本實用新型涉及一種消防機(jī)器人防熱儲水車體裝置。

背景技術(shù)：

消防機(jī)器人從用途上分為很多種，其中常見的火場偵察機(jī)器人可代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場，通過各種電子傳感設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。現(xiàn)場指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果，及時對災(zāi)情做出科學(xué)判斷，并對災(zāi)害事故現(xiàn)場工作做出正確、合理的決策。

常見的滅火機(jī)器人裝有高壓水槍和輸水軟管以及熱成像照相機(jī)，它們可以自主或遙控形式，輕松自如地進(jìn)入高危險地帶代替消防救援人員實施滅火，高壓水槍通過高壓輸水軟管與后方輸水設(shè)備相連，近距離噴射滅火液撲滅火源，避免了消防人員冒著生命危險攜帶滅火設(shè)備置身火場的險境。

目前消防機(jī)器人由于電力和體積的限制，功能比較單一，如火場偵察機(jī)器人可以自由偵查火場信息，但看到火源不能滅火。而滅火機(jī)器人也不能拖著輸水軟管去自由偵查火場信息。

如果使用火場偵察機(jī)器人在大型草場、林場等有人宿營點火的場所進(jìn)行消防巡檢時，遇到未燃盡的火源，雖然可向崗?fù)ぶ兄凳厝藛T傳遞信息，卻沒有撲滅余火的能力，等到值守人員趕來滅火，可能就會延誤時間釀成不必要的火災(zāi)，

因此為了滿足在大型草場、林場等有人宿營點火的場所進(jìn)行消防巡檢，需要消防機(jī)器人既能消防巡檢傳遞信息又能具備一定的滅火能力，這需要讓消防機(jī)器人可以攜帶一定量的水，對小面積火源實施滅火，這對于內(nèi)部空間極為有限的消防機(jī)器人來說，無疑給車體的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶來很大的困難，而且野外火災(zāi)遇風(fēng)蔓延迅速，消防機(jī)器人極有可能身處火海，高溫對它所使用的電子設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)構(gòu)成巨大威脅。這種極端情況下，如果車體不能及時降溫隔熱，就會失去控制而無法運行和沖出火海。而且高溫還會引起車載電源的爆炸，造成更大的危害和損失。所以，一個既能儲水又能降溫隔熱的消防機(jī)器人車體裝置，對消防機(jī)器人在野外火場的應(yīng)用非常重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種消防機(jī)器人防熱儲水車體裝置，實現(xiàn)消防機(jī)器人車體內(nèi)部空間的儲水并兼顧內(nèi)部設(shè)備的隔熱降溫。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種消防機(jī)器人儲水防熱車體裝置，車體包括儲水隔艙、電氣艙、動力艙，儲水隔艙設(shè)置于車體的兩側(cè)、前部和電氣艙下方；

所述儲水隔艙艙體上設(shè)有進(jìn)水口、滅火出水口，水從進(jìn)水口流入車體內(nèi)儲水隔艙各個艙室，儲水隔艙在電氣艙下方位置設(shè)有一段由有孔擋板和無孔擋板隔開的艙室形成永久蓄水區(qū)；

動力艙中設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)、固定板以及安裝在固定板上的電機(jī)冷卻系統(tǒng)，所述電機(jī)冷卻系統(tǒng)包括與儲水隔艙連通的交換器出水口、與永久蓄水區(qū)連通的交換器進(jìn)水口以及交換器出水管、冷風(fēng)管、空氣交換器、風(fēng)機(jī)、交換器進(jìn)水管、冷卻水進(jìn)水管、水泵，儲水隔艙中的水通過交換器進(jìn)水口進(jìn)入冷卻水進(jìn)水管，然后由水泵通過交換器進(jìn)水管抽入空氣交換器，再經(jīng)交換器出水管和交換器出水口流入儲水隔艙，動力艙中的熱空氣通過風(fēng)機(jī)抽入空氣交換器內(nèi)被水冷降溫后通過冷風(fēng)管進(jìn)入驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行冷風(fēng)降溫。

進(jìn)一步地，儲水隔艙把車體內(nèi)部空間分為電氣艙和動力艙，電氣艙和動力艙通過隔水艙窗口連通。

進(jìn)一步地，所述儲水隔艙進(jìn)水口處設(shè)有水位控制閥。

進(jìn)一步地，在儲水隔艙上方設(shè)有浮子排氣閥。

進(jìn)一步地，所述儲水隔艙的內(nèi)壁刷涂有柔性防漏涂層。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）解決了用一種消防機(jī)器人既可進(jìn)行消防巡檢，又可實施小范圍滅火工作時，對消防機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特殊要求；

