本申請涉及夾持裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工位同步夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、在多工位機(jī)床以及自動化生產(chǎn)線上，通常在多個工位上分別設(shè)置夾持裝置，從而實(shí)現(xiàn)多個工件的快速裝夾、定位和加工，有助于保證加工精度，提高加工效率。在進(jìn)行多個工件夾持時，需要盡可能提高多工位夾持的同步性，從而確保所有工件在加工過程中受到相同的夾持力，且有相同的定位精度，從而避免因夾持不穩(wěn)或定位不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的加工誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高多工位夾持的同步性，本申請?zhí)峁┮环N多工位同步夾持裝置。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N多工位同步夾持裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種多工位同步夾持裝置，包括：

4、底座；

5、升降臺，沿豎直方向升降設(shè)置于所述底座上；

6、載物臺，沿水平方向滑移設(shè)置于所述升降臺上；

7、多個卡盤，設(shè)置于所述載物臺上；所述卡盤包括外殼和沿所述外殼徑向滑移的多個卡爪，所述外殼中轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一驅(qū)動軸；所述卡盤還包括用于隨所述第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動而驅(qū)使多個卡爪同步滑移的第一驅(qū)動組件；

8、同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使多個所述卡盤的第一驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動。

9、當(dāng)?shù)谝或?qū)動軸轉(zhuǎn)動時，第一驅(qū)動組件驅(qū)動卡盤上的多個卡爪同步滑移；當(dāng)多個卡爪同時靠近卡盤的中心，實(shí)現(xiàn)工件的夾持；當(dāng)多個卡爪同時遠(yuǎn)離卡盤的中心，實(shí)現(xiàn)工件的釋放。通過同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使多個卡盤的第一驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)多個卡盤上卡爪的同步驅(qū)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多工位同步夾持。

10、通過升降臺沿豎直方向升降以及載物臺沿水平方向滑移，能夠?qū)崿F(xiàn)卡盤位置的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的加工需求。

11、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述外殼中的驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤與所述第一驅(qū)動軸同軸固接；所述驅(qū)動盤的上端面開設(shè)有螺旋槽，所述卡爪的下端面設(shè)置有與所述螺旋槽嚙合的齒部。

12、當(dāng)?shù)谝或?qū)動軸轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動，螺旋槽與卡爪齒部配合，驅(qū)動卡盤上的多個卡爪同步靠近或同步遠(yuǎn)離卡盤的中心。

13、進(jìn)一步地，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和分別連接于所述伸縮桿兩端的第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)，所述第一萬向節(jié)的兩端分別固接于所述伸縮桿和所述第一驅(qū)動軸；所述第二萬向節(jié)的一端固接于所述伸縮桿，所述第二萬向節(jié)的另一端固接有第二驅(qū)動軸；所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)使多個所述第二驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動組件。

14、通過同步驅(qū)動組件驅(qū)動多個第二驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，在對應(yīng)的第二萬向節(jié)、伸縮桿和第一萬向節(jié)的傳動下，驅(qū)動第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

15、本申請將卡盤設(shè)置于載物臺上，將同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座上，有利于提高裝置整體的緊湊性。當(dāng)升降臺沿豎直方向升降或載物臺沿水平方向滑移時，伸縮桿能夠進(jìn)行適應(yīng)性地伸縮，從而實(shí)現(xiàn)載物臺位置的調(diào)節(jié)。

16、進(jìn)一步地，所述同步驅(qū)動組件包括同軸固接于所述第二驅(qū)動軸的第一同步輪，所述第一同步輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底座上；所述同步驅(qū)動組件還包括張緊包覆于多個所述第一同步輪的第一同步帶以及嚙合于所述第一同步帶的第一主動同步輪。

17、當(dāng)?shù)谝恢鲃油捷嗈D(zhuǎn)動時，在第一同步帶的傳動下，多個第一同步輪同步轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)多個第一驅(qū)動軸的同步驅(qū)動，進(jìn)而驅(qū)動多個卡盤上的卡爪同步靠近或同步遠(yuǎn)離卡盤的中心。

18、進(jìn)一步地，所述同步驅(qū)動組件還包括與多個所述第一同步輪一一對應(yīng)的多個導(dǎo)向同步輪，所述第一同步帶在多個所述第一同步輪和多個所述導(dǎo)向同步輪之間迂回設(shè)置。

19、多個導(dǎo)向同步輪將第一同步帶折彎，有助于增加第一同步帶在第一同步輪上的嚙合面積，從而提高傳動效率。

20、進(jìn)一步地，多個所述第一同步輪均嚙合于所述第一同步帶的內(nèi)側(cè)，多個所述導(dǎo)向同步輪均嚙合于所述第一同步帶的外側(cè)。

21、多個第一同步輪均嚙合于第一同步帶的同側(cè)，使得多個第一同步輪的轉(zhuǎn)動方向相同，從而驅(qū)動多個第一驅(qū)動軸同向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動多個卡盤上的卡爪同步靠近或同步遠(yuǎn)離卡盤的中心，且多個卡盤上的卡爪移動的速度一致，保證了夾持的同步性。

