專利名稱：紙輸送裝置以及打印裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連續(xù)帳票的紙輸送裝置以及具有該紙輸送裝置的打印裝置。
背景技術(shù)：
在作為打印裝置的業(yè)務(wù)用打印機(jī)中，作為記錄介質(zhì)使用稱為折頁紙(fan holder) 的齒孔(卡合孔)的折疊連續(xù)帳票。折頁紙構(gòu)成為每頁的分界線為穿孔部而能夠切斷，并以穿孔部位交替向反方向折疊的層疊狀態(tài)收容于打印機(jī)的用紙供給部。折頁紙由具備牽引器的紙輸送裝置輸送。牽引器具備能夠插入沿連續(xù)帳票的紙進(jìn)給方向形成的鏈輪孔(卡合孔)的牽引銷(卡合部)；在外周面以規(guī)定間隔形成牽引銷的牽引帶；架設(shè)該牽引帶的驅(qū)動鏈輪及從動鏈輪。連續(xù)帳票被安置為牽引銷插入其鏈輪孔的狀態(tài)。當(dāng)安置連續(xù)帳票時(shí)，牽引器在來自驅(qū)動源的驅(qū)動力作用下使驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)而使?fàn)恳龓D(zhuǎn)，并在牽引銷與連續(xù)帳票的鏈輪孔依次卡合的同時(shí)輸送連續(xù)帳票(例如參照專利文獻(xiàn)1)。向連續(xù)帳票記錄信息的業(yè)務(wù)用打印機(jī)的紙輸送裝置除上述的牽引器以外還在打印頭附近具備紙進(jìn)給輥，通過以使紙進(jìn)給輥及牽引器同步的方式進(jìn)行驅(qū)動控制，從而將連續(xù)帳票每次按照規(guī)定的進(jìn)給量進(jìn)行紙進(jìn)給(例如參照專利文獻(xiàn)2)。以往，作為連續(xù)帳票的折頁紙通常是將多張利用了無色染料等的顯色反應(yīng)的無碳復(fù)寫用紙或在用紙的背面涂覆了復(fù)寫墨的復(fù)寫用紙重疊而成的紙。無碳復(fù)寫用紙和復(fù)寫用紙?jiān)诶绫粨舸蚴酱蛴C(jī)的點(diǎn)擊打頭的金屬銷施加壓力時(shí)，使壓力部分顯色而復(fù)寫打印信肩、ο專利文獻(xiàn)1日本特開2006-232470號公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2009-119574號公報(bào)近年來，應(yīng)用業(yè)務(wù)用打印機(jī)的業(yè)務(wù)規(guī)模有所擴(kuò)大，例如存在希望打印更多的信息和圖像信息等需求。因此，希望進(jìn)行更高精度、高密度的打印。另外，記錄介質(zhì)的種類也變得復(fù)雜，例如，將藥袋等由兩個(gè)不同材質(zhì)構(gòu)成的片材重疊而作成折頁紙形式，希望利用業(yè)務(wù)用打印機(jī)進(jìn)行紙進(jìn)給的同時(shí)在紙表面打印信息。因此，期望更高精度地進(jìn)行紙進(jìn)給。在上述紙輸送機(jī)構(gòu)中，存在由于部件精度不均等引起牽弓丨器的紙進(jìn)給量和紙進(jìn)給輥的紙進(jìn)給量不均的可能性。另外，當(dāng)層疊兩張由折頁紙不同的材質(zhì)構(gòu)成的片材時(shí)，存在因摩擦系數(shù)不同和濕度導(dǎo)致的膨脹率不同而使應(yīng)該打印的用紙部分的紙進(jìn)給量不均的可能性。若紙進(jìn)給量不均，則存在導(dǎo)致打印品質(zhì)降低的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而作成的，其能夠以如下方式或應(yīng)用例來實(shí)現(xiàn)。(應(yīng)用例1)一種紙輸送裝置，其是使用打印頭向被輸送的連續(xù)帳票打印信息的打印裝置的紙輸送裝置，其特征在于，具備第一輸送機(jī)構(gòu)，其具有牽引器，所述牽引器使卡合部依次卡合沿紙輸送方向形成的所述連續(xù)帳票的卡合孔而輸送所述連續(xù)帳票；第二輸送機(jī)構(gòu)，其具有在紙輸送方向上配置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述打印頭之間的第一紙進(jìn)給輥及第一紙按壓輥；第三輸送機(jī)構(gòu)，其具有配置在所述打印頭的紙輸送方向下游側(cè)的第二紙進(jìn)給輥及第二紙按壓輥；檢測器，其檢測所述第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量以及所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量；將所述第一輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量作為基準(zhǔn)紙進(jìn)給量，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量比所述第一輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量大，所述第三輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量比所述第二輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量大，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力比所述第二輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力大，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力比所述第三輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力大，并且，利用所述檢測器檢測所述第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量及所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量，根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整所述第一輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，紙輸送裝置以第一輸送機(jī)構(gòu)作為主進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在利用第一輸送機(jī)構(gòu)對連續(xù)帳票確保所需的紙進(jìn)給量及紙進(jìn)給力的同時(shí)，第二輸送機(jī)構(gòu)及第三輸送機(jī)構(gòu)按此順序以稍多的紙進(jìn)給量輸送連續(xù)帳票。需要說明的是，此時(shí)，優(yōu)選第一輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量與第二輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量之差小。因此，在包括打印位置的、第一輸送機(jī)構(gòu)到第三輸送機(jī)構(gòu)的紙輸送路徑中，能夠?qū)Ρ惠斔偷倪B續(xù)帳票賦予張力。并且，在該張力作用下，連續(xù)帳票的折彎、褶皺、松弛等輸送上的不良情況被降低。其結(jié)果是，能夠以折彎、褶皺、松弛少的狀態(tài)輸送連續(xù)帳票。另外，第一輸送機(jī)構(gòu)由牽引器構(gòu)成，因此，具有大的紙保持力。第二輸送機(jī)構(gòu)及第三輸送機(jī)構(gòu)以此順序減小其紙保持力。因此，連續(xù)帳票被第一輸送機(jī)構(gòu)保持，能夠在第二輸送機(jī)構(gòu)及第三輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生稍微的滑動。