本技術涉及焊接手鎖緊，特別涉及一種機械焊接手的快速鎖緊裝置。

背景技術：

1、焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，其主要由編程控制的可自由活動的機械臂與末端的焊接鉗構成，利用機械臂的靈活性，以實現對工件的自動焊接操作；

2、中國專利授權公告號cn217597142u公開了一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，包括連接頭，所述連接頭的底端活動連接有焊接頭本體，所述焊接頭本體的頂部固定連接有插塊，所述插塊的頂部貫穿至連接頭的內腔，所述連接頭內腔的兩側均設置有限位機構，該機械焊接手的快速鎖緊裝置，具備拆裝便捷的優點，操作簡單，無需借助輔助工具即可完成拆裝作業，實現了省時省力的效果，提高了檢修效率，進而提高了該機械焊接手的實用性。上述的現有技術方案存在以下不足之處：該結構中通過l形板對于t形槽勾住，以實現對焊接頭主體的對接作用，但是在該結構中，其整個安裝過程中，需要將插塊向上插入，并利用旋鈕的外拉、以及旋鈕的作用，以實現最終的安裝鎖緊效果，其整體的操作步驟不夠簡潔，因此存在一定的改進空間。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的機械焊接手的快速鎖緊裝置其鎖緊操作便捷性一般的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，包括機械連接座，所述機械連接座的內部開設有安裝孔，且安裝孔的內部安裝有連接套，所述連接套的內部貫穿有焊接手主體，且焊接手主體的兩端均延伸至機械連接座的外部，所述連接套的外部與機械連接座之間均勻連接有自動鎖緊機構，以實現對機械連接座的鎖緊固定，所述自動鎖緊機構在機械連接座的內部呈等間距十字分布，所述自動鎖緊機構包括開設于機械連接座內部一側的空腔，且空腔的內部安裝有彈簧，所述彈簧的一端安裝有活動板，所述活動板的一側安裝有定位塊，所述定位塊一側的連接套的外部對應開設有定位槽，所述定位塊的一側貫穿焊接手主體并延伸至定位槽的內部，所述連接套頂端的外緣開設有倒角，所述連接套的底端套設有套板，且套板頂端的兩側均安裝有限位塊，所述限位塊上方的機械連接座的底端對應開設有限位槽，所述限位塊的頂端均延伸至限位槽的內部。

3、優選的，所述定位塊的截面呈直角梯形，所述定位塊的斜面朝向連接套，所述定位塊的斜面由內至外傾斜向下。

4、優選的，所述安裝孔的截面為倒t形，所述安裝孔的內徑與連接套的外徑相適配，所述焊接手主體通過安裝孔與連接套的配合和機械連接座構成轉動結構。

5、優選的，所述限位塊的頂端安裝有第二磁塊，所述限位槽內部的頂端安裝有第一磁塊，且第一磁塊與第二磁塊相互吸引。

6、優選的，所述機械連接座頂端的外側開設有環形凹槽，所述活動板靠近彈簧的一側安裝有拉繩，且拉繩的一端延伸至環形凹槽的內部，所述機械連接座的頂端設置有轉動牽引機構，以便于對拉繩進行拉動。

7、優選的，所述轉動牽引機構包括安裝于機械連接座頂端的轉動環，且轉動環的內側開設有連接槽，所述連接槽的內部安裝有固定環，且固定環的底端與機械連接座的頂端相焊接，所述轉動環的底端均勻焊接有連接桿，且連接桿的底端均延伸至環形凹槽的內部并與拉繩的一端相連接。

8、優選的，所述固定環的截面為倒l形，所述轉動環通過連接槽與固定環的配合和機械連接座構成轉動結構，所述轉動環位于環形凹槽的正上方，且轉動環的厚度大于環形凹槽的厚度。

9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、（1）通過將焊接手主體向上插入安裝孔的內部，利用倒角的作用，以便于對定位塊進行自行推動，利用第一磁塊與第二磁塊之間的吸引，以實現對連接套位置的初步鎖定，繼而在彈簧的彈性作用下，使定位塊自動插入定位槽的內部，在定位塊的特殊結構下，以實現對連接套的鎖定，從而實現對焊接手主體的安裝鎖定，其整體操作簡單便捷，且利用多個定位塊的配合，以實現對連接套四周的多向鎖緊，以提高焊接手主體與機械連接座對接的穩定性；

