本技術涉及翻轉門的開啟機構，尤其涉及一種由連桿傳動的雙開踏板結構。

背景技術：

1、隨著金屬3d打印技術的發展，對金屬3d打印設備的生產效率要求越來越高。目前，在金屬3d打印設備打印產品完成時，機器自動停止，經過排空氮氣、自然降溫后，打印基板慢慢上升至初始位置，操作員對產品進行人工清粉并完成產品下機操作，為了提高金屬3d打印設備生產產品的效率，金屬3d打印過程中的下機清粉操作有必要考慮設置獨立的工位，如果3d打印設備具有一個清粉和卸料工位，并且該工位處可以進行踏板的安裝，該工位不使用時，踏板閉合，操作人員可以踩在上面進行其它工作，另一方面，需要使用清粉和卸料工位時，踏板能夠沿固定軸向上旋轉翻開，這樣就能保證物料可以從打開的踏板中移動至此工位，同時踏板旋轉打開后使工位與周圍起到隔擋的作用，可以防止因誤踩而損壞工位或者人員受傷。

2、比如中國發明專利申請cn?219241682?u公開了一種門驅動裝置，通過驅動部件的直線運動驅使兩個對開的旋轉門體旋轉，雖然能夠控制兩個門體同時啟閉，但是兩個門體均需單獨的驅動部件對其進行控制，為保證其可靠性需設置多個動力源，占用的驅動空間較大，而且將該結構應用在上述金屬3d打印的清粉和卸料工位時，其閉合時沒有供踏板承重的安全防護裝置，若踩踏上去會存在安全問題。

技術實現思路

1、鑒于以上現有技術的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種由連桿傳動的雙開踏板結構，能夠節省驅動空間。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

3、一種雙開踏板結構，包括相對安裝的第一踏板和第二踏板，所述第一踏板的一端設有第一樞軸，所述第二踏板的一端設有第二樞軸；在閉合狀態下，所述第一踏板和所述第二踏板的另一端水平相對且向下支撐在一個擋塊上，還包括：

4、一個轉動桿，中間可轉動地安裝在轉動軸上；

5、一個驅動裝置，用于驅動所述轉動桿繞所述轉動軸轉動；

6、第一連桿組件，下端與所述轉動桿的一端相鉸接，上端與所述第一踏板的底面相鉸接；

7、第二連桿組件，下端與所述轉動桿的另一端相鉸接，上端與所述第二踏板的底面相鉸接；

8、當驅動裝置推動所述轉動桿轉動時，所述轉動桿通過所述第一連桿組件和所述第二連桿組件帶動所述第一踏板和所述第二踏板同時向上翻轉，變成打開狀態。

9、進一步地，還包括一支架，所述第一樞軸、第二樞軸、擋塊、驅動裝置和轉動軸均安裝在所述支架上。

10、進一步地，所述第一踏板底面上設有第一連接塊，所述第一連桿組件的上端與所述第一連接塊鉸接；所述第二踏板底面上設有第二連接塊，所述第二連桿組件的上端與所述第二連接塊鉸接。

11、進一步地，所述第一連桿組件包括第一下連桿、第一擺動板和第一上連桿，所述第一下連桿的兩端分別與所述轉動桿、第一擺動板相鉸接，所述第一擺動板繞第一銷軸擺動，所述第一上連桿的兩端分別與所述第一擺動板、第一踏板的底面相鉸接。

12、進一步地，所述第二連桿組件包括第二下連桿、第二擺動板和第二上連桿，所述第二下連桿的兩端分別與所述轉動桿、第二擺動板相鉸接，所述第二擺動板繞第二銷軸擺動，所述第二上連桿的兩端分別與所述第二擺動板、第二踏板的底面相鉸接。