其結(jié)果是，連續(xù)帳票在紙輸送裝置內(nèi)能夠以第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)定的所需的紙進(jìn)給量進(jìn)行輸送。即，連續(xù)帳票能夠在保持規(guī)定張力的同時(shí)以基準(zhǔn)紙進(jìn)給量進(jìn)行輸送。從而，采用了本紙輸送裝置的打印裝置能夠降低連續(xù)帳票的因折彎、 褶皺、松弛引起的打印不良，并且，能夠確保紙進(jìn)給精度，能夠確保良好的打印品質(zhì)。進(jìn)而，能夠使用檢測器檢測第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量及第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量，根據(jù)其檢測結(jié)果調(diào)整作為主進(jìn)給的第一輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量。因此，即使對于第二輸送機(jī)構(gòu)產(chǎn)生滑動的這種結(jié)構(gòu)，也能夠監(jiān)視實(shí)際紙進(jìn)給量及滑動的狀態(tài)， 在相對于基準(zhǔn)紙進(jìn)給量產(chǎn)生誤差時(shí)，能夠調(diào)整第一輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)精度高的紙進(jìn)給。(應(yīng)用例2、以上述紙輸送裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙按壓輥對所述第一紙進(jìn)給輥的按壓力比所述第三輸送機(jī)構(gòu)的所述第二紙按壓輥對所述第二紙進(jìn)給輥的按壓力大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒌诙斔蜋C(jī)構(gòu)的紙保持力設(shè)定為比第三輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力大。(應(yīng)用例幻以上述紙輸送裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)及所述第二輸送機(jī)構(gòu)從一個(gè)驅(qū)動源接受驅(qū)動力而被驅(qū)動，所述檢測器應(yīng)用檢測所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量的回轉(zhuǎn)式編碼器，所述回轉(zhuǎn)式編碼器也檢測所述第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量。(應(yīng)用例4)以上述紙輸送裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動所述牽引器的第一驅(qū)動齒輪，所述第二輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動所述第一紙進(jìn)給輥的第二驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動源應(yīng)用具有電動機(jī)齒輪的電動機(jī)，所述第一驅(qū)動齒輪、所述第二驅(qū)動齒輪及所述電動機(jī)齒輪由一個(gè)帶齒帶架設(shè)。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁粋€(gè)驅(qū)動源即電動機(jī)的驅(qū)動力從電動機(jī)齒輪經(jīng)由帶齒帶而直接傳遞。并且，設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)的第一紙進(jìn)給輥上的檢測器能夠檢測第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量及第二輸送機(jī)構(gòu)的第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量。 因此，能夠監(jiān)視實(shí)際紙進(jìn)給量及第二輸送機(jī)構(gòu)的滑動的狀態(tài)。其結(jié)果是，在由于負(fù)載和滑動不均而產(chǎn)生相對于基準(zhǔn)紙進(jìn)給量的誤差時(shí)，能夠調(diào)整第一輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量。從而，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的紙進(jìn)給。(應(yīng)用例幻一種打印裝置，其具有上述紙輸送裝置；向由所述紙輸送裝置輸送的連續(xù)帳票噴出墨滴的打印頭；搭載所述打印頭的滑架；使所述滑架在與所述紙輸送裝置進(jìn)行輸送的紙輸送方向正交的方向上往復(fù)移動的滑架移動機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，打印裝置能夠向被輸送的連續(xù)帳票賦予一定的張力，能夠降低連續(xù)帳票的折彎、褶皺、松弛等不良情況。另外，能夠監(jiān)視實(shí)際紙進(jìn)給量及第二輸送機(jī)構(gòu)的滑動狀態(tài)，當(dāng)實(shí)際紙進(jìn)給量相對于基準(zhǔn)紙進(jìn)給量產(chǎn)生誤差時(shí)，能夠解除其誤差。因此，打印機(jī)能夠降低連續(xù)帳票的折彎、褶皺、松弛所引起的打印不良，并且能夠確保紙進(jìn)給精度，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的打印。


圖1是噴墨打印機(jī)的外觀立體圖。圖2是打印機(jī)主體的立體圖。圖3是表示紙輸送裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示紙輸送裝置的動力傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。圖5是表示連續(xù)帳票的例子的圖。圖6是表示噴墨打印機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。圖7是表示噴墨打印機(jī)的動作的流程圖。符號說明10...殼體、20...墨液供給機(jī)構(gòu)、25...打印機(jī)構(gòu)、26...噴墨頭、27...噴嘴、 30...滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)、40...紙輸送裝置、41...紙輸送路徑、42、52、62...驅(qū)動齒輪、 43...第一輸送機(jī)構(gòu)、44...牽引器、45...牽引銷、51...回轉(zhuǎn)式編碼器、53...第二輸送機(jī)構(gòu)、55...第一紙進(jìn)給輥、58...第一紙按壓輥、63...第三輸送機(jī)構(gòu)、65...第二紙進(jìn)給輥、 68...第二紙按壓輥、70...動力傳遞機(jī)構(gòu)、71...電動機(jī)齒輪、74...帶齒帶、79...檢測部、80...控制裝置、81. · ·控制部、82. · ·頭驅(qū)動器、84. · ·電動機(jī)驅(qū)動器、90. · ·藥袋用紙、 90A...連續(xù)藥袋用紙、94...穿孔部、100...噴墨打印機(jī)、110...打印機(jī)主體、A...打印位置、F...紙保持力、G...紙進(jìn)給力、T...紙進(jìn)給量、R...連續(xù)帳票
