉簧插接在限位套內并伸出定位座固定在連接環(huán)的端面上，連接環(huán)內成型有錐形的管螺紋，連接環(huán)的一側設有外六角型的鎖緊套，鎖緊套成型有圓錐形的螺套，螺套螺接在連接環(huán)內，螺套上成型有若干道切槽，切槽分割螺套呈若干圓弧片。

所述鎖緊套上螺套的錐度大于連接環(huán)上管螺紋的錐度，螺套的內壁呈圓柱形并成型有若干環(huán)形的凹槽。

所述限位套的長度等于定位座上沉孔的深度，限位套外壁的直徑等于定位座上沉孔的直徑，限位套內壁的直徑小于定位座內壁的直徑。

所述端蓋內壁的直徑大于限位套內壁的直徑。

所述定位座中部的插槽的寬度等于定位座內壁的直徑。

所述定位環(huán)外壁的直徑大于限位套內壁的直徑。

所述連接環(huán)相對的外壁上成型有卡槽。

所述的安裝底板呈矩形，安裝底板的四角成型有安裝孔。

本發(fā)明的有益效果在于：其結構簡單，束線固定裝置固定在機械手上，在將電纜束線安裝到束線固定裝置上，從而導致束線四處擺動，同時電纜束線能進行彈性伸縮，不會影響機械手的運動。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明正視的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明側視的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明剖視的結構示意圖。

圖中：1、安裝底板；11、定位座；111、插槽；12、安裝孔；2、限位套；3、端蓋；31、導向槽；4、螺栓；5、定位環(huán)；6、拉簧；7、連接環(huán)；71、卡槽；72、管螺紋；8、鎖緊套；81、螺套；811、切槽；812、凹槽。

具體實施方式：

實施例：見圖1至4所示，一種機器人機械手的束線固定裝置，包括安裝底板1，安裝底板1的中部成型有C型的定位座11，定位座11兩側的端面成型有沉孔，定位座11的沉孔內插接有C型的限位套2，限位套2的外側端面抵靠有C型的端蓋3，端蓋3固定在定位座11上，端蓋3上成型有圓弧形的導向槽31，導向槽31內插接有螺栓4，螺栓4螺接在限位套2上；

定位座11的中部成型有插槽111，定位座11的插槽111內插接有定位環(huán)5,定位環(huán)5的一側端面上固定有拉簧6，拉簧6插接在限位套2內并伸出定位座11固定在連接環(huán)7的端面上，連接環(huán)7內成型有錐形的管螺紋72，連接環(huán)7的一側設有外六角型的鎖緊套8，鎖緊套8成型有圓錐形的螺套81，螺套81螺接在連接環(huán)7內，螺套811上成型有若干道切槽811，切槽811分割螺套81呈若干圓弧片。

所述鎖緊套8上螺套81的錐度大于連接環(huán)7上管螺紋72的錐度，螺套81的內壁呈圓柱形并成型有若干環(huán)形的凹槽812。

所述限位套2的長度等于定位座11上沉孔的深度，限位套2外壁的直徑等于定位座11上沉孔的直徑，限位套2內壁的直徑小于定位座11內壁的直徑。

所述端蓋3內壁的直徑大于限位套2內壁的直徑。

所述定位座11中部的插槽111的寬度等于定位座11內壁的直徑。

所述定位環(huán)5外壁的直徑大于限位套2內壁的直徑。

所述連接環(huán)7相對的外壁上成型有卡槽71。

所述的安裝底板1呈矩形，安裝底板1的四角成型有安裝孔12。

工作原理：本發(fā)明為機器人手機械手臂上應用于固定電纜束線的裝置，使用先在電纜束線上插套上鎖緊套8、連接環(huán)7、拉簧6和定位環(huán)5，通過螺栓組件將定位座11固定到機械手臂上，安裝時將拉簧6插接到定位座11一側的限位套2內，定位環(huán)5插接到定位座11的插槽111內，同時將電纜束線插接到定位座11另一側的限位套2內，通過螺栓4轉動限位套2并鎖緊固定，實現定位座11上C型開口的封閉，通過將鎖緊套8螺接緊固到連接環(huán)7上，鎖緊套8上的螺套81變形壓持電纜束線，實現鎖緊套8、連接環(huán)7與電纜束線的固定，從而將電纜束線固定在機械手臂上，同時其電纜束線可以在定位座11彈性伸縮，配合機械手的運動。