本實(shí)用新型涉及磨珠機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

由于特殊的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，在地表就能撿到上等的水晶。水晶有多種顏色的，很美。除了常見(jiàn)的長(zhǎng)柱狀外，還有似寶劍形，有的若板狀，有的如短柱形，有的像雙錐。有的小如手指，有的大如巨石；有的不足半兩，有的重達(dá)300多公斤。水晶呈無(wú)色、紫色、黃色、綠色及煙色等。玻璃光澤。水晶的硬度大，水晶的晶體很剔透。

現(xiàn)今，近年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，中國(guó)消費(fèi)者開(kāi)始追求更高精神境界，講究文化品味，注重裝飾性的玻璃藝術(shù)產(chǎn)品特別是水晶飾品已成為中國(guó)消費(fèi)者的“新寵”，水晶市場(chǎng)消費(fèi)的份額越來(lái)越大。在中國(guó)，以珠簾為代表的水晶飾品，作為古老的飾品，在唐代曾風(fēng)靡一時(shí)，尤其在宮廷里，用珠簾做屏障令歌女們亦遮亦掩，猶抱琵琶半遮面。千百年后，珠簾雖依然玲瓏百態(tài)，卻做了曼妙轉(zhuǎn)身，以優(yōu)雅精致的姿態(tài)與五光十色的包裝重新出現(xiàn)在世人的面前，走在時(shí)尚前端。尤其在日本、韓國(guó)、香港等時(shí)尚集聚地成為潮流指標(biāo)。究其原因是“輕裝修，重裝飾”趨勢(shì)影響，珠簾能使得室內(nèi)設(shè)計(jì)變得靈動(dòng)不死板。根據(jù)風(fēng)水學(xué)的原理，水晶珠簾可以換風(fēng)水，擋煞，在美麗的同時(shí)也能帶來(lái)好運(yùn)哦。不過(guò)天然水晶不像看起來(lái)那么晶瑩剔透，這就需要我們對(duì)其進(jìn)行磨拋處理。

傳統(tǒng)的珠璣加工，完全由工人獨(dú)立完成，效率低下，耗費(fèi)了許多人力，而且產(chǎn)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足社會(huì)的需求，因而珠機(jī)機(jī)械化已經(jīng)迫在眉睫。

目前傳統(tǒng)行業(yè)中的水晶珠的磨機(jī)，操作單一和繁雜，所有的操作需要大量的人工和機(jī)械配合。傳統(tǒng)的打磨水晶珠的工序?yàn)椋荷狭习諍A具的夾具針預(yù)熱→沾粉→上珠→粘接→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對(duì)接包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→夾具對(duì)抵→對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料包括對(duì)夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針。上述過(guò)程中，對(duì)接工序占用時(shí)間最長(zhǎng)，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對(duì)于磨削或拋光工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削或拋光工位多次磨削或拋光，這樣磨削或拋光工序占用的時(shí)間也相對(duì)較短。如何縮短對(duì)接工序上占用的時(shí)間或者通過(guò)合理分配各工序過(guò)程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。而且這種傳統(tǒng)的水晶珠的磨機(jī)上料、對(duì)接、打磨、卸料的設(shè)備為單一的，且均為獨(dú)立的設(shè)備，在整個(gè)施工的過(guò)程中，從上一個(gè)工序到下一個(gè)工序的時(shí)候大多數(shù)是需要通過(guò)人工輔助來(lái)轉(zhuǎn)移夾具。

