本技術涉及汽車，特別涉及一種電動側開門執行器。

背景技術：

1、汽車側門是汽車上人們使用很頻繁的部件，每次上下車都需要開關相應的汽車側門。目前，市面上一些汽車通過側開門執行器自動開關側門，這些側開門執行器通常包括外殼、電機、齒輪、球形的傳動件及絲桿，電機固定安裝于外殼，齒輪轉動安裝于外殼內并與電機傳動連接，齒輪內設置有球形腔，傳動件安裝于球形腔內，絲桿穿過傳動件并與傳動件螺接，其中，為了使齒輪能夠帶動傳動件轉動并保證傳動件可相對齒輪萬向轉動，現有做法是在傳動件上開設弧形凹槽、球形腔內壁安裝圓柱形凸起，圓柱形凸起的軸線沿球形腔的徑向，圓柱形凸起與弧形凹槽的相對兩側壁抵接，于是，圓柱形凸起可以沿弧形凹槽滑動、傳動件可以繞圓柱形凸起的軸線轉動，由此，傳動件可相對齒輪萬向轉動且齒輪可以帶動傳動件相對絲桿轉動，從而驅使絲桿相對傳動件滑動升降。不過，現有這種側開門執行器，由于齒輪與傳動件通過圓柱形凸起與弧形凹槽側壁相互配合進行傳動，存在工作可靠性不高、傳動不穩定等問題。

技術實現思路

1、本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種電動側開門執行器，其工作可靠性及傳動穩定性更好。

2、根據本實用新型的實施例的電動側開門執行器，包括安裝殼、電機、傳動輪、絲桿及傳動件，所述電機安裝于所述安裝殼；所述傳動輪轉動安裝于所述安裝殼，所述傳動輪與所述電機傳動連接，所述傳動輪內部設置有安裝腔，所述安裝腔的內壁開設有至少兩個傳動槽，所有的所述傳動槽繞所述傳動輪的轉動軸線分布，所述傳動槽的底壁為球面的一部分，所述傳動槽的側壁沿所述傳動輪的轉動軸線延伸；所述絲桿穿設于所述安裝腔；所述傳動件套設于所述絲桿并與所述絲桿螺接，所述傳動件設置于所述安裝腔，所述傳動件外周上凸出設置有至少兩個傳動齒，所有的所述傳動齒一一對應地插設于所有的所述傳動槽，每個所述傳動齒的外側壁與對應的所述傳動槽的底壁貼合，所述傳動輪能夠通過所述傳動槽的側壁與對應的所述傳動齒之間的配合帶動所述傳動件相對所述絲桿轉動；其中，所述傳動齒與對應的所述傳動槽的側壁之間夾持有彈性件或所述傳動齒與對應的所述傳動槽的側壁兩者能夠相互抵接且兩者其中至少之一具有彈性，所述傳動件能夠沿所述傳動槽的底壁相對所述傳動輪擺動。

3、根據本實用新型實施例的電動側開門執行器，至少具有如下有益效果：本實用新型提供的電動側開門執行器中，通過傳動齒與對應的傳動槽的側壁之間夾持有彈性件或傳動齒與對應的傳動槽的側壁兩者能夠相互抵接且兩者其中至少之一具有彈性，使得傳動輪與傳動件之間形成了彈性傳動構造，通過該彈性傳動構造，在實現傳動輪與傳動件之間的傳動的同時允許傳動件相對傳動輪擺動，并增大傳動輪與傳動件之間用于傳動的接觸面積，使得傳動輪與傳動件之間傳動配合更可靠，且可以對傳動輪與傳動件之間的振動、沖擊形成緩沖作用，降低噪音，通過上述設置，本實用新型提供的電動側開門執行器工作可靠性及傳動穩定性更好。

4、根據本實用新型的一些實施例，所述傳動齒包括兩個彈性部及位于兩個所述彈性部之間的支撐部，所述彈性部與對應的傳動齒抵接，所述彈性部與對應的所述傳動槽的側壁抵接，所述支撐部的外側壁與對應的所述傳動槽的底壁貼合。

5、根據本實用新型的一些實施例，所述傳動件包括傳動套及彈性套，所述傳動套嵌設于所述彈性套，所述傳動套與所述絲桿螺接，所有的所述支撐部連接于所述傳動套，所有的所述彈性部連接于所述彈性套，所述彈性套上設置有供對應的所述支撐部穿過的避讓孔。

6、根據本實用新型的一些實施例，所述傳動輪的轉動軸線沿左右方向，所述安裝殼設置有限位結構，所述限位結構限制所述絲桿上下擺動并允許所述絲桿前后擺動。

7、根據本實用新型的一些實施例，所述限位結構包括設置于所述安裝殼的限位腔，所述絲桿右端插設于所述限位腔，所述限位腔的上下兩側壁沿前后方向延伸，所述絲桿的外周設置有環形支撐部，所述環形支撐部與所述限位腔的上下兩側壁抵接。

8、根據本實用新型的一些實施例，所述電機的輸出軸的軸線沿上下方向，所述電機的輸出軸上設置有與所述傳動輪嚙合傳動的嚙合部。

9、根據本實用新型的一些實施例，所述傳動輪包括傳動齒輪及固定套，所述固定套插裝于所述傳動齒輪，所述安裝腔由設置于所述固定套的第一凹孔及設置于所述傳動齒輪的第二凹孔連通形成，所述傳動槽由設置于所述固定套的第一凹槽及設置于所述傳動齒輪的第二凹槽連通形成。

