本技術屬于機器人，具體涉及一種自走式防災除爆射流機器人。

背景技術：

1、在化學行業的實驗室、車間、倉庫和運輸化學品的車輛中都存在著發生事故的風險，包括氣體的逸出、液體的泄漏、燃燒、爆炸、人員中毒和肢體受傷等，其中最嚴重的后果來自化學品的爆炸，可能造成大規模的人員傷亡、財產損失和環境污染已經發生的爆炸事故案例表明可涉及數十公里的巨大范圍！此外，與其它事故相比，爆炸是一個突發的過程，根本沒有機會和時間采取應急阻止和搶救。即使發生燃燒、急性中毒，也都存在疏散人員和撤離現場的可能性，發生火災時，不同情景下因危險品理化特性的差異，其滅火救援的方法存在較大差異，如果采取不當處置，火災不僅不會消滅，反而會促使其進一步擴展。易燃易爆危險品火災事故會對所處區域構成巨大威脅，給周邊居民生命健康安全、經濟發展、社會穩定帶來嚴重影響；

2、在消防人員未到達現場時，管道以及其它化工儲罐得不到及時的冷卻降溫，可能會因為高溫發生爆炸等危險，從而進一步擴大險情。

3、為此，本領域技術人員提出了一種自走式防災除爆射流機器人來解決背景技術提出的問題。

4、本背景技術所公開的上述信息僅僅用于增加對本實用新型背景技術的理解，因此，其可能包括不構成本領域普通技術人員已知的現有技術。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種自走式防災除爆射流機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種自走式防災除爆射流機器人，包括：

4、承載機構，所述承載機構包括底盤以及設置在底盤兩側的履帶，所述底盤上表面固定安裝有支架、基座和雷達安裝座，所述支架內安裝有水箱；

5、降溫機構，所述降溫機構包括設置在水箱一側面的水泵以及設置在基座上表面的自動升降組件，所述自動升降組件包括剪叉式折疊升降架以及伸縮電機，所述伸縮電機一端包括有伸縮軸，所述伸縮軸遠離伸縮電機的一端安裝有折疊噴灑組件。

6、優選的，所述折疊噴灑組件包括固定安裝在伸縮軸上的安裝臺，所述安裝臺上表面設置有定位架和滑塊，所述定位架與安裝臺固定連接，所述定位架上固定安裝有驅動電機。

7、優選的，所述驅動電機的輸出端上連接有絲桿，所述滑塊上開設有螺孔，所述絲桿通過螺孔與滑塊螺紋配合。

8、優選的，所述滑塊一表面固定安裝有銜接塊，所述銜接塊兩側面均設置有第一鉸鏈，所述第一鉸鏈內鉸接有展開架，所述展開架上安裝有第一噴水臂，所述第一噴水臂一端設置有第二鉸鏈，所述第二鉸鏈內鉸接有第二噴水臂，所述第一噴水臂和第二噴水臂上均設置有若干六角防風噴頭。

9、優選的，所述展開架一表面安裝有第三鉸鏈，所述滑塊一側面安裝有第四鉸鏈，所述第三鉸鏈與第四鉸鏈之間設置有連接桿，所述第三鉸鏈與第四鉸鏈均與連接桿相鉸接。

10、優選的，所述支架上表面設置有熱成像儀，所述雷達安裝座上安裝有激光雷達。

11、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

12、(1)本實用新型通過設置回彈頭以及帶有羊角支架的安裝座，羊角支架能夠通過活動轉板與回彈頭形成不同的角度，且能夠回彈至垂直狀態，本裝置在使用時，可將魚竿的前端放置在羊角支架上，由于在安裝座內部安裝了發光源，在夜釣時發光源可通過透光孔發出顯眼的光亮，方便釣魚者識別羊角支架的位置，一次性即可將魚竿放置在羊角支架上，無需頻繁試探位置，提高了使用體驗。

13、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本實用新型進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。

技術特征：

1.一種自走式防災除爆射流機器人，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種自走式防災除爆射流機器人，其特征在于：所述折疊噴灑組件(6)包括固定安裝在伸縮軸(13)上的安裝臺(15)，所述安裝臺(15)上表面設置有定位架(16)和滑塊(19)，所述定位架(16)與安裝臺(15)固定連接，所述定位架(16)上固定安裝有驅動電機(17)。

3.根據權利要求2所述的一種自走式防災除爆射流機器人，其特征在于：所述驅動電機(17)的輸出端上連接有絲桿(18)，所述滑塊(19)上開設有螺孔(20)，所述絲桿(18)通過螺孔(20)與滑塊(19)螺紋配合。

4.根據權利要求3所述的一種自走式防災除爆射流機器人，其特征在于：所述滑塊(19)一表面固定安裝有銜接塊(21)，所述銜接塊(21)兩側面均設置有第一鉸鏈(22)，所述第一鉸鏈(22)內鉸接有展開架(23)，所述展開架(23)上安裝有第一噴水臂(24)，所述第一噴水臂(24)一端設置有第二鉸鏈(25)，所述第二鉸鏈(25)內鉸接有第二噴水臂(26)，所述第一噴水臂(24)和第二噴水臂(26)上均設置有若干六角防風噴頭(27)。

5.根據權利要求4所述的一種自走式防災除爆射流機器人，其特征在于：所述展開架(23)一表面安裝有第三鉸鏈(28)，所述滑塊(19)一側面安裝有第四鉸鏈(30)，所述第三鉸鏈(28)與第四鉸鏈(30)之間設置有連接桿(29)，所述第三鉸鏈(28)與第四鉸鏈(30)均與連接桿(29)相鉸接。

6.根據權利要求1所述的一種自走式防災除爆射流機器人，其特征在于：所述支架(3)上表面設置有熱成像儀(5)，所述雷達安裝座(2)上安裝有激光雷達(10)。

技術總結
本技術涉及機器人技術領域，具體公開了一種自走式防災除爆射流機器人，包括：承載機構，承載機構包括底盤以及設置在底盤兩側的履帶，底盤上表面固定安裝有支架、基座和雷達安裝座，支架內安裝有水箱，降溫機構，降溫機構包括設置在水箱一側面的水泵以及設置在基座上表面的自動升降組件，自動升降組件包括剪叉式折疊升降架以及伸縮電機；本裝置通過設置熱成像儀對物體溫度進行實時監測，折疊噴灑組件搭配自動升降組件能夠在發現異常情況后立即啟動，對明火區域或溫度異常區域進行及時的噴灑降溫處理，可避免因溫度異常引發的連鎖反應，從而減少損失，不僅提高了工作效率，也提升了工作安全性，減少了人為操作的風險。

技術研發人員：趙周杰,王文卓,梁家棟,孫國軒,紀思國,姜吉光
受保護的技術使用者：長春理工大學
技術研發日：20240715
技術公布日：2025/4/28