13、進一步地，所述驅動裝置為氣缸或液壓缸。

14、進一步地，所述第一踏板與所述第二踏板閉合時相對的端面為斜面。

15、進一步地，在閉合狀態下，所述轉動桿呈大致豎直的狀態。

16、本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的雙開踏板結構包括分別與第一踏板的底面和第二踏板的底面相鉸接的第一連桿組件和第二連桿組件，僅由一個驅動裝置推動轉動桿轉動，轉動桿通過第一連桿組件和第二連桿組件帶動第一踏板和第二踏板同時開閉，能夠降低驅動裝置的成本，節省驅動裝置的安裝空間；閉合狀態下，第一踏板和第二踏板的另一端水平相對且向下支撐在一個擋塊上，可供人員踩在上面。

技術特征：

1.一種雙開踏板結構，包括相對安裝的第一踏板（1）和第二踏板（2），所述第一踏板（1）的一端設有第一樞軸（101），所述第二踏板（2）的一端設有第二樞軸（201）；在閉合狀態下，所述第一踏板（1）和所述第二踏板（2）的另一端水平相對且向下支撐在一個擋塊（3）上，其特征在于，還包括：

2.根據權利要求1所述的雙開踏板結構，其特征在于，還包括一支架（8），所述第一樞軸（101）、第二樞軸（201）、擋塊（3）、驅動裝置（5）和轉動軸（401）均安裝在所述支架（8）上。

3.根據權利要求1所述的雙開踏板結構，其特征在于，所述第一踏板（1）底面上設有第一連接塊（102），所述第一連桿組件（6）的上端與所述第一連接塊（102）鉸接；所述第二踏板（2）底面上設有第二連接塊（202），所述第二連桿組件（7）的上端與所述第二連接塊（202）鉸接。

4.根據權利要求1所述的雙開踏板結構，其特征在于，所述第一連桿組件（6）包括第一下連桿（61）、第一擺動板（62）和第一上連桿（63），第一下連桿（61）的兩端分別與所述轉動桿（4）、第一擺動板（62）相鉸接，所述第一擺動板（62）繞第一銷軸（621）擺動，所述第一上連桿（63）的兩端分別與所述第一擺動板（62）、第一踏板（1）的底面相鉸接。

5.根據權利要求3所述的雙開踏板結構，其特征在于，所述第二連桿組件（7）包括第二下連桿（71）、第二擺動板（72）和第二上連桿（73），所述第二下連桿（71）的兩端分別與所述轉動桿（4）、第二擺動板（72）相鉸接，所述第二擺動板（72）繞第二銷軸（721）擺動，所述第二上連桿（73）的兩端分別與所述第二擺動板（72）、第二踏板（2）的底面相鉸接。

6.根據權利要求1所述的雙開踏板結構，其特征在于，所述驅動裝置（5）為氣缸或液壓缸。

7.根據權利要求1所述的雙開踏板結構，其特征在于，所述第一踏板（1）與所述第二踏板（2）閉合時相對的端面為斜面（9）。

8.根據權利要求1所述的雙開踏板結構，其特征在于，在閉合狀態下，所述轉動桿（4）呈大致豎直的狀態。

技術總結
本技術提供了一種雙開踏板結構，涉及翻轉門的開啟機構，包括相對安裝的第一踏板和第二踏板；中間可轉動地安裝在轉動軸上的轉動桿；用于驅動轉動桿繞轉動軸轉動的驅動裝置；第一連桿組件，下端與轉動桿的一端相鉸接，上端與第一踏板的底面相鉸接；第二連桿組件，下端與轉動桿的另一端相鉸接，上端與第二踏板的底面相鉸接；當驅動裝置推動轉動桿轉動時，轉動桿通過第一連桿組件和第二連桿組件帶動第一踏板和第二踏板同時向上翻轉，變成打開狀態，能夠降低驅動裝置的成本，節省驅動空間,在閉合狀態下，第一踏板和第二踏板的另一端水平相對且向下支撐在一個擋塊上，可供人員踩在上面。

技術研發人員：劉建業,王毅,高少磊
受保護的技術使用者：上海漢邦聯航激光科技有限公司
技術研發日：20240611
技術公布日：2025/4/28