11、（2）通過轉動環的轉動，使連接桿對于拉繩進行拉動，從而使活動板向外側移動，以便于將定位塊與定位槽分離，從而可對連接套與安裝孔進行分離拆卸，且由于轉動環置于機械連接座的頂端，不會影響機械連接座與機械臂之間的焊接，且不會與機械臂進行接觸，因此在整個機械焊接手的操作過程中不易對轉動環進行誤觸，保證焊接手主體的穩定性。

技術特征：

1.一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，包括機械連接座（1），其特征在于：所述機械連接座（1）的內部開設有安裝孔（2），且安裝孔（2）的內部安裝有連接套（4），所述連接套（4）的內部貫穿有焊接手主體（3），且焊接手主體（3）的兩端均延伸至機械連接座（1）的外部，所述連接套（4）的外部與機械連接座（1）之間均勻連接有自動鎖緊機構（5），以實現對機械連接座（1）的鎖緊固定，所述自動鎖緊機構（5）在機械連接座（1）的內部呈等間距十字分布，所述自動鎖緊機構（5）包括開設于機械連接座（1）內部一側的空腔（501），且空腔（501）的內部安裝有彈簧（502），所述彈簧（502）的一端安裝有活動板（504），所述活動板（504）的一側安裝有定位塊（505），所述定位塊（505）一側的連接套（4）的外部對應開設有定位槽（503），所述定位塊（505）的一側貫穿焊接手主體（3）并延伸至定位槽（503）的內部，所述連接套（4）頂端的外緣開設有倒角（6），所述連接套（4）的底端套設有套板（10），且套板（10）頂端的兩側均安裝有限位塊（14），所述限位塊（14）上方的機械連接座（1）的底端對應開設有限位槽（11），所述限位塊（14）的頂端均延伸至限位槽（11）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，其特征在于：所述定位塊（505）的截面呈直角梯形，所述定位塊（505）的斜面朝向連接套（4），所述定位塊（505）的斜面由內至外傾斜向下。

3.根據權利要求1所述的一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，其特征在于：所述安裝孔（2）的截面為倒t形，所述安裝孔（2）的內徑與連接套（4）的外徑相適配，所述焊接手主體（3）通過安裝孔（2）與連接套（4）的配合和機械連接座（1）構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，其特征在于：所述限位塊（14）的頂端安裝有第二磁塊（13），所述限位槽（11）內部的頂端安裝有第一磁塊（12），且第一磁塊（12）與第二磁塊（13）相互吸引。

5.根據權利要求1所述的一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，其特征在于：所述機械連接座（1）頂端的外側開設有環形凹槽（7），所述活動板（504）靠近彈簧（502）的一側安裝有拉繩（8），且拉繩（8）的一端延伸至環形凹槽（7）的內部，所述機械連接座（1）的頂端設置有轉動牽引機構（9），以便于對拉繩（8）進行拉動。

6.根據權利要求5所述的一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，其特征在于：所述轉動牽引機構（9）包括安裝于機械連接座（1）頂端的轉動環（901），且轉動環（901）的內側開設有連接槽（902），所述連接槽（902）的內部安裝有固定環（903），且固定環（903）的底端與機械連接座（1）的頂端相焊接，所述轉動環（901）的底端均勻焊接有連接桿（904），且連接桿（904）的底端均延伸至環形凹槽（7）的內部并與拉繩（8）的一端相連接。

7.根據權利要求6所述的一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，其特征在于：所述固定環（903）的截面為倒l形，所述轉動環（901）通過連接槽（902）與固定環（903）的配合和機械連接座（1）構成轉動結構，所述轉動環（901）位于環形凹槽（7）的正上方，且轉動環（901）的厚度大于環形凹槽（7）的厚度。

技術總結
本技術涉及焊接手鎖緊技術領域，公開了一種機械焊接手的快速鎖緊裝置，包括機械連接座，所述機械連接座的內部開設有安裝孔，且安裝孔的內部安裝有連接套，所述連接套的內部貫穿有焊接手主體，且焊接手主體的兩端均延伸至機械連接座的外部。本技術通過將焊接手主體向上插入安裝孔的內部，利用倒角的作用，以便于對定位塊進行自行推動，利用第一磁塊與第二磁塊之間的吸引，以實現對連接套位置的初步鎖定，繼而在彈簧的彈性作用下，使定位塊自動插入定位槽的內部，在定位塊的特殊結構下，以實現對連接套的鎖定，從而實現對焊接手主體的安裝鎖定，其整體操作簡單便捷。

技術研發人員：楊守光
受保護的技術使用者：大連潤楠科技有限公司
技術研發日：20240723
技術公布日：2025/4/28