本技術涉及一種切割裝置，具體為一種自適應西蘭花連續切塊裝置，屬于蔬菜切割。

背景技術：

1、隨著人們對健康飲食的不斷追求，對蔬菜的需求量大幅上升，加上全球市場日益增長的對蔬菜相關產品的需求，西蘭花市場規模得以迅速擴大。在西蘭花切塊加工方面，目前大多數采用人工切塊的方式，效率低且作業人員受傷風險。西蘭花切塊的機械化程度較低，雖然市場上的西蘭花切割機的種類較多，但大多數的西蘭花切割機上切割刀片的高度不能調整，即采用固定尺寸切塊的方式，該方式僅對一定尺寸范圍的西蘭花切塊效果較好，但由于西蘭花品種繁多，尺寸大小不一，固定尺寸切塊的方式不能很好適應西蘭花品種和尺寸的變化，切塊后會存在較多大尺寸的花塊，不能很好地滿足市場的需求。公開號為cn207224099u的一種自適應西蘭花連續切塊裝置雖然良好地解決了切塊不均勻的問題，但設備較復雜且效率不高。

技術實現思路

1、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自適應西蘭花連續切塊裝置。

2、本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種自適應西蘭花連續切塊裝置，包括，

3、輸送裝置，其設置有減速電機、鏈傳動裝置、輸送鏈板和間歇機構。鏈傳動裝置的主動鏈輪與減速電機相連，其從動鏈輪與間歇機構的主動輪同軸。間歇機構設置有傳動齒輪和鎖止副，傳動齒輪的主動輪為不完全齒輪，從動輪為完整齒輪，鎖止副由凹鎖止副和凸鎖止副組成，通過鍵連接分別固定在從動輪和主動輪的傳動軸上，安裝時與主動輪和從動輪緊密貼合。輸送鏈板采用滾子鏈板條式輸送帶，其上安裝有多個空心圓臺花盤。

4、切塊執行機構，其分為直線運動和圓弧運動兩部分，其采用豎直方向上的直線運動和球形刀具開合的圓弧運動疊加的方式，來實現球形刀具切塊軌跡的改變。直線運動部分設置有伺服電機、齒輪齒條機構，伺服電機位于齒輪齒條機構上方，用于驅動齒輪齒條機構，實現球形刀具的推進與收回工作，并配合六桿機構完成球形刀具切塊軌跡的改變。圓弧運動部分設置有氣缸、六桿機構、球形刀具。氣缸與六桿機構連接，驅動六桿機構運動，兩球形刀片對稱安裝于兩個鉸鏈點，通過非刃邊銷軸傳遞的拉力和推力，使兩個刀片分別繞其鉸鏈點進行旋轉，從而實現兩個刀片的開合。

5、視覺傳感器，其螺紋連接在齒輪齒條機架側面，用于檢測識別出西蘭花的苞徑大小。

6、優選地，當豎直方向上直線運動的速度增大時，球形刀具切塊軌跡曲線的開口隨之減小，即只需控制豎直方向上的直線速度和球形刀具開始切塊的位置，即可實現不同大小尺寸西蘭花的切塊。

7、優選地，采用直線軸承與圓柱導軌配合來對齒條實現水平自由度的限制，從而增強齒輪齒條機構穩定性。

8、優選地，齒輪齒條機構帶動整個六桿機構進行豎直方向上的直線運動，并采用氣缸驅動六桿機構，從而帶動球形刀具進行圓弧運動，使刀片實現近似二次曲線的切割軌跡。

9、優選地，鎖止副位于不完全齒輪無齒的位置，當主動輪與從動輪進行齒輪嚙合時，進行西蘭花的輸送，當主動輪轉動到無齒部位時，鎖止副進行配合，限制從動輪的轉動，使輸送帶停止并完成西蘭花的切塊工作。

10、優選地，視覺傳感器可檢測識別出西蘭花的苞徑大小，通過裝置內部的plc進行交互，配合切塊執行機構在圓臺花盤靜止時間內完成切塊工作。

11、本實用新型的有益效果是：采用豎直方向上的直線運動和球形刀具開合的圓弧運動疊加的方式，來實現球形刀具切塊軌跡的改變，即只需通過控制豎直方向上的直線速度和球形刀具開始切塊的位置，即可實現不同大小尺寸西蘭花的切塊，有效地解決了固定尺寸切塊方式下造成的不同品種西蘭花切塊大小不同，更能適應西蘭花品種和尺寸的變化，實現西蘭花的穩定切塊，提高切塊效率，更好地滿足市場需求。

技術特征：

1.一種自適應西蘭花連續切塊裝置，其特征在于：采用豎直方向上的直線運動和球形刀具（7）開合的圓弧運動疊加的方式，來實現球形刀具（7）切塊軌跡的改變，只需控制豎直方向上的直線運動速度和球形刀具（7）開始切塊的位置，即可實現不同大小尺寸西蘭花的切塊。

2.根據權利要求1所述的切塊裝置，其特征在于：采用直線軸承與圓柱導軌配合來對齒條實現水平自由度的限制，從而增強齒輪齒條（10）穩定性，伺服電機（11）位于裝置最上方，其驅動齒輪齒條（10），帶動整個六桿機構豎直方向上直線運動，氣缸（8）推動六桿機構進行圓弧運動，球形刀具（7）由兩球形刀片組成，對稱安裝于兩個鉸鏈點，通過非刃邊銷軸傳遞的拉力和推力，使兩個刀片分別繞其鉸鏈點進行旋轉，從而實現兩個刀片的開合。

3.根據權利要求1和2之一所述的切塊裝置，其特征在于：鏈傳動裝置（2）的主動鏈輪與減速電機（1）相連，其從動鏈輪與間歇機構的主動輪（6）同軸，間歇機構設置有傳動齒輪和鎖止副，傳動齒輪的主動輪（6）為不完全齒輪，從動輪（3）為完整齒輪，鎖止副由分為凹鎖止副（4）和凸鎖止副（5），通過鍵連接分別固定在從動輪（3）和主動輪（6）的傳動軸上，執行機構中視覺傳感器（9）螺紋連接在齒輪齒條（10）機架側面。

4.根據權利要求3所述的切塊裝置，其特征在于：當主動輪（6）與從動輪（3）進行齒輪嚙合時，進行西蘭花的輸送，當主動輪（6）轉動到無齒部位時，鎖止副進行配合，限制從動輪（3）的轉動，使輸送帶停止并進行西蘭花的切塊工作。

技術總結
本技術屬于蔬菜切割技術領域，尤其涉及一種自適應西蘭花連續切塊裝置，解決了固定尺寸切塊導致切塊效果不佳的問題。本技術主要包括六桿機構與齒輪齒條機構相結合的切塊執行機構，間歇式齒輪傳動的鏈板式輸送裝置，視覺傳感器、PLC等，即采用豎直方向上的直線運動和球形刀具開合的圓弧運動疊加的方式，實現球形刀具切塊軌跡的改變，只需通過控制豎直方向上的直線速度和刀具開始切塊的位置，即可實現不同大小尺寸西蘭花的切塊；輸送裝置采用傳動齒輪和鎖止副，實現西蘭花的周期性切塊。本技術結構簡單緊湊，成本較低，能自適應西蘭花苞徑尺寸變化進行切塊，可提高西蘭花均勻切塊效率及質量。

技術研發人員：姜大明,何逸晨,李徵樂,張輝,陸曉煥,張天源,李勝濤,吳怡蓓
受保護的技術使用者：西北農林科技大學
技術研發日：20240721
技術公布日：2025/4/28