本技術涉及機械臂，具體為一種機械設備用機械臂結構。

背景技術：

1、機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端。

2、請參閱公告號為cn114454209a的一種機械設備用機械臂結構，包括底板，所述底板的頂部靠近右側固定安裝有右立柱，右立柱的頂部固定安裝有頂板，底板的頂部靠近左側固定安裝有左立柱，底板的頂部安裝有工件升降機構，左立柱和右立柱均與工件升降機構連接，左立柱的外側活動安裝有活動板，通過把手和滑塊以及橫桿之間的配合，能夠使得滑塊向左移動，從而使得第二彈簧壓縮，并通過轉動桿和連接套以及三角塊之間的配合，能夠使得三角塊向下移動，并通過側桿和導向桿以及導向槽之間的配合，繼而能夠使得三個夾板轉動并相互遠離，而當第二彈簧復位時能夠使得三個夾板轉動并相互靠近，從而能夠對工件進行夾持，從而方便實現對工件的固定。

3、但是，在該專利中，利用彈簧的彈力使夾板完成對工件進行夾持，沒有對進行限位，造成彈簧不穩定，在受到震動時，容易造成彈簧伸縮，造成夾板對工件夾持不牢固，影響機械臂對工件的夾持和移動效果，降低了機械臂結構的實用性。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械設備用機械臂結構，具備方便調節、自鎖等優點，解決了利用彈簧的彈力使夾板完成對工件進行夾持，沒有對進行限位，造成彈簧不穩定，在受到震動時，容易造成彈簧伸縮，造成夾板對工件夾持不牢固，影響機械臂對工件的夾持和移動效果，降低機械臂結構實用性的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械設備用機械臂結構，包括安裝板和固定柱，所述安裝板的外部設置有調節機構；

3、所述調節機構包括與固定板固定連接的驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有與安裝板轉動連接的蝸桿，所述蝸桿的底部嚙合有蝸輪，所述蝸輪的內部固定連接有絲桿，所述絲桿的外部螺紋連接有滑動座，所述滑動座的底部鉸接有拉桿，所述拉桿的另一端鉸接有與固定柱套接的連接筒，所述連接筒的左右兩側均鉸接有連桿，所述連桿的另一端鉸接有夾持板，兩個所述夾持板相對的一側鉸接有與固定柱固定連接的雙頭伸縮桿。

4、進一步，所述安裝板的內部開設有安裝孔，所述安裝孔靠近安裝板的右側。

5、進一步，所述安裝板的內部開設有轉孔，所述蝸桿通過轉孔與安裝板轉動連接，所述蝸桿位于安裝板的內部。

6、進一步，所述絲桿遠離蝸輪的一端固定連接有軸承，所述軸承與安裝板固定連接。

7、進一步，所述安裝板的內部開設有貫穿槽，所述拉桿通過貫穿槽貫穿安裝板與連接筒鉸接。

8、進一步，所述連接筒的左右兩側均固定連接有鉸接座，所述連接筒通過鉸接座與連桿鉸接。

9、與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：

10、該機械設備用機械臂結構，通過設置調節機構，方便對機械臂結構進行調節，便于機械臂結構對工件的夾持限位，為機械臂結構增加及自鎖功能，解決了利用彈簧的彈力使夾板完成對工件進行夾持，沒有對進行限位，造成彈簧不穩定，在受到震動時，容易造成彈簧伸縮，造成夾板對工件夾持不牢固，影響機械臂對工件的夾持和移動效果，降低機械臂結構實用性的問題。

技術特征：

1.一種機械設備用機械臂結構，包括安裝板(1)和固定柱(2)，其特征在于：所述安裝板(1)的外部設置有調節機構；

2.根據權利要求1所述的一種機械設備用機械臂結構，其特征在于：所述安裝板(1)的內部開設有安裝孔(101)，所述安裝孔(101)靠近安裝板(1)的右側。

3.根據權利要求1所述的一種機械設備用機械臂結構，其特征在于：所述安裝板(1)的內部開設有轉孔，所述蝸桿(4)通過轉孔與安裝板(1)轉動連接，所述蝸桿(4)位于安裝板(1)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種機械設備用機械臂結構，其特征在于：所述絲桿(6)遠離蝸輪(5)的一端固定連接有軸承(601)，所述軸承(601)與安裝板(1)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械設備用機械臂結構，其特征在于：所述安裝板(1)的內部開設有貫穿槽，所述拉桿(8)通過貫穿槽貫穿安裝板(1)與連接筒(9)鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種機械設備用機械臂結構，其特征在于：所述連接筒(9)的左右兩側均固定連接有鉸接座(901)，所述連接筒(9)通過鉸接座(901)與連桿(10)鉸接。

技術總結
本技術涉及一種機械設備用機械臂結構，屬于機械臂技術領域，包括安裝板和固定柱，所述安裝板的外部設置有調節機構，所述調節機構包括與固定板固定連接的驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有與安裝板轉動連接的蝸桿，所述蝸桿的底部嚙合有蝸輪，所述蝸輪的內部固定連接有絲桿。該機械設備用機械臂結構，通過設置調節機構，方便對機械臂結構進行調節，便于機械臂結構對工件的夾持限位，為機械臂結構增加及自鎖功能，解決了利用彈簧的彈力使夾板完成對工件進行夾持，沒有對進行限位，造成彈簧不穩定，在受到震動時，容易造成彈簧伸縮，造成夾板對工件夾持不牢固，影響機械臂對工件的夾持和移動效果，降低機械臂結構實用性的問題。

技術研發人員：劉懿萱
受保護的技術使用者：劉懿萱
技術研發日：20240407
技術公布日：2025/4/28