本發明涉及菌料包開孔，具體涉及一種用于菌料包生長的自動開孔裝置。

背景技術：

1、申請號為cn202010716784.3的發明專利申請公開了“?一種蘑菇菌包打孔設備”，其通過將蘑菇菌包移動至限位盤與活動盤之間被夾緊，啟動伺服電機可使得插桿左右移動，插桿左右移動對蘑菇菌包進行打孔，且拉動握桿轉動使活動盤帶動蘑菇菌包轉動被全面的打孔，代替了人工打孔。

2、但是上述的方案中，自動化程度較低，還是需要人工完成菌包的上下料，也需要人工來完成菌包打孔時的位置調節，降低了打孔的效率。

技術實現思路

1、針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，能夠有效解決現有技術中自動化程度低打孔慢的問題。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

3、本發明提供一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，包括傳送帶以及放置在傳送帶上的菌包，還包括：

4、夾持組件，用于夾持菌包，包括活動安裝在傳送帶兩側的兩個活動架，兩個所述活動架相靠近一側均滑動安裝有升降板，兩個所述升降板上均活動安裝有兩個齒環，兩個所述齒環相互靠近夾持住菌包，且升降板上方設有用于驅動齒環間歇轉動的第二電機；

5、沖孔機構，包括端部開孔組件和側壁開孔組件，所述側壁開孔組件包括活動安裝在升降板上的安裝板，所述安裝板上轉動安裝有多個第一沖孔桿，所述齒環間歇轉動時第一沖孔桿間歇沖孔。

6、進一步地，所述傳送帶兩側固定安裝有兩個固定架，兩個所述固定架上均滑動安裝有傳動架，兩個所述活動架一一對應安裝在兩個傳動架相靠近的一端，兩個所述傳動架上均開設有螺紋孔，兩個所述固定架上均固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上均固定安裝有螺紋桿，且螺紋桿螺紋安裝在螺紋孔中。

7、進一步地，所述活動架上滑動安裝有傳動板，且傳動板貫穿活動架和升降板固定連接，所述活動架上固定安裝有用于驅動傳動板升降的第一電推桿。

8、進一步地，兩個所述升降板相靠近一側均固定安裝有第一彈性桿，兩個所述第一彈性桿的端部均固定安裝有夾持架，所述夾持架的上下兩端均安裝有滑桿，所述齒環上開設有與滑桿相適配的滑槽。

9、進一步地，所述夾持架上轉動穿插有轉動桿，所述轉動桿的兩端均固定安裝有半齒輪，所述半齒輪和齒環之間齒輪嚙合，所述升降板頂壁滑動安裝有驅動架，所述第二電機安裝在驅動架上，所述第二電機的輸出軸和轉動桿固定連接。

10、進一步地，所述升降板上固定安裝有第二彈性桿，所述安裝板安裝在第二彈性桿上，所述升降板上固定安裝有驅動盒，所述驅動盒中固定安裝有電磁鐵，所述驅動盒中固定安裝有第三彈性桿，所述第三彈性桿端部安裝有永磁體，所述永磁體和安裝板固定連接，所述夾持架上設有壓動開關，所述半齒輪轉動時間歇擠壓壓動開關。

11、進一步地，所述第一沖孔桿的側壁上開設有導向槽，所述夾持架上開設有與第一沖孔桿相適配的導向孔，所述導向孔的內壁上設有與導向槽相適配的導向塊，所述導向槽成螺旋槽。

12、進一步地，所述升降板的頂壁上固定安裝有支架，所述支架上固定安裝有第二電推桿，所述第二電推桿的輸出軸上固定安裝有第二沖孔桿，所述第二沖孔桿底端活動貫穿支架的外壁，所述升降板的底壁上滑動安裝有滑板，所述滑板上活動穿插有第三沖孔桿。

13、進一步地，所述傳動架上固定安裝有第三電推桿，所述第三電推桿的輸出軸與滑板固定連接，所述第二沖孔桿上固定安裝有連動板，所述連動板底壁上固定安裝有第一氣囊，所述滑板上固定安裝有第二氣囊，所述第二氣囊膨脹時推動第三沖孔桿上移，所述第一氣囊和第二氣囊之間連接有連接管。

14、進一步地，所述齒環的內壁上設有防滑墊。

15、本發明提供的技術方案，與已知的現有技術相比，具有如下有益效果：

16、通過在傳送帶兩側設置齒環來對經過的菌包進行夾持，利用第二電機來驅動齒環間歇調節角度，每次調節完畢后會對菌包的側壁進行開孔，全程不需要工人參與，提高自動化程度，同時可以利用電推桿來完成菌包端部的開孔，進一步提高開孔的效率。