具體實(shí)施例方式以下，參照

本實(shí)施方式。需要說明的是，在以下說明所參照的附圖中，為了便于說明及圖示，有時(shí)將部件及局部的縱橫比例表示成與實(shí)際不同。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，作為打印裝置，以向用紙噴出墨滴而進(jìn)行打印的噴墨打印機(jī)為例進(jìn)行說明。(噴墨打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu))首先，參照圖1說明噴墨打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。圖1是噴墨打印機(jī)的外觀立體圖。需要說明的是，圖1所示的X方向表示連續(xù)帳票的紙輸送方向，Y方向表示連續(xù)帳票的寬度方向，Z方向表示與X方向及Y方向正交的方向。本實(shí)施方式的噴墨打印機(jī)100是將作為連續(xù)帳票的折頁紙從打印機(jī)后側(cè)供給并從打印機(jī)前側(cè)排出式的業(yè)務(wù)用打印機(jī)。如圖1所示，噴墨打印機(jī)100將后述的打印機(jī)主體 110(參照圖2)收容于由上殼體11和下殼體12構(gòu)成的殼體10的內(nèi)部。在殼體10的圖中前面中央處開設(shè)有紙排出口 14，在紙排出口 14的X方向后面開設(shè)有紙供給口 15。在紙排出口 14設(shè)有接受打印結(jié)束后的連續(xù)帳票的排紙盤16。在殼體10的前面的Y方向兩側(cè)設(shè)有由顯示動作狀態(tài)的LED燈等構(gòu)成的顯示部17。在該顯示部17的Z方向下方左右分別設(shè)有覆蓋收容黑色墨液滑架21a的滑架收容部22a的前方的墨液罩18a ；覆蓋收容多個(gè)彩色墨液滑架21b的滑架收容部22b (參照圖 2)的前方的墨液罩18b。這些墨液罩18a、18b分別安裝為可開閉，通過將各個(gè)墨液罩18a、 18b打開，從而能夠更換墨液滑架2la、2lb。(打印機(jī)主體的結(jié)構(gòu))其次，參照圖2說明收容于殼體的打印機(jī)主體的結(jié)構(gòu)。圖2是打印機(jī)主體的立體圖。需要說明的是，圖2所示的X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示的X方向、Y方向及 Z方向分別相同的方向。如圖2所示，打印機(jī)主體110具有墨液供給機(jī)構(gòu)20、打印機(jī)構(gòu)25、排液箱35、紙輸送裝置40、底盤50、控制裝置80。墨液供給機(jī)構(gòu)20具有收容墨液滑架21a、21b的滑架收容部22a、22b、未圖示的墨液加壓部、同樣未圖示的墨液供給管。滑架收容部22a、22b分別設(shè)于上述墨液罩18a、18b 的背側(cè)的底盤50。收容于滑架收容部22a、22b的墨液滑架21a、21b的墨液通過墨液加壓部被加壓而經(jīng)由墨液供給管輸送到打印機(jī)構(gòu)25。打印機(jī)構(gòu)25具有噴墨頭沈、滑架觀、滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30、未圖示的維護(hù)機(jī)構(gòu)。噴墨頭沈具有將墨液供給機(jī)構(gòu)20供給的墨液作為墨滴噴出的多個(gè)噴嘴27(參照圖3)，將噴嘴 27朝向圖2中Z方向下方、即朝向連續(xù)帳票側(cè)搭載在滑架觀上。滑架觀由沿用紙寬度方向(Y方向)延伸的滑架軸四支承成可移動，在滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30的作用下沿Y方向往復(fù)移動。滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30具有滑架電動機(jī)32、由滑架電動機(jī)32驅(qū)動的定時(shí)帶33。滑架觀固定于定時(shí)帶33，因此與定時(shí)帶33的移動對應(yīng)地沿用紙寬度方向(Y方向)往復(fù)移動。維護(hù)機(jī)構(gòu)具有未圖示的吸引單元和同樣未圖示的擦拭單元。維護(hù)機(jī)構(gòu)通過滑架觀沿Y方向移動，從而能夠使吸引單元及擦拭單元與搭載在滑架觀上的噴墨頭沈?qū)χ谩Ｎ璉單元發(fā)揮如下作用，即，在非工作時(shí)密封噴墨頭沈的噴嘴27面而防止噴嘴27的干燥，并且從噴墨頭沈的噴嘴27吸引除去被加粘的墨液。擦拭單元發(fā)揮擦拭附著在噴墨頭沈的噴嘴27面上的污漬的作用。排液箱35具有毛氈等無紡布，其設(shè)于打印機(jī)主體110的下部， 收容被吸引單元吸引的排出墨液。(紙輸送裝置的結(jié)構(gòu))在此，參照圖3及圖4對紙輸送裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3是表示紙輸送裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖，圖4是表示紙輸送裝置的動力傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的圖。需要說明的是，圖3及圖4所示的X方向、Y方向及Z方向表示與、圖1所示的X方向、Y方向及Z方向分別相同的方向。需要說明的是，該紙輸送裝置是輸送具有鏈輪孔(卡合孔)的連續(xù)帳票R的裝置。如圖3所示，紙輸送裝置40具備紙輸送路徑41、第一輸送機(jī)構(gòu)43、第二輸送機(jī)構(gòu) 53、第三輸送機(jī)構(gòu)63、動力傳遞機(jī)構(gòu)70(參照圖4)。紙輸送路徑41形成為以圖1及圖2 所示的噴墨打印機(jī)100及打印機(jī)主體110的紙供給口 15為起點(diǎn)，經(jīng)由打印機(jī)構(gòu)25的噴墨頭26的打印位置A并以紙排出口 14為終點(diǎn)，且沿圖3中X方向延伸。并且，沿紙輸送路徑 41從上流側(cè)向下游側(cè)依次設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)43、第二輸送機(jī)構(gòu)53、打印機(jī)構(gòu)25及第三輸送機(jī)構(gòu)63。第一輸送機(jī)構(gòu)43設(shè)置在紙供給口 15附近，其由一對牽引器44構(gòu)成。牽引器44 具備能夠插入連續(xù)帳票R的鏈輪孔Ql的牽引銷(卡合部)45、在外周面以規(guī)定間隔形成有牽引銷45的牽引帶46、架設(shè)牽引帶46的驅(qū)動鏈輪47及從動鏈輪48。一對牽引器44以與位于被輸送的連續(xù)帳票R的寬度方向的兩端的鏈輪孔Ql對應(yīng)的方式配置在紙輸送路徑41 的Y方向兩側(cè)。另外，一對牽引器44的驅(qū)動鏈輪47分別由驅(qū)動鏈輪軸49連結(jié)成一對牽引器44同步地驅(qū)動。另外，在驅(qū)動鏈輪軸49的端部安裝有驅(qū)動齒輪42 (參照圖4)，該驅(qū)動齒輪42在底盤50的一側(cè)的外表面露出。第二輸送機(jī)構(gòu)53沿紙輸送路徑41設(shè)置在第一輸送機(jī)構(gòu)43和噴墨頭沈進(jìn)行打印的打印位置A之間，詳細(xì)而言即設(shè)置在稍靠向噴墨頭沈側(cè)。第二輸送機(jī)構(gòu)53具有第一紙進(jìn)給輥55和第一紙按壓輥58。第一紙進(jìn)給輥55由橡膠等彈性體或涂敷了粒狀體的燒結(jié)體等構(gòu)成的圓柱形狀的輥56和貫穿輥56的軸向的輥軸57構(gòu)成，并以橫切紙輸送路徑41的方式設(shè)于紙輸送路徑41的Z方向下側(cè)。在輥軸57的一側(cè)端部安裝有驅(qū)動齒輪52 (參照圖4)，該驅(qū)動齒輪52在底盤50的一側(cè)的外表面露出。