而自動(dòng)磨珠機(jī)，可以使加工水晶珠的工序全部集中于同一個(gè)設(shè)備中，并且每個(gè)工序之間密切關(guān)聯(lián)配合，實(shí)現(xiàn)水晶珠加工設(shè)備的全自動(dòng)化，提高了工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，而且使大大的提高了打磨水晶珠的精準(zhǔn)度。所以，設(shè)計(jì)自動(dòng)磨珠機(jī)，迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)，能夠通過(guò)上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個(gè)工位，完成珠子的磨拋，自動(dòng)化效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)，包括下料上粉裝置、機(jī)頭、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、磨拋組件、支撐臺(tái)組件和上珠裝置；所述支撐臺(tái)組件上方安裝有下料上粉裝置、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、磨拋組件和上珠裝置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于支撐臺(tái)組件中部，支撐臺(tái)組件外側(cè)順時(shí)針依次隔60度角安裝有一個(gè)下料上粉裝置、四個(gè)磨拋組件、一個(gè)上珠裝置；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括底部大齒輪、支持架、機(jī)頭氣缸和機(jī)頭軌道，底部大齒輪下端沿圓周均布6個(gè)限位孔，底部大齒輪上方均布6個(gè)支持架，支持架上方安裝有機(jī)頭氣缸，機(jī)頭軌道上安裝有機(jī)頭，機(jī)頭氣缸前端與機(jī)頭后端固連；所述支撐臺(tái)組件包括支撐臺(tái)、限位氣缸、豎向支撐件、橫向加固件、支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和小齒輪，支撐臺(tái)底部固連有豎向支撐件，豎向支撐件之間連接有橫向加固件，支撐臺(tái)上安裝有支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接有小齒輪，小齒輪與底部大齒輪相嚙合，支撐臺(tái)上端面右側(cè)橫向安裝有限位氣缸；所述下料上粉裝置包括粉盤氣缸、粉盤、刮膠板、刮膠板氣缸、集珠倉(cāng)、刷子電機(jī)、刷子、齒輪組和帶輪，粉盤氣缸與粉盤固連，刮膠板氣缸與刮膠板固連，集珠倉(cāng)前后對(duì)稱安裝于支撐臺(tái)下方，集珠倉(cāng)底部設(shè)有刷子電機(jī)，集珠倉(cāng)上端橫向安裝有刷子，刷子一側(cè)的軸上安裝有齒輪組和帶輪；所述機(jī)頭包括絲桿電機(jī)、絲桿、鋁排安裝板、鋁排氣缸、下板和鋁排，絲桿電機(jī)與絲桿相連接，絲桿下端固連下板，下板上安裝有鋁排安裝板、鋁排氣缸，鋁排氣缸前端與鋁排安裝板固連，鋁排安裝板上安裝有鋁排；所述磨拋組件包括上蓋、底盤、傳動(dòng)磨拋部件、傳送皮帶、皮帶輪和磨拋電機(jī)，磨拋電機(jī)輸出軸固連皮帶輪，皮帶輪通過(guò)傳送皮帶連接傳動(dòng)磨拋部件，傳動(dòng)磨拋部件安裝于底盤中心，底盤固連于支撐臺(tái)上，底盤上端安裝有上蓋；所述上珠裝置包括儲(chǔ)珠倉(cāng)、送珠氣缸、上珠外架和鋁排，上珠外架上安裝有儲(chǔ)珠倉(cāng)和送珠氣缸，送珠氣缸頂端固連鋁排，鋁排位于儲(chǔ)珠倉(cāng)內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述刮膠板為倒凵形，刮膠板的一側(cè)開(kāi)有若干刮膠孔，刮膠孔為長(zhǎng)方形通孔。

作為優(yōu)選，所述鋁排上端端面設(shè)有若干頂針，頂針中部設(shè)有頂針孔，鋁排兩端設(shè)有連接軸，鋁排橫向設(shè)有通孔，通孔為圓形通孔，通孔與連接軸同軸線。

作為優(yōu)選，所述支撐臺(tái)外側(cè)設(shè)有磨拋組件安裝部、下料上粉裝置安裝部、上珠裝置安裝部，上珠裝置安裝部右側(cè)設(shè)有冷卻水槽。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型能夠通過(guò)上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個(gè)工位，完成珠子的磨拋，自動(dòng)化效率高。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的下料上粉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的集珠倉(cāng)俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的刮膠板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的機(jī)頭的俯視圖；

圖9是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的鋁排的主視圖；

圖10是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的鋁排的俯視圖；

圖11是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的鋁排的左視圖；

圖12是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)的俯視圖；

圖14是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的磨拋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的支撐臺(tái)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的支撐臺(tái)組件的主視圖；