技術特征：

1.一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，包括傳送帶（1）以及放置在傳送帶（1）上的菌包，其特征在于，還包括：

2.根據權利要求1所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述傳送帶（1）兩側固定安裝有兩個固定架（2），兩個所述固定架（2）上均滑動安裝有傳動架（5），兩個所述活動架（4）一一對應安裝在兩個傳動架（5）相靠近的一端，兩個所述傳動架（5）上均開設有螺紋孔，兩個所述固定架（2）上均固定安裝有第一電機（3），所述第一電機（3）的輸出軸上均固定安裝有螺紋桿（6），且螺紋桿（6）螺紋安裝在螺紋孔中。

3.根據權利要求1所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述活動架（4）上滑動安裝有傳動板（8），且傳動板（8）貫穿活動架（4）和升降板（7）固定連接，所述活動架（4）上固定安裝有用于驅動傳動板（8）升降的第一電推桿（9）。

4.根據權利要求1所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，兩個所述升降板（7）相靠近一側均固定安裝有第一彈性桿（10），兩個所述第一彈性桿（10）的端部均固定安裝有夾持架（13），所述夾持架（13）的上下兩端均安裝有滑桿（14），所述齒環（15）上開設有與滑桿（14）相適配的滑槽。

5.根據權利要求4所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述夾持架（13）上轉動穿插有轉動桿（17），所述轉動桿（17）的兩端均固定安裝有半齒輪（16），所述半齒輪（16）和齒環（15）之間齒輪嚙合，所述升降板（7）頂壁滑動安裝有驅動架，所述第二電機（18）安裝在驅動架上，所述第二電機（18）的輸出軸和轉動桿（17）固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述升降板（7）上固定安裝有第二彈性桿（19），所述安裝板（11）安裝在第二彈性桿（19）上，所述升降板（7）上固定安裝有驅動盒（20），所述驅動盒（20）中固定安裝有電磁鐵（21），所述驅動盒（20）中固定安裝有第三彈性桿（23），所述第三彈性桿（23）端部安裝有永磁體（22），所述永磁體（22）和安裝板（11）固定連接，所述夾持架（13）上設有壓動開關，所述半齒輪（16）轉動時間歇擠壓壓動開關。

7.根據權利要求6所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述第一沖孔桿（12）的側壁上開設有導向槽，所述夾持架（13）上開設有與第一沖孔桿（12）相適配的導向孔，所述導向孔的內壁上設有與導向槽相適配的導向塊，所述導向槽成螺旋槽。

8.根據權利要求2所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述升降板（7）的頂壁上固定安裝有支架（24），所述支架（24）上固定安裝有第二電推桿（25），所述第二電推桿（25）的輸出軸上固定安裝有第二沖孔桿（26），所述第二沖孔桿（26）底端活動貫穿支架（24）的外壁，所述升降板（7）的底壁上滑動安裝有滑板（27），所述滑板（27）上活動穿插有第三沖孔桿（28）。

9.根據權利要求8所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述傳動架（5）上固定安裝有第三電推桿（29），所述第三電推桿（29）的輸出軸與滑板（27）固定連接，所述第二沖孔桿（26）上固定安裝有連動板（30），所述連動板（30）底壁上固定安裝有第一氣囊（31），所述滑板（27）上固定安裝有第二氣囊（32），所述第二氣囊（32）膨脹時推動第三沖孔桿（28）上移，所述第一氣囊（31）和第二氣囊（32）之間連接有連接管（33）。

10.根據權利要求1所述的一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，其特征在于，所述齒環（15）的內壁上設有防滑墊。

技術總結
本發明涉及菌料包開孔技術領域，具體涉及一種用于菌料包生長的自動開孔裝置，包括傳送帶以及放置在傳送帶上的菌包，還包括夾持組件，包括活動安裝在傳送帶兩側的兩個活動架，兩個活動架相靠近一側均滑動安裝有升降板，兩個升降板上均活動安裝有兩個齒環；沖孔機構，包括端部開孔組件和側壁開孔組件，側壁開孔組件包括活動安裝在升降板上的安裝板，安裝板上轉動安裝有多個第一沖孔桿。通過在傳送帶兩側設置齒環來對經過的菌包進行夾持，利用第二電機來驅動齒環間歇調節角度，每次調節完畢后會對菌包的側壁進行開孔，全程不需要工人參與，提高自動化程度，同時可以利用電推桿來完成菌包端部的開孔，進一步提高開孔的效率。

技術研發人員：黃天永,施秀娟,邱韓英,黃國標,黃天宇,余應瑞,廖利波
受保護的技術使用者：上海永大菌業有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28