另外，在驅(qū)動齒輪52上搭載有用于檢測第一紙進(jìn)給輥55的旋轉(zhuǎn)量(第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙進(jìn)給量)的回轉(zhuǎn)式編碼器(檢測器)51(參照圖4)。第一紙按壓輥58 具有由橡膠等彈性體構(gòu)成的被軸支承的圓柱形狀的輥59，并利用從Z方向上方施加的力， 將在紙輸送路徑41上輸送的連續(xù)帳票R向第一紙進(jìn)給輥55按壓。第三輸送機(jī)構(gòu)63沿紙輸送路徑41設(shè)置在由噴墨頭沈進(jìn)行打印的打印位置A和紙排出口 14之間，詳細(xì)而言為設(shè)置在稍靠向噴墨頭沈側(cè)。第三輸送機(jī)構(gòu)63具有第二紙進(jìn)給輥65和第二紙按壓輥68。第二紙進(jìn)給輥65由橡膠等彈性體或涂敷了粒狀體的燒結(jié)體等構(gòu)成的圓柱形狀的輥66和貫穿輥66的軸向的輥軸67構(gòu)成，并以橫切紙輸送路徑41的方式設(shè)于紙輸送路徑41的Z方向下側(cè)。在輥軸67的一側(cè)端部安裝有驅(qū)動齒輪62 (參照圖 4)，該驅(qū)動齒輪62向底盤50的一側(cè)外表面露出。第二紙按壓輥68為將金屬板鈑金加工成星形的所謂的鋸齒輥的形式，通過從Z方向上方施力，而將在紙輸送路徑41上輸送的連續(xù)帳票R向第二紙進(jìn)給輥65按壓。另外，在第二紙按壓輥68與噴墨頭沈之間設(shè)置有紙檢測器78。紙檢測器78為例如反射型的光電傳感器，對通過紙輸送裝置40輸送到紙輸送路徑41內(nèi)的連續(xù)帳票R的有無及前端或后端進(jìn)行檢測。如圖4所示，動力傳遞機(jī)構(gòu)70具備作為具有電動機(jī)齒輪71的驅(qū)動源的紙進(jìn)給電動機(jī)72、齒輪組73、帶齒帶74，并設(shè)于底盤50的Y方向一方的外表面。紙進(jìn)給電動機(jī)72以電動機(jī)齒輪71在底盤50的一側(cè)的外表面露出的方式固定于底盤50。其結(jié)果是，在底盤50 的一側(cè)的外表面配置有電動機(jī)齒輪71、由上述的驅(qū)動齒輪42、驅(qū)動齒輪52及驅(qū)動齒輪62 構(gòu)成的齒輪組73。帶齒帶74為內(nèi)齒式的環(huán)形帶，并以一定的張力架設(shè)在電動機(jī)齒輪71、第一輸送機(jī)構(gòu)43的驅(qū)動齒輪42及第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52上。另外，第三輸送機(jī)構(gòu) 63的驅(qū)動齒輪62與第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52卡合。需要說明的是，帶齒帶74可以使用張力輥，以確保適當(dāng)?shù)膹埩Α＞哂猩鲜鼋Y(jié)構(gòu)的紙輸送裝置40將紙進(jìn)給電動機(jī)72的驅(qū)動力從電動機(jī)齒輪71經(jīng)由帶齒帶74直接傳遞給第一輸送機(jī)構(gòu)43的驅(qū)動齒輪42及第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪 52。另外，經(jīng)由第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52傳遞給第三輸送機(jī)構(gòu)63的驅(qū)動齒輪62。需要說明的是，紙進(jìn)給電動機(jī)72根據(jù)來自后述的控制裝置80的控制信號而被控制。紙輸送裝置40通過使第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44旋轉(zhuǎn)動作而將具有與牽引銷 45卡合的鏈輪孔Ql的連續(xù)帳票R沿紙輸送路徑41輸送。沿第一輸送機(jī)構(gòu)43輸送的連續(xù)帳票R被導(dǎo)入第二輸送機(jī)構(gòu)53的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的第一紙進(jìn)給輥55和第一紙按壓輥58之間，沿紙輸送路徑41被進(jìn)一步輸送。由第二輸送機(jī)構(gòu)53輸送的連續(xù)帳票R經(jīng)由打印機(jī)構(gòu) 25的打印位置A被導(dǎo)入第三輸送機(jī)構(gòu)63的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的第二紙進(jìn)給輥65和第二紙按壓輥68之間，沿紙輸送路徑41被向紙排出口 14方向依次輸送。需要說明的是，本實(shí)施方式的紙輸送裝置40將第一輸送機(jī)構(gòu)43設(shè)定為主輸送機(jī)構(gòu)。即，將第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44進(jìn)行的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量設(shè)定為利用打印機(jī)構(gòu)25應(yīng)當(dāng)打印的基準(zhǔn)紙進(jìn)給量Tl。并且，當(dāng)?shù)诙斔蜋C(jī)構(gòu)53的第一紙進(jìn)給輥55進(jìn)行的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量設(shè)為紙進(jìn)給量T2、將第三輸送機(jī)構(gòu)63的第二紙進(jìn)給輥65進(jìn)行的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量設(shè)為紙進(jìn)給量T3時(shí)，對各紙進(jìn)給量間賦予差值，設(shè)定為紙進(jìn)給量T3 >紙進(jìn)給量T2 >基準(zhǔn)紙進(jìn)給量Tl。此時(shí)，可以利用由帶齒帶74旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第一輸送機(jī)構(gòu)43的驅(qū)動齒輪42及第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52、由第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第三輸送機(jī)構(gòu)63 的驅(qū)動齒輪62的齒數(shù)(減速比)進(jìn)行調(diào)整。另外，也可以通過形成在牽引帶46上的牽引銷45的間距和第一紙進(jìn)給輥55及第二紙進(jìn)給輥65的直徑進(jìn)行調(diào)整。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，例如，相對于基準(zhǔn)紙進(jìn)給量Tl，將紙進(jìn)給量T2約增加1 %，將紙進(jìn)給量T3約增加2.5%。需要說明的是，該數(shù)值僅是例示，并非局限于此。另外，當(dāng)將第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的紙保持力設(shè)為紙保持力F1、將第二輸送機(jī)構(gòu)53的第一紙進(jìn)給輥55和第一紙按壓輥58的紙保持力設(shè)為紙保持力F2、將第三輸送機(jī)構(gòu)63的第二紙進(jìn)給輥65和第二紙按壓輥68的紙保持力設(shè)為紙保持力F3時(shí)，對各紙保持力賦予差值，設(shè)定為紙保持力Fl >紙保持力F2 >紙保持力F3。需要說明的是，通常，紙保持力F由按壓輥進(jìn)行的押壓和按壓輥的材質(zhì)形狀來確定，與紙進(jìn)給力G大致成比例。