圖17是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的支撐臺(tái)組件的俯視圖；

圖18是本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)的上珠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-下料上粉裝置、2-機(jī)頭、3-旋轉(zhuǎn)臺(tái)、4-磨拋組件、5-支撐臺(tái)組件、6-上珠裝置、11-粉盤氣缸、12-粉盤、13-刮膠板、131-刮膠孔、14-刮膠板氣缸、15-集珠倉(cāng)、16-刷子電機(jī)、17-刷子、18-齒輪組、19-帶輪、21-絲桿電機(jī)、22-絲桿、23-鋁排安裝板、24-鋁排氣缸、25-下板、26-鋁排、261-頂針、2611-頂針孔、262-連接軸、2621-通孔、31-底部大齒輪、311-限位孔、32-支持架、33-機(jī)頭氣缸、34-機(jī)頭軌道、41-上蓋、42-底盤、43-傳動(dòng)磨拋部件、44-傳送皮帶、45-皮帶輪、46-磨拋電機(jī)、51-支撐臺(tái)、511-磨拋組件安裝部、512-下料上粉裝置安裝部、513-上珠裝置安裝部、514-冷卻水槽、52-限位氣缸、53-豎向支撐件、54-橫向加固件、55-支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、56-小齒輪、61-儲(chǔ)珠倉(cāng)、62-送珠氣缸、63-上珠外架。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1～圖18，本實(shí)用新型，包括下料上粉裝置1、機(jī)頭2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、磨拋組件4、支撐臺(tái)組件5和上珠裝置6；所述支撐臺(tái)組件5上方安裝有下料上粉裝置1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、磨拋組件4和上珠裝置6，旋轉(zhuǎn)臺(tái)3安裝于支撐臺(tái)組件5中部，支撐臺(tái)組件5外側(cè)順時(shí)針依次隔60度角安裝有一個(gè)下料上粉裝置1、四個(gè)磨拋組件4、一個(gè)上珠裝置6；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)3包括底部大齒輪31、支持架32、機(jī)頭氣缸33和機(jī)頭軌道34，底部大齒輪31下端沿圓周均布6個(gè)限位孔311，底部大齒輪31上方均布6個(gè)支持架32，支持架32上方安裝有機(jī)頭氣缸33，機(jī)頭軌道34上安裝有機(jī)頭2，機(jī)頭氣缸33前端與機(jī)頭2后端固連；所述支撐臺(tái)組件5包括支撐臺(tái)51、限位氣缸52、豎向支撐件53、橫向加固件54、支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)55和小齒輪56，支撐臺(tái)51底部固連有豎向支撐件53，豎向支撐件53之間連接有橫向加固件54，支撐臺(tái)51上安裝有支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)55，支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)55輸出軸連接有小齒輪56，小齒輪56與底部大齒輪31相嚙合，支撐臺(tái)51上端面右側(cè)橫向安裝有限位氣缸52；所述下料上粉裝置1包括粉盤氣缸11、粉盤12、刮膠板13、刮膠板氣缸14、集珠倉(cāng)15、刷子電機(jī)16、刷子17、齒輪組18和帶輪19，粉盤氣缸11與粉盤12固連，刮膠板氣缸14與刮膠板13固連，集珠倉(cāng)15前后對(duì)稱安裝于支撐臺(tái)51下方，集珠倉(cāng)15底部設(shè)有刷子電機(jī)16，集珠倉(cāng)15上端橫向安裝有刷子17，刷子17一側(cè)的軸上安裝有齒輪組18和帶輪19；所述機(jī)頭2包括絲桿電機(jī)21、絲桿22、鋁排安裝板23、鋁排氣缸24、下板25和鋁排26，絲桿電機(jī)21與絲桿22相連接，絲桿22下端固連下板25，下板25上安裝有鋁排安裝板23、鋁排氣缸24，鋁排氣缸24前端與鋁排安裝板23固連，鋁排安裝板23上安裝有鋁排26；所述磨拋組件4包括上蓋41、底盤42、傳動(dòng)磨拋部件43、傳送皮帶44、皮帶輪45和磨拋電機(jī)46，磨拋電機(jī)46輸出軸固連皮帶輪45，皮帶輪45通過(guò)傳送皮帶44連接傳動(dòng)磨拋部件43，傳動(dòng)磨拋部件43安裝于底盤42中心，底盤42固連于支撐臺(tái)51上，底盤42上端安裝有上蓋41；所述上珠裝置6包括儲(chǔ)珠倉(cāng)61、送珠氣缸62、上珠外架63和鋁排26，上珠外架63上安裝有儲(chǔ)珠倉(cāng)61和送珠氣缸62，送珠氣缸62頂端固連鋁排26，鋁排26位于儲(chǔ)珠倉(cāng)61內(nèi)。