10、根據本實用新型的一些實施例，所述傳動齒輪通過第一軸承轉動安裝于所述安裝殼，所述固定套通過第二軸承轉動安裝于所述安裝殼。

11、根據本實用新型的一些實施例，所述安裝殼具有容納腔，所述傳動輪、所述傳動件安裝于所述容納腔內，所述絲桿的一端位于所述容納腔內，所述絲桿的另一端從所述容納腔的開口凸出于所述容納腔，且所述絲桿的另一端安裝有可伸縮的防水套，所述防水套與所述安裝殼連接并密封所述容納腔的開口。

12、根據本實用新型的一些實施例，包括側門連接套，所述防水套位于所述側門連接套內，所述側門連接套與所述安裝殼連接。

13、本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種電動側開門執行器，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述傳動齒(510)包括兩個彈性部(510a)及位于兩個所述彈性部(510a)之間的支撐部(510b)，所述彈性部(510a)與對應的傳動齒(510)抵接，所述彈性部(510a)與對應的所述傳動槽(320)的側壁抵接，所述支撐部(510b)的外側壁與對應的所述傳動槽(320)的底壁貼合。

3.根據權利要求2所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述傳動件(500)包括傳動套(500a)及彈性套(500b)，所述傳動套(500a)嵌設于所述彈性套(500b)，所述傳動套(500a)與所述絲桿(400)螺接，所有的所述支撐部(510b)連接于所述傳動套(500a)，所有的所述彈性部(510a)連接于所述彈性套(500b)，所述彈性套(500b)上設置有供對應的所述支撐部(510b)穿過的避讓孔(520)。

4.根據權利要求1所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述傳動輪(300)的轉動軸線沿左右方向，所述安裝殼(100)設置有限位結構，所述限位結構限制所述絲桿(400)上下擺動并允許所述絲桿(400)前后擺動。

5.根據權利要求4所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述限位結構包括設置于所述安裝殼(100)的限位腔(111)，所述絲桿(400)右端插設于所述限位腔(111)，所述限位腔(111)的上下兩側壁沿前后方向延伸，所述絲桿(400)的外周設置有環形支撐部(510b)(410)，所述環形支撐部(510b)(410)與所述限位腔(111)的上下兩側壁抵接。

6.根據權利要求4所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述電機(200)的輸出軸(210)的軸線沿上下方向，所述電機(200)的輸出軸(210)上設置有與所述傳動輪(300)嚙合傳動的嚙合部(211)。

7.根據權利要求1所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述傳動輪(300)包括傳動齒(510)輪(300a)及固定套(300b)，所述固定套(300b)插裝于所述傳動齒(510)輪(300a)，所述安裝腔(310)由設置于所述固定套(300b)的第一凹孔(311)及設置于所述傳動齒(510)輪(300a)的第二凹孔(312)連通形成，所述傳動槽(320)由設置于所述固定套(300b)的第一凹槽(321)及設置于所述傳動齒(510)輪(300a)的第二凹槽(322)連通形成。

8.根據權利要求7所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述傳動齒(510)輪(300a)通過第一軸承(810)轉動安裝于所述安裝殼(100)，所述固定套(300b)通過第二軸承(820)轉動安裝于所述安裝殼(100)。

9.根據權利要求1所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，所述安裝殼(100)具有容納腔(110)，所述傳動輪(300)、所述傳動件(500)安裝于所述容納腔(110)內，所述絲桿(400)的一端位于所述容納腔(110)內，所述絲桿(400)的另一端從所述容納腔(110)的開口凸出于所述容納腔(110)，且所述絲桿(400)的另一端安裝有可伸縮的防水套(600)，所述防水套(600)與所述安裝殼(100)連接并密封所述容納腔(110)的開口。

10.根據權利要求9所述的一種電動側開門執行器，其特征在于，包括側門連接套(700)，所述防水套(600)位于所述側門連接套(700)內，所述側門連接套(700)與所述安裝殼(100)連接。

技術總結
本技術公開了電動側開門執行器，包括安裝殼、電機、傳動輪、絲桿及傳動件，傳動輪轉動安裝于安裝殼，傳動輪內部設置有安裝腔，安裝腔的內壁開設有至少兩個傳動槽；絲桿穿設于安裝腔；傳動件套設于絲桿并與絲桿螺接，傳動件設置于安裝腔，傳動件外周上凸出設置有至少兩個傳動齒，所有的傳動齒一一對應地插設于所有的傳動槽，每個傳動齒的外側壁與對應的傳動槽的底壁貼合，傳動齒與對應的傳動槽的側壁兩者能夠相互抵接且兩者其中至少之一具有彈性。本技術提供的電動側開門執行器，其傳動輪與傳動件之間傳動配合更可靠，且可以對傳動輪與傳動件之間的振動、沖擊形成緩沖作用，工作可靠性及傳動穩定性更好。

技術研發人員：劉江華,鄧軍,武明獻,楊志恒,彭成達,翟旺
受保護的技術使用者：株式會社有信
技術研發日：20240621
技術公布日：2025/4/28