此時(shí)，將第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的紙進(jìn)給力Gl作為主進(jìn)給力，優(yōu)選設(shè)定為僅以紙進(jìn)給力Gl將連續(xù)帳票R沿紙輸送路徑41輸送。第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的紙保持力Fl為了使連續(xù)帳票R的鏈輪孔Ql與牽引器44的牽引銷45卡合而成為最大。第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙保持力F2通過第一紙按壓輥 58對第一紙進(jìn)給輥55的按壓(施力)而調(diào)整，第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙保持力F3通過第二紙按壓輥68對第二紙進(jìn)給輥65的按壓(施力)而調(diào)整。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，例如，第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙保持力F2設(shè)定為第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙保持力F3的1/3至1/2。 需要說明的是，該數(shù)值僅是例示，并非局限于此。如上所述，紙輸送裝置40將第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44進(jìn)行的輸送作為主輸送，將第二輸送機(jī)構(gòu)53及第三輸送機(jī)構(gòu)63進(jìn)行的輸送作為輔助輸送。進(jìn)而，在第二輸送機(jī)構(gòu)53和第三輸送機(jī)構(gòu)63的關(guān)系中，第三輸送機(jī)構(gòu)63作為第二輸送機(jī)構(gòu)53的輔助而配置。S卩，在由第一輸送機(jī)構(gòu)43對連續(xù)帳票R確保所需的紙進(jìn)給量Tl及紙保持力Fl的同時(shí)，第二輸送機(jī)構(gòu)53以比第一輸送機(jī)構(gòu)43稍多的紙進(jìn)給量T2輸送連續(xù)帳票R。然而，在第一輸送機(jī)構(gòu)43中，由于連續(xù)帳票R的鏈輪孔Ql與牽引器44的牽引銷45卡合，因此，能夠?qū)B續(xù)帳票R賦予一定的張力。第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙保持力F2比第一輸送機(jī)構(gòu)43的紙保持力Fl小，因此連續(xù)帳票R在第一紙進(jìn)給輥55和第一紙按壓輥58之間產(chǎn)生滑動，在維持張力的同時(shí)保持紙進(jìn)給量Tl。由此，能夠在第一輸送機(jī)構(gòu)43和第二輸送機(jī)構(gòu)53之間， 防止在連續(xù)帳票R產(chǎn)生因穿孔部引起的折彎、褶皺、松弛。另外，在利用第一輸送機(jī)構(gòu)43對連續(xù)帳票R確保所需的紙進(jìn)給量Tl及紙保持力 F1，利用第二輸送機(jī)構(gòu)53相對于連續(xù)帳票R產(chǎn)生滑動的同時(shí)，第三輸送機(jī)構(gòu)63以比第二輸送機(jī)構(gòu)53稍多的紙進(jìn)給量T3輸送連續(xù)帳票R。然而，由于在第一輸送機(jī)構(gòu)43中，連續(xù)帳票 R的鏈輪孔Ql與牽引器44的牽引銷45卡合，因此，連續(xù)帳票R通過第三輸送機(jī)構(gòu)63而承受一定的張力。第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙保持力F3比第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙保持力F2小，因此，連續(xù)帳票R在第二紙進(jìn)給輥65和第二紙按壓輥68之間產(chǎn)生滑動，從而在維持張力的同時(shí)保持紙進(jìn)給量Tl。由此，能夠在第二輸送機(jī)構(gòu)53和第三輸送機(jī)構(gòu)63之間防止連續(xù)帳票 R產(chǎn)生因穿孔部引起的折彎、褶皺、松弛。(連續(xù)帳票)在此，參照圖5說明在上述的噴墨打印機(jī)中使用的連續(xù)帳票。圖5是表示連續(xù)帳票的例子的圖，(a)是表示一個(gè)藥袋用紙的圖，(b)是表示作為連續(xù)帳票的藥袋用紙的圖， (c)是表示作為連續(xù)帳票的折頁紙的圖。需要說明的是，圖5所示的X方向、Y方向及Z方向表示與圖1所示的X方向、Y方向及Z方向分別相同的方向。所謂藥袋用紙90是指收容在醫(yī)院或藥店開處方的藥劑，并且在表面顯示有患者名、藥劑的種類及服用次數(shù)等向患者提供的袋狀的用紙。如圖5(a)所示，本實(shí)施例的藥袋用紙90由透明的合成樹脂膜片91和紙片92的雙層構(gòu)造構(gòu)成，具有在Y方向兩側(cè)緣90a、 90b及X方向下緣90c三方利用粘接劑粘接且X方向上部90d開口的袋形狀。該藥袋用紙 90通過上述的噴墨打印機(jī)100向紙片92部分打印患者名等必要項(xiàng)目，并且，能夠通過透明的合成樹脂膜片91視覺確認(rèn)收容于內(nèi)部的藥劑。如圖5(b)所示，該藥袋用紙90以上述結(jié)構(gòu)作為1組，將多個(gè)藥袋用紙90連續(xù)形成作為連續(xù)藥袋用紙90A而進(jìn)行供給。即，合成樹脂膜片91和紙片92分別為連續(xù)的一張長條片91a、92a，兩側(cè)緣90a、90b通過粘接劑粘接，并且，在兩側(cè)緣90a、90b沿X方向以規(guī)定的間距形成有列狀的圖3所示的牽引銷45能夠卡合的鏈輪孔Q1。這些長條片91a、9h利用在長度方向(X方向)上隔開規(guī)定間隔設(shè)置的穿孔部(切開部)94構(gòu)成為能夠一個(gè)一個(gè)地拆開。隔著各穿孔部94，一側(cè)沿寬度方向利用粘接劑粘接。該粘接部與上述下緣90c相當(dāng)。該連續(xù)藥袋用紙90A在穿孔部94相互折疊而呈所謂的折頁狀。連續(xù)藥袋用紙90A通過成為這種形式，從而能夠通過具有牽引器44的噴墨打印機(jī)100進(jìn)行紙進(jìn)給而實(shí)現(xiàn)連續(xù)打印。在噴墨打印機(jī)100中使用的連續(xù)帳票R并不局限于上述的連續(xù)藥袋用紙90A。如圖5 (c)所示，也可以構(gòu)成為在用紙的Y方向兩側(cè)緣96a、96b沿X方向按規(guī)定間距以列狀形成鏈輪孔Q1，并且能夠利用在X方向上隔開規(guī)定間隔設(shè)置的穿孔部94一個(gè)一個(gè)地切開的通常的折頁紙。(噴墨打印機(jī)的控制)其次，參照圖6說明噴墨打印機(jī)的控制系統(tǒng)。圖6是表示噴墨打印機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，噴墨打印機(jī)100具備打印機(jī)主體110，該打印機(jī)主體110包括具有噴墨頭沈的打印機(jī)構(gòu)25、具有未圖示的滑架電動機(jī)的滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30、紙輸送裝置40、包括紙進(jìn)給量檢測器(回轉(zhuǎn)式編碼器)51的檢測部79 ；總體控制這些結(jié)構(gòu)的控制裝置80。控制裝置80具備作為控制系統(tǒng)的主要部分的控制部81 ；驅(qū)動控制噴墨頭沈的頭驅(qū)動器82 ；驅(qū)動墨液供給機(jī)構(gòu)20、紙輸送裝置40及滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30的電動機(jī)驅(qū)動器84 ； 界面部85。控制部81具備CPU(中央處理單元)86、信息處理部87、存儲部88。