本發明涉及紙質標簽打孔加工領域，具體涉及一種標簽通孔自動除廢料裝置。

背景技術：

在紙質標簽尤其是紙質服裝吊牌的生產過程中，需要在其靠上部的位置打孔，以便穿線連串。

在對紙質吊牌進行沖壓打孔后，孔的環形輪廓內側往往會有一些毛邊、碎屑等廢料，不但會增大穿線的難度，更會影響美觀效果。

因此，需要對沖壓打孔后的孔內輪廓進行去毛邊、去廢料修整。現有的修整方法多為人工用銼刀進行銼磨，此方法不僅會消耗大量的勞動強度，更會嚴重限制生產效率，并且會因為人工操作的不確定性導致磋磨程度不一致甚至造成紙質吊牌損壞等不良情況。

技術實現要素：

本發明的目的是：提供一種標簽通孔自動除廢料裝置，可代替人力實現對已完成沖壓打孔的紙質吊牌進行孔內輪廓修整，降低勞動強度，同時大幅提高生產效率。

為了實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：

一種標簽通孔自動除廢料裝置，包括機體、緩沖氣缸、上切刀、下切刀、CCD相機以及控制器；所述機體上端設置有豎板，所述豎板前端面設置有豎向滑軌，所述豎向滑軌上設置有滑板，所述緩沖氣缸通過連板與滑板連接，所述上切刀通過連桿與緩沖氣缸的活塞桿連接，所述上切刀下端內側中部設置有導向針，所述連桿下端設置有激光傳感器，所述機體上端設置有水平滑軌，所述水平滑軌上端設置有滑臺，所述滑臺上設置有多工位治具，所述下切刀豎向設置于多工位治具內部，所述下切刀的內側中部設置有豎向通孔，所述上切刀的下端刀刃與下切刀的上端刀刃均呈環形且相配合，所述滑臺上設置有電動氣閥，所述電動氣閥通過氣管與豎向通孔下端連接，所述CCD相機通過另一連板與豎板前端面連接，所述機體上設置有觸控顯示屏。

進一步的，所述滑板上設置有第一伺服電機，所述滑臺上設置有第二伺服電機，所述機體的上端面前部兩側設置有安全光柵，所述控制器位于機體內部，所述控制器分別與第一伺服電機、緩沖氣缸、激光傳感器、電動氣閥、CCD相機、觸控顯示屏、安全光柵以及第二伺服電機電性連接。

進一步的，所述上切刀與導向針同軸設置，所述下切刀與豎向通孔同軸設置，所述導向針的直徑與豎向通孔的內徑相配合，所述導向針底端呈尖銳狀，所述豎向通孔的頂端呈擴口狀。

進一步的，所述多工位治具上的工位呈行列狀布置，所述工位的輪廓與標簽的外圍相配合，所述工位的數量與下切刀的數量相同，所述工位的行數與連桿下端的上切刀的數量相同。

進一步的，所述上切刀的下端環形刀刃的外徑與下切刀的上端環形刀刃的內徑相配合。

本發明的有益效果為：一種標簽通孔自動除廢料裝置，通過緩沖氣缸、上切刀、導向針、下切刀、豎向通孔以及電動氣閥的配合使用，可對已完成沖壓打孔的紙質吊牌進行孔內輪廓修整，可去除孔內的毛邊、碎屑等廢料，保證孔內輪廓的平整性，克服現有的人工用銼刀銼磨導致磋磨程度不一致甚至造成紙質吊牌損壞等不良情況；通過第一伺服電機、激光傳感器、CCD相機、控制器、觸控顯示屏以及第二伺服電機的結合使用，可自動完成可對已完成沖壓打孔的紙質吊牌進行孔內輪廓修整的全部操作，整體自動化程度較高，可降低人力勞動強度，同時大幅提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發明一種標簽通孔自動除廢料裝置的整體結構示意圖。

圖2為本發明一種標簽通孔自動除廢料裝置的A局部放大示意圖。

圖3為本發明一種標簽通孔自動除廢料裝置的上切刀與下切刀剖面結構示意圖。

圖4為本發明一種標簽通孔自動除廢料裝置的工作原理模塊示意圖。

圖中：1、機體；2、豎板；3、豎向滑軌；4、滑板；5、第一伺服電機；6、緩沖氣缸；7、連桿；8、上切刀；9、導向針；10、激光傳感器；11、水平滑軌；12、滑臺；13、多工位治具；14、下切刀；15、豎向通孔；16、電動氣閥；17、CCD相機；18、控制器；19、觸控顯示屏；20、安全光柵；21、第二伺服電機。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