（2）在高溫下可有效改善消防機(jī)器人內(nèi)部設(shè)備的工作環(huán)境，增強(qiáng)消防機(jī)器人的生存能力；

（3）用水作冷卻介質(zhì)，通過內(nèi)置水冷空氣熱交換系統(tǒng)，使得電機(jī)的散熱不需要外部空氣的參與，有效解決了火場熱空氣無法進(jìn)行電機(jī)散熱的問題；

（4）儲水隔艙內(nèi)刷涂柔性防漏涂層，在車體變形開裂后，艙壁上形成的柔性薄膜仍會起到密封防漏效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的消防機(jī)器人防熱儲水車體裝置剖視示意圖；

圖2是本實用新型的消防機(jī)器人防熱儲水車體裝置A—A向剖視示意圖；

圖3是局部剖視的消防機(jī)器人防熱儲水車體裝置立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參考圖1、圖2、圖3，本實用新型的消防機(jī)器人儲水防熱車體裝置，車體1包括儲水隔艙23、電氣艙3、動力艙16，儲水隔艙23設(shè)置于車體1的兩側(cè)、前部和電氣艙3下方，同時，儲水隔艙23把車體1內(nèi)部空間分為電氣艙3和動力艙16，電氣艙3和動力艙16通過隔水艙窗口18連通，使內(nèi)部的電氣艙與外部的高溫環(huán)境，通過儲水艙被隔離。

所述儲水隔艙23艙體上設(shè)有進(jìn)水口9、水位控制閥8、浮子排氣閥7、滅火出水口2。注水時，水從儲水隔艙23位于車體1后方的進(jìn)水口9進(jìn)入水位控制閥8，然后流入車體1內(nèi)儲水隔艙23各個艙室，而儲水隔艙23內(nèi)的空氣由浮子排氣閥7排出。當(dāng)儲水隔艙23內(nèi)水位上升到水位控制閥8設(shè)置高度時，水位控制閥8關(guān)閉，切斷從進(jìn)水口9的來水，注水過程結(jié)束。進(jìn)一步的，水位控制閥8是單向?qū)ǖ?，完成注水后，水不會從水位控制閥8流出。浮子排氣閥7在從進(jìn)水口9注水和從滅火出水口2取水時，閥體是打開的，能夠進(jìn)氣和排氣。在車輛運動或傾斜時，浮子排氣閥7通過利用水的浮力使閥體關(guān)閉，水不會從浮子排氣閥7溢出。

儲水隔艙23在電氣艙3下方位置設(shè)有一段由有孔擋板20和無孔擋板22隔開的艙室形成永久蓄水區(qū)21，在水流入永久蓄水區(qū)21后，被無孔擋板22隔開，不再參與滅火供水，而成為驅(qū)動電機(jī)17冷卻用水的蓄水區(qū)。

動力艙16中設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)17、固定板14以及安裝在固定板14上的電機(jī)冷卻系統(tǒng)，所述電機(jī)冷卻系統(tǒng)包括與儲水隔艙23連通的交換器出水口4、與永久蓄水區(qū)21連通的交換器進(jìn)水口19以及交換器出水管5、冷風(fēng)管6、空氣交換器10、風(fēng)機(jī)11、交換器進(jìn)水管12、冷卻水進(jìn)水管15、水泵13，儲水隔艙23中的水通過交換器進(jìn)水口19進(jìn)入冷卻水進(jìn)水管15，然后由水泵13通過交換器進(jìn)水管12抽入空氣交換器10，再經(jīng)交換器出水管5和交換器出水口4流入儲水隔艙23，完成冷卻水的循環(huán)。動力艙16中的熱空氣通過風(fēng)機(jī)11抽入空氣交換器10內(nèi)被水冷降溫后通過冷風(fēng)管6進(jìn)入驅(qū)動電機(jī)17進(jìn)行冷風(fēng)降溫，形成電機(jī)的風(fēng)冷散熱循環(huán)。

在儲水隔艙23的內(nèi)壁刷涂柔性防漏涂層，在艙壁上形成柔性薄膜，使車體在強(qiáng)烈震動變形后產(chǎn)生裂縫時，柔性防漏涂層仍會起到密封作用。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。