本技術(shù)涉及云臺(tái)領(lǐng)域，尤其是可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具。

背景技術(shù)：

1、鏈輪在進(jìn)行加工的時(shí)候，需要將其移動(dòng)至加工位置并固定。但是現(xiàn)有的鏈輪治具只能定位單個(gè)鏈輪，無(wú)法同時(shí)定位和移動(dòng)數(shù)個(gè)鏈輪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的鏈輪治具無(wú)法定位移動(dòng)數(shù)個(gè)鏈輪的不足，本實(shí)用新型提供了可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，包括鏈輪裝載柱、鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)、夾板、滑座、緩沖機(jī)構(gòu)、定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部上安裝有定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)部上安裝有鏈輪裝載柱，鏈輪裝載柱一端安裝有鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)，鏈輪裝載柱的柱體上安裝有滑座，滑座通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與夾板相連。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)包括單桿氣缸、球體、轉(zhuǎn)桿、彎頭，鏈輪裝載柱頂端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根轉(zhuǎn)桿，兩根轉(zhuǎn)桿的端頭處設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)稱的彎頭，轉(zhuǎn)桿與鏈輪裝載柱之間連接有扭力彈簧，兩根轉(zhuǎn)桿之間設(shè)有球體，球體連接在單桿氣缸的活塞桿上，單桿氣缸的缸體固定在凹槽內(nèi)。

4、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述鏈輪裝載柱上設(shè)有直線槽，滑座上螺紋連接有頂固螺絲，頂固螺絲一端位于直線槽內(nèi)。

5、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述緩沖機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和彈簧，夾板背面垂直連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過(guò)滑座的導(dǎo)孔，夾板與滑座之間連接有彈簧。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、l形支架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸固定在l形支架上，l形支架上固定有鏈輪裝載柱。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平直線模組，定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑座上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述夾板上包裹有硅膠層。

10、本實(shí)用新型的有益效果是，該實(shí)用新型通過(guò)鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)和夾板將一摞鏈輪夾持固定在鏈輪裝載柱上，通過(guò)定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鏈輪裝載柱及鏈輪在垂直面上擺動(dòng)，調(diào)整朝向。通過(guò)定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鏈輪水平移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，包括鏈輪裝載柱（1）、鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)（2）、夾板（3）、滑座（4）、緩沖機(jī)構(gòu)（5）、定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）、定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），所述定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的移動(dòng)部上安裝有定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的擺動(dòng)部上安裝有鏈輪裝載柱（1），鏈輪裝載柱（1）一端安裝有鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)（2），鏈輪裝載柱（1）的柱體上安裝有滑座（4），滑座（4）通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)（5）與夾板（3）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，所述鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)（2）包括單桿氣缸（21）、球體（22）、轉(zhuǎn)桿（23）、彎頭（24），鏈輪裝載柱（1）頂端設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩根轉(zhuǎn)桿（23），兩根轉(zhuǎn)桿（23）的端頭處設(shè)有兩個(gè)相互對(duì)稱的彎頭（24），轉(zhuǎn)桿（23）與鏈輪裝載柱（1）之間連接有扭力彈簧，兩根轉(zhuǎn)桿（23）之間設(shè)有球體（22），球體（22）連接在單桿氣缸（21）的活塞桿上，單桿氣缸（21）的缸體固定在凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，所述鏈輪裝載柱（1）上設(shè)有直線槽（8），滑座（4）上螺紋連接有頂固螺絲（9），頂固螺絲（9）一端位于直線槽（8）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，所述緩沖機(jī)構(gòu)（5）包括導(dǎo)桿和彈簧，夾板（3）背面垂直連接有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿穿過(guò)滑座（4）的導(dǎo)孔，夾板（3）與滑座（4）之間連接有彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，所述定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（61）、l形支架（62），旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（61）的輸出軸固定在l形支架（62）上，l形支架（62）上固定有鏈輪裝載柱（1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（61）為電機(jī)或旋轉(zhuǎn)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，所述定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）為水平直線模組，定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的滑座上固定有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（61）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具，其特征是，所述夾板（3）上包裹有硅膠層。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鏈輪治具領(lǐng)域，尤其是可調(diào)向移動(dòng)式鏈輪治具。該鏈輪治具包括鏈輪裝載柱、鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)、夾板、滑座、緩沖機(jī)構(gòu)、定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)部上安裝有定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)部上安裝有鏈輪裝載柱，鏈輪裝載柱一端安裝有鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)，鏈輪裝載柱的柱體上安裝有滑座，滑座通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與夾板相連。該技術(shù)通過(guò)鏈輪夾緊機(jī)構(gòu)和夾板將一摞鏈輪夾持固定在鏈輪裝載柱上，通過(guò)定位柱擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鏈輪裝載柱及鏈輪在垂直面上擺動(dòng)，調(diào)整朝向。通過(guò)定位柱水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使鏈輪水平移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭力英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州凱捷鏈傳動(dòng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240614
技術(shù)公布日：2025/4/28