CPU86執(zhí)行從未圖示的操作系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的輸入信號處理、打印處理等各種處理。信息處理部87 處理各種信息。存儲部88具有包括未圖示的RAM(隨機(jī)存儲器)、R0M(只讀存儲器)等的結(jié)構(gòu)。 RAM暫時(shí)存儲從主機(jī)89經(jīng)由界面部85輸入的打印數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)，或暫時(shí)展開由CPU86執(zhí)行的打印處理等程序。在此，打印數(shù)據(jù)是指指示由噴墨頭沈應(yīng)該向連續(xù)帳票R打印這種模式的數(shù)據(jù)。頭驅(qū)動器82根據(jù)來自CPU86的指令控制噴墨頭26。電動機(jī)驅(qū)動器84根據(jù)來自 CPU86的指令分別控制紙輸送裝置40及滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30的各自的電動機(jī)。界面部85向控制部81輸出從主機(jī)89接收的打印數(shù)據(jù)等，或向主機(jī)89輸出從控制部81接收的各種信息。具有上述構(gòu)造的噴墨打印機(jī)100交替進(jìn)行如下的兩個(gè)動作，并同時(shí)向連續(xù)藥袋用紙90A進(jìn)行打印，所述兩個(gè)動作是指，利用紙輸送裝置40將連續(xù)藥袋用紙90A沿圖1所示的X方向按規(guī)定紙進(jìn)給量輸送的紙進(jìn)給動作、和利用滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30使噴墨頭沈沿與紙輸送方向正交的Y方向往復(fù)移動而進(jìn)行打印的打印動作。被打印的藥袋用紙90通過穿孔部94被切開成一個(gè)一個(gè)而進(jìn)行分發(fā)。(噴墨打印機(jī)的動作)其次，參照圖7說明上述的噴墨打印機(jī)的動作，尤其對連續(xù)帳票的輸送方法進(jìn)行說明。圖7是表示噴墨打印機(jī)的動作的流程圖。如圖7所示，噴墨打印機(jī)100的動作包括 用紙安置工序Si、第一紙輸送工序S2、紙進(jìn)給算出工序S3、紙進(jìn)給判定工序S4、紙進(jìn)給量修正工序S5、第二紙輸送工序S6、打印工序S7。在以下的說明中，以作為連續(xù)帳票R應(yīng)用了連續(xù)藥袋用紙90A的情況為例進(jìn)行說明。在圖7所示的用紙安置工序Sl中，將圖5(b)所示的連續(xù)藥袋用紙90A安置于噴墨打印機(jī)100的紙輸送裝置40。詳細(xì)而言，使形成于連續(xù)藥袋用紙90A的兩側(cè)緣90a、90b 的鏈輪孔Ql與形成于作為第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的牽引帶46上的牽引銷45卡合。 此時(shí)，連續(xù)藥袋用紙90A的前端部分優(yōu)選安置于第二輸送機(jī)構(gòu)53的第一紙進(jìn)給輥55與第一紙按壓輥58的附近。在第一紙輸送工序S2中，圖6所示的控制部81根據(jù)來自電動機(jī)驅(qū)動器84的控制信號，驅(qū)動紙進(jìn)給電動機(jī)72，從圖4所示的電動機(jī)齒輪71經(jīng)由帶齒帶74向第一輸送機(jī)構(gòu) 43的驅(qū)動齒輪42及第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52傳遞驅(qū)動力。另外，經(jīng)由第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52向第三輸送機(jī)構(gòu)63的驅(qū)動齒輪62傳遞驅(qū)動力。通過如此設(shè)置，牽引帶46轉(zhuǎn)動，從而形成于牽引帶46的牽引銷45依次與連續(xù)藥袋用紙90A的鏈輪孔Ql卡合， 將連續(xù)藥袋用紙90A沿紙輸送路徑41輸送。沿紙輸送路徑41輸送的連續(xù)藥袋用紙90A到達(dá)第二輸送機(jī)構(gòu)53。到達(dá)第二輸送機(jī)構(gòu)53的連續(xù)藥袋用紙90A利用第二輸送機(jī)構(gòu)53的進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第一紙進(jìn)給輥55和第一紙按壓輥58輸送，通過由噴墨頭沈進(jìn)行打印的打印位置A而到達(dá)第三輸送機(jī)構(gòu)63。到達(dá)第三輸送機(jī)構(gòu)63的連續(xù)藥袋用紙90A利用第三輸送機(jī)構(gòu)63的進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二紙進(jìn)給輥65 和第二紙按壓輥68朝向紙排出口 14方向輸送。即，連續(xù)藥袋用紙90A沿紙輸送路徑41從第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44、第二輸送機(jī)構(gòu)53的第一紙進(jìn)給輥55及第一紙按壓輥58、第三輸送機(jī)構(gòu)63的第二紙進(jìn)給輥65及第二紙按壓輥68獲得紙進(jìn)給力而被輸送。被輸送的連續(xù)藥袋用紙90A通過配置在第二紙進(jìn)給輥65附近的紙檢測器78來檢測用紙前端，以在第一紙進(jìn)給輥55及第一紙按壓輥58、第三輸送機(jī)構(gòu)63的第二紙進(jìn)給輥 65及第二紙按壓輥68之間被夾持的狀態(tài)暫時(shí)停止。在圖7所示的紙進(jìn)給算出工序S3中，在第一紙輸送工序S2的連續(xù)藥袋用紙90A 的輸送中，通過如圖4所示的第二輸送機(jī)構(gòu)53的第一紙進(jìn)給輥55的搭載于驅(qū)動齒輪52的回轉(zhuǎn)式編碼器51檢測第一紙進(jìn)給輥55的旋轉(zhuǎn)量。另外，如上所述，第一輸送機(jī)構(gòu)43的驅(qū)動齒輪42及第二輸送機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動齒輪52與圖4所示的電動機(jī)齒輪71 一起被架設(shè)帶齒帶74。因此，通過回轉(zhuǎn)式編碼器51，能夠算出第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的實(shí)際紙進(jìn)給量Ta、即紙輸送裝置40的實(shí)際紙進(jìn)給量Ta。另外，根據(jù)回轉(zhuǎn)式編碼器51的輸出或輸出間隔，可知在連續(xù)藥袋用紙90A滑動的同時(shí)被輸送的第一紙進(jìn)給輥55的旋轉(zhuǎn)的不均狀態(tài)(旋轉(zhuǎn)狀態(tài))。該算出運(yùn)算在圖6所示的控制裝置80的控制部81進(jìn)行。在圖7所示的紙進(jìn)給判定工序S4中，將由紙進(jìn)給算出工序S3算出的實(shí)際紙進(jìn)給量Ta、存儲在控制部81的存儲部88的設(shè)定紙進(jìn)給量Tb進(jìn)行比較而算出差值。另外，之后在信息處理部87中，判定該差值是否在允許范圍內(nèi)。判定第一紙進(jìn)給輥55的旋轉(zhuǎn)不均狀態(tài)是否處于允許范圍內(nèi)。在差值和不均狀態(tài)處于允許范圍以內(nèi)的情況(是)下進(jìn)入打印工序S7。在差值和不均狀態(tài)比允許范圍大的情況(否)下進(jìn)入紙進(jìn)給量修正工序S5。在紙進(jìn)給量修正工序S5中，以將在紙進(jìn)給判定工序S4中算出的差值及不均能夠在下次紙進(jìn)給之際消除的方式對紙輸送裝置40的紙進(jìn)給量進(jìn)行修正。