參考圖1、圖2、圖3以及圖4，一種標簽通孔自動除廢料裝置，包括機體1、緩沖氣缸6、上切刀8、下切刀14、CCD相機17以及控制器18；所述機體1上端設置有豎板2，所述豎板2前端面設置有豎向滑軌3，所述豎向滑軌3上設置有滑板4，所述緩沖氣缸6通過連板與滑板4連接，所述上切刀8通過連桿7與緩沖氣缸6的活塞桿連接，所述上切刀8下端內側中部設置有導向針9，所述連桿7下端設置有激光傳感器10，所述激光傳感器10用于通過激光實現上切刀8的準確定位，所述機體1上端設置有水平滑軌11，所述水平滑軌11上端設置有滑臺12，所述滑臺12上設置有多工位治具13，所述下切刀14豎向設置于多工位治具13內部，所述下切刀14的內側中部設置有豎向通孔15，所述上切刀8的下端刀刃與下切刀14的上端刀刃均呈環形且相配合，所述滑臺12上設置有電動氣閥16，所述電動氣閥16通過氣管與豎向通孔15下端連接，所述電動氣閥16通過另一氣管與外部高壓氣源連接，所述CCD相機17通過另一連板與豎板2前端面連接，所述CCD相機17用于對已完成孔內裁切的標簽吊牌進行圖像采集，所述機體1上設置有觸控顯示屏19，所述觸控顯示屏19作為操作輸入端和顯示端口。

所述滑板4上設置有第一伺服電機5，所述第一伺服電機5用于驅動滑板4沿豎向滑軌3上下移動，進而調整緩沖氣缸6與多工位治具13的豎向間距，所述滑臺12上設置有第二伺服電機21，所述第二伺服電機21用于驅動滑臺12沿水平滑軌11左右水平移動，進而調整多工位治具13與上切刀8的橫向相對位置，所述機體1的上端面前部兩側設置有安全光柵20，所述安全光柵20用于保證操作人員的人身安全，所述控制器18位于機體1內部，所述控制器18具體為PLC，用于集中控制，所述控制器18分別與第一伺服電機5、緩沖氣缸6、激光傳感器10、電動氣閥16、CCD相機17、觸控顯示屏19、安全光柵20以及第二伺服電機21電性連接。

所述上切刀8與導向針9同軸設置，所述下切刀14與豎向通孔15同軸設置，所述導向針9的直徑與豎向通孔15的內徑相配合，所述導向針9底端呈尖銳狀，所述豎向通孔15的頂端呈擴口狀，用于方便導向針9向下插入豎向通孔15的過程。

所述下切刀14的上端環形刀刃的尺寸與標簽吊牌上沖壓出的孔的尺寸相配合。

當上切刀8向下移動與下切刀14相接觸前，導向針9的下端先插入豎向通孔15，從而實現對上切刀8的導向，使上切刀8的下端環形刀刃與下切刀14的上端環形刀刃精準接觸實現裁切，避免因定位不準確導致上切刀8與下切刀14產生偏斜，從而損壞刀刃。

當上切刀8與下切刀14接觸后，即完成對標簽吊牌的孔裁切過程，此時孔內原有的毛邊、碎屑等廢料會掉落在下切刀14的上端內側；待緩沖氣缸6帶動上切刀8向上提升后，控制器18使電動氣閥16開啟，外部氣源通過電動氣閥16與氣管向豎向通孔15下端通入高壓氣體，從而將下切刀14的上端內側的毛邊、碎屑等廢料吹出，從而省去了對下切刀14的清理操作，有利于進一步提高生產效率。

所述多工位治具13上的工位呈行列狀布置，所述工位的輪廓與標簽的外圍相配合，所述工位用于放置吊牌標簽，所述工位的數量與下切刀14的數量相同，所述工位的行數與連桿7下端的上切刀8的數量相同，從而使多工位治具13在水平移動時，上切刀8每次能夠完成對同一列的所有工位的標簽吊牌進行孔內裁切。

所述上切刀8的下端環形刀刃的外徑與下切刀14的上端環形刀刃的內徑相配合，用于保證裁切后孔內輪廓的平整性。

當安全光柵20檢測到存在障礙時，控制器18使整體立即停止工作，以確保生產以及操作人員的人身安全。

上述實施例用于對本發明作進一步的說明，但并不將本發明局限于這些具體實施方式。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本發明的保護范圍之內。