具體的，所述刮膠板13為倒凵形，刮膠板13的一側(cè)開(kāi)有若干刮膠孔131，刮膠孔131為長(zhǎng)方形通孔。

具體的，所述鋁排26上端端面設(shè)有若干頂針261，頂針261中部設(shè)有頂針孔2611，鋁排26兩端設(shè)有連接軸262，鋁排26橫向設(shè)有通孔2621，通孔2621為圓形通孔，通孔2621與連接軸262同軸線。

具體的，所述支撐臺(tái)51外側(cè)設(shè)有磨拋組件安裝部511、下料上粉裝置安裝部512、上珠裝置安裝部513，上珠裝置安裝部513右側(cè)設(shè)有冷卻水槽514。

本實(shí)用新型工作過(guò)程：

本實(shí)用新型一種六工位水晶珠全自動(dòng)磨拋機(jī)在工作過(guò)程中，需經(jīng)歷上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個(gè)工位，六個(gè)工位分別由一個(gè)上珠裝置6、四個(gè)具有表面粗糙度不同的磨拋層的傳動(dòng)磨拋部件43的磨拋組件4、一個(gè)下料上粉裝置1，氣缸的氣管及供電的電線均從支撐臺(tái)組件5中部的孔中穿出。上珠裝置6通過(guò)送珠氣缸62頂著鋁排26向上移動(dòng)，鋁排26上的頂針261將珠子頂起，上端機(jī)頭2的絲桿電機(jī)21使得鋁排26向下，使得上端的鋁排26與珠子接觸，上端機(jī)頭2上的鋁排26通電，使得上一循環(huán)的下料上粉裝置1上所上的松香粉加熱，從而使得珠子黏在上方鋁排26上。上珠操作中，保證儲(chǔ)珠倉(cāng)61內(nèi)的珠子充足。完成上珠操作后，機(jī)頭氣缸33收回且限位氣缸52收回，且支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)55帶動(dòng)小齒輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪56使得與其嚙合的底部大齒輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)60度后停住，限位氣缸52頂出，且機(jī)頭氣缸33頂出。磨拋組件4工作時(shí)，磨拋電機(jī)46轉(zhuǎn)動(dòng)，使得磨拋電機(jī)46輸出軸上的皮帶輪45轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳送皮帶44，使得傳動(dòng)磨拋部件43轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)珠子進(jìn)行磨拋。工位之間，均需要松開(kāi)限位氣缸52限位后再插入限位孔311限位。下料上粉裝置1工作時(shí)，粉盤氣缸11使得粉盤12外移，刷子電機(jī)16通過(guò)帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳至帶輪19，從而使得一個(gè)刷子17轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)刷子17在齒輪組18的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的刷子17將珠子刷落至集珠倉(cāng)15；在刮膠板氣缸14的伸出和收回，可以使得刮膠板13進(jìn)行上粉操作，在鋁排26向下沾粉后，留下若干坑孔，在刮膠板13往復(fù)的過(guò)程中，可使得粉盒12內(nèi)的松香粉平整，將多余粉集中在粉盒12的外側(cè)，刮膠板13的刮膠孔131的作用在于，收回過(guò)程中，多余的松香粉從刮膠孔131漏出。鋁排26均對(duì)稱分布，從而提高效率。整個(gè)過(guò)程的時(shí)間由最耗時(shí)工位時(shí)間決定，總時(shí)間為最耗時(shí)工位時(shí)間的六倍加上六倍旋轉(zhuǎn)時(shí)間。

本實(shí)用新型，能夠通過(guò)上珠——粗磨——精磨——粗拋——精拋——下珠、上粉這樣六個(gè)工位，完成珠子的磨拋，自動(dòng)化效率高。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。