如上所述，紙輸送裝置40的紙進(jìn)給量以第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的紙進(jìn)給量Tl作為基本。當(dāng)檢測比允許范圍大的差值時(shí)，利用圖6所示的控制部81根據(jù)來自電動機(jī)驅(qū)動器84的控制信號驅(qū)動紙進(jìn)給電動機(jī)72，即控制第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的牽引帶46的移動量，從而以解除差值的方式對連續(xù)藥袋用紙90A的紙進(jìn)給量進(jìn)行修正。另外，當(dāng)?shù)谝患堖M(jìn)給輥55的旋轉(zhuǎn)的不均狀態(tài)明顯處于允許范圍外的情況下，判斷為發(fā)生了對連續(xù)藥袋用紙90A的進(jìn)給施加過負(fù)載等異常情況，從而人為地進(jìn)行對應(yīng)。在圖7所示的第二紙輸送工序S6中，以在紙進(jìn)給量修正工序S5修正的紙進(jìn)給量 Tc、更具體而言為在預(yù)先確定的設(shè)定紙進(jìn)給量Tb上加上或減去與算出的差值對應(yīng)的進(jìn)給量而進(jìn)行紙進(jìn)給。然后，進(jìn)入打印工序S7。
在打印工序S7中，通過打印機(jī)構(gòu)25的滑架進(jìn)給機(jī)構(gòu)30將噴墨頭沈向與紙輸送方向正交的Y方向往復(fù)移動的同時(shí)，從噴墨頭沈的噴嘴27將墨液以墨滴形式噴向通過紙輸送裝置40輸送的連續(xù)藥袋用紙90A的表面而打印文字和圖像等信息。并且，在對一個(gè)藥袋用紙90的打印的結(jié)束階段，進(jìn)入結(jié)束判定工序S8。在結(jié)束判定工序S8中，判定是否具有下一個(gè)要打印的藥袋用紙90。在沒有下一個(gè)要打印的藥袋用紙90的情況(否)下結(jié)束噴墨打印機(jī)的動作。在有下一個(gè)要打印的藥袋用紙90的情況(是)下進(jìn)入所述的紙進(jìn)給算出工序S3，重復(fù)與上述相同的作業(yè)。以下，記載本實(shí)施例的效果。(1)上述的紙輸送裝置40以第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44進(jìn)行的推動式的牽引器供給(輸送)作為主輸送，以第一紙進(jìn)給輥55和第一紙按壓輥58構(gòu)成的第二輸送機(jī)構(gòu)53 及第二紙進(jìn)給輥65和第二紙按壓輥68構(gòu)成的第三輸送機(jī)構(gòu)63進(jìn)行的輸送作為輔助輸送。 另外，各輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量T及紙保持力F的關(guān)系也設(shè)定為第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙進(jìn)給量T3 >第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙進(jìn)給量T2 >第一輸送機(jī)構(gòu)43的基準(zhǔn)紙進(jìn)給量Tl，第一輸送機(jī)構(gòu)43的紙保持力Fl >第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙保持力F2 >第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙保持力 F3。因此，在由第一輸送機(jī)構(gòu)43對連續(xù)藥袋用紙90A確保所需的紙進(jìn)給量Tl及紙保持力Fl的同時(shí)，第二輸送機(jī)構(gòu)53及第三輸送機(jī)構(gòu)63分別以稍多的紙進(jìn)給量T2、T3輸送連續(xù)藥袋用紙90Α。其結(jié)果是，在從包括打印位置A的第一輸送機(jī)構(gòu)43至第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙輸送路徑41上，能夠?qū)Ρ惠斔偷倪B續(xù)藥袋用紙90Α賦予張力，從而防止產(chǎn)生因穿孔部引起的折彎、褶皺、松弛。從而，能夠以折彎、褶皺、松弛少的狀態(tài)輸送連續(xù)藥袋用紙90Α。采用了本紙輸送裝置40的噴墨打印機(jī)100能夠降低因紙的折彎、褶皺、松弛引起的打印不良，能夠確保良好的打印品質(zhì)。(2)上述的紙輸送裝置40的紙進(jìn)給量T的關(guān)系為第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙進(jìn)給量Τ3 >第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙進(jìn)給量Τ2 >第一輸送機(jī)構(gòu)43的基準(zhǔn)紙進(jìn)給量Tl。然而，紙保持力 F、即第一及第二紙按壓輥的按壓力的關(guān)系為第一輸送機(jī)構(gòu)43的紙保持力Fl >第二輸送機(jī)構(gòu)53的紙保持力F2 >第三輸送機(jī)構(gòu)63的紙保持力F3。因此，對于連續(xù)藥袋用紙90Α，在以第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44保持所需的紙進(jìn)給量Tl的同時(shí)，在紙進(jìn)給量T稍大的第二輸送機(jī)構(gòu)53及第三輸送機(jī)構(gòu)63產(chǎn)生滑動，從而，能夠在作為整體得到張力的同時(shí)，確保所需的紙進(jìn)給量Tl。其結(jié)果是，能夠降低紙進(jìn)給量T的不均。采用了本紙輸送裝置40的噴墨打印機(jī)100能夠確保紙進(jìn)給精度，能夠確保良好的打印品質(zhì)。(3)上述的紙輸送裝置40能夠在對連續(xù)帳票R賦予一定張力的同時(shí)沿紙輸送路徑41進(jìn)行輸送。因此，不僅通常的帶穿孔部的折頁紙，對于多片用紙構(gòu)成的厚的折頁紙和如連續(xù)藥袋用紙90Α那樣多個(gè)不同材質(zhì)的片構(gòu)成的連續(xù)帳票R也能夠降低折彎、褶皺、松弛等不良情況而進(jìn)行穩(wěn)定的紙進(jìn)給。(4)上述的紙輸送裝置40能夠利用編碼器51對第一輸送機(jī)構(gòu)43的牽引器44的實(shí)際紙進(jìn)給量Ta、即紙輸送裝置40的實(shí)際紙進(jìn)給量Ta以及第一紙進(jìn)給輥55的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測。因此，即使為在第二輸送機(jī)構(gòu)53產(chǎn)生滑動的構(gòu)造，也能夠在監(jiān)視實(shí)際紙進(jìn)給量Ta 及滑動狀態(tài)，在相對于基準(zhǔn)紙進(jìn)給量Tl產(chǎn)生了誤差時(shí)，能夠調(diào)整第一輸送機(jī)構(gòu)43的紙進(jìn)給量。其結(jié)果是，能夠確保噴墨打印機(jī)100的紙進(jìn)給精度。