22、進(jìn)一步地，所述升降臺的兩側(cè)均固定設(shè)置有位移光軸，所述升降臺兩側(cè)的位移光軸上分別滑動設(shè)置有光軸滑塊，所述載物臺固定連接于兩個所述光軸滑塊之間。

23、進(jìn)一步地，所述底座上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架固定設(shè)置有豎直的導(dǎo)軌供所述升降臺滑移，所述底座上還設(shè)置有用于驅(qū)使所述升降臺升降的絲杠升降機(jī)構(gòu)。

24、進(jìn)一步地，所述載物臺上滑動設(shè)置有安裝座，所述卡盤固定設(shè)置于所述安裝座上；所述安裝座的滑移軌跡正交于所述載物臺的滑移軌跡。

25、進(jìn)一步地，所述載物臺上開設(shè)有供所述第一驅(qū)動軸穿過的長條孔。

26、安裝座可沿水平方向滑移，配合升降臺沿豎直方向升降以及載物臺沿水平方向滑移，能夠?qū)崿F(xiàn)卡盤位置的靈活調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的加工需求。

27、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

28、1.本申請能夠?qū)崿F(xiàn)多個卡盤的同步驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)多工位同步夾持，有利于提高加工精度和加工效率；

29、2.通過安裝座沿水平方向滑移，配合升降臺沿豎直方向升降以及載物臺沿水平方向滑移，能夠?qū)崿F(xiàn)卡盤位置的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的加工需求；在卡盤位置調(diào)整的過程中，伸縮桿能夠進(jìn)行適應(yīng)性地伸縮；

30、3.通過設(shè)置第一同步輪、第一同步帶、伸縮桿、第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)，本申請通過一個電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)多個卡盤同步驅(qū)動，同時，實(shí)現(xiàn)卡盤和同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)在空間上的上下分離，有利于提高裝置整體的緊湊性。

技術(shù)特征：

1.一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述外殼中的驅(qū)動盤，所述驅(qū)動盤與所述第一驅(qū)動軸同軸固接；所述驅(qū)動盤的上端面開設(shè)有螺旋槽，所述卡爪的下端面設(shè)置有與所述螺旋槽嚙合的齒部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和分別連接于所述伸縮桿兩端的第一萬向節(jié)和第二萬向節(jié)，所述第一萬向節(jié)的兩端分別固接于所述伸縮桿和所述第一驅(qū)動軸；所述第二萬向節(jié)的一端固接于所述伸縮桿，所述第二萬向節(jié)的另一端固接有第二驅(qū)動軸；所述底座上設(shè)置有用于驅(qū)使多個所述第二驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動的同步驅(qū)動組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述同步驅(qū)動組件包括同軸固接于所述第二驅(qū)動軸的第一同步輪，所述第一同步輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述底座上；所述同步驅(qū)動組件還包括張緊包覆于多個所述第一同步輪的第一同步帶以及嚙合于所述第一同步帶的第一主動同步輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述同步驅(qū)動組件還包括與多個所述第一同步輪一一對應(yīng)的多個導(dǎo)向同步輪，所述第一同步帶在多個所述第一同步輪和多個所述導(dǎo)向同步輪之間迂回設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：多個所述第一同步輪均嚙合于所述第一同步帶的內(nèi)側(cè)，多個所述導(dǎo)向同步輪均嚙合于所述第一同步帶的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述升降臺的兩側(cè)均固定設(shè)置有位移光軸，所述升降臺兩側(cè)的位移光軸上分別滑動設(shè)置有光軸滑塊，所述載物臺固定連接于兩個所述光軸滑塊之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述底座上固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架固定設(shè)置有豎直的導(dǎo)軌供所述升降臺滑移，所述底座上還設(shè)置有用于驅(qū)使所述升降臺升降的絲杠升降機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述載物臺上滑動設(shè)置有安裝座，所述卡盤固定設(shè)置于所述安裝座上；所述安裝座的滑移軌跡正交于所述載物臺的滑移軌跡。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多工位同步夾持裝置，其特征在于：所述載物臺上開設(shè)有供所述第一驅(qū)動軸穿過的長條孔。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及夾持裝置領(lǐng)域，具體公開了一種多工位同步夾持裝置，其包括底座，底座上沿豎直方向升降設(shè)置有升降臺，升降臺上沿水平方向滑移設(shè)置有載物臺；載物臺上設(shè)置有多個卡盤，卡盤包括外殼和沿外殼徑向滑移的多個卡爪，外殼中轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一驅(qū)動軸；卡盤還包括用于隨第一驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動而驅(qū)使多個卡爪同步滑移的第一驅(qū)動組件；底座上設(shè)置有同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使多個卡盤的第一驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動。本申請結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)多個卡盤的同步驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)多工位同步夾持，有利于提高加工精度和加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：賈丹,侯天朋,詹勝鵬,駱小雙,楊田,馬利欣,陳奡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國機(jī)械總院集團(tuán)武漢材料保護(hù)研究所有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24