以上，對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但作為上述實(shí)施例，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。例如，上述實(shí)施例以外的變形例如下所述。(第一變形例)在上述實(shí)施例中，說明了在第一紙輸送工序S2或打印工序S7中檢測第二輸送機(jī)構(gòu)53的第一紙進(jìn)給輥55的旋轉(zhuǎn)量而算出實(shí)際紙進(jìn)給量Ta，在下一次對藥袋用紙90打印時(shí)對紙進(jìn)給量T進(jìn)行修正的情況，但并不局限于此。也可以在進(jìn)行一個(gè)藥袋用紙90的打印作業(yè)時(shí)進(jìn)行紙進(jìn)給量算出工序S3、紙進(jìn)給量判定工序S4及紙進(jìn)給量修正工序S5。S卩，例如， 在進(jìn)行1行量的紙輸送或行之間的紙輸送中，實(shí)施紙進(jìn)給量算出工序S3及紙進(jìn)給量判定工序S4，當(dāng)實(shí)際紙進(jìn)給量Ta和設(shè)定紙進(jìn)給量Tb的差值大于允許范圍時(shí)，可以在紙進(jìn)給量修正工序S5修正紙進(jìn)給量而實(shí)施下一行的打印。此時(shí)，能夠進(jìn)一步提高噴墨打印機(jī)100的紙進(jìn)給精度。(第二變形例)在上述實(shí)施例中，說明了作為動力傳遞機(jī)構(gòu)70應(yīng)用了內(nèi)齒式的環(huán)形帶即帶齒帶 74的情況，但并不限于此。也可以使用通常的齒輪列。另外，作為打印機(jī)，以噴墨打印機(jī)100 為例進(jìn)行了說明，但并不局限于此。打印機(jī)也可以是點(diǎn)擊打式打印機(jī)、整字式的擊打式打印機(jī)、熱敏式打印機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種紙輸送裝置，其是使用打印頭向被輸送的連續(xù)帳票打印信息的打印裝置的紙輸送裝置，其特征在于，具備第一輸送機(jī)構(gòu)，其具有牽引器，所述牽引器使卡合部依次卡合沿紙輸送方向形成的所述連續(xù)帳票的卡合孔而輸送所述連續(xù)帳票；第二輸送機(jī)構(gòu)，其具有在紙輸送方向上配置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述打印頭之間的第一紙進(jìn)給輥及第一紙按壓輥；第三輸送機(jī)構(gòu)，其具有配置在所述打印頭的紙輸送方向下游側(cè)的第二紙進(jìn)給輥及第二紙按壓輥；檢測器，其檢測所述第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量以及所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量；將所述第一輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量作為基準(zhǔn)紙進(jìn)給量，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量比所述第一輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量大，所述第三輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量比所述第二輸送機(jī)構(gòu)的每單位時(shí)間的紙進(jìn)給量大，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力比所述第二輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力大，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力比所述第三輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力大，并且，利用所述檢測器檢測所述第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量及所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量，根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整所述第一輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙輸送裝置，其特征在于，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙按壓輥對所述第一紙進(jìn)給輥的按壓力比所述第三輸送機(jī)構(gòu)的所述第二紙按壓輥對所述第二紙進(jìn)給輥的按壓力大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)及所述第二輸送機(jī)構(gòu)從一個(gè)驅(qū)動源接受驅(qū)動力而被驅(qū)動， 所述檢測器應(yīng)用檢測所述第二輸送機(jī)構(gòu)的所述第一紙進(jìn)給輥的旋轉(zhuǎn)量的回轉(zhuǎn)式編碼器，所述回轉(zhuǎn)式編碼器也檢測所述第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的紙輸送裝置，其特征在于， 所述第一輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動所述牽引器的第一驅(qū)動齒輪，所述第二輸送機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動所述第一紙進(jìn)給輥的第二驅(qū)動齒輪， 所述驅(qū)動源應(yīng)用具有電動機(jī)齒輪的電動機(jī)，所述第一驅(qū)動齒輪、所述第二驅(qū)動齒輪及所述電動機(jī)齒輪由一個(gè)帶齒帶架設(shè)。
5.一種打印裝置，其具有權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的紙輸送裝置；向由所述紙輸送裝置輸送的連續(xù)帳票噴出墨滴的打印頭；搭載所述打印頭的滑架；使所述滑架在與所述紙輸送裝置進(jìn)行輸送的紙輸送方向正交的方向上往復(fù)移動的滑架移動機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供紙進(jìn)給精度優(yōu)良的紙輸送裝置和打印裝置。在打印機(jī)的紙輸送裝置中，具備具有牽引器的第一輸送機(jī)構(gòu)(43)、配置在所述第一輸送機(jī)構(gòu)和所述打印頭(26)之間具有輥的第二輸送機(jī)構(gòu)、配置在所述打印頭的下游且具有輥的第三輸送機(jī)構(gòu)(63)、檢測所述第一輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)際紙進(jìn)給量(Ta)及所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輥的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測器(51)，并且具有所述第三輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量(T3)＞所述第二輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量(T2)＞所述第一輸送機(jī)構(gòu)的紙進(jìn)給量(T1)、所述第一輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力(F1)＞所述第二輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力(F2)＞所述第三輸送機(jī)構(gòu)的紙保持力(F3)的關(guān)系，對實(shí)際紙進(jìn)給量(Ta)及輥的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行檢測并調(diào)整紙進(jìn)給量(T1)。
文檔編號B41J11/44GK102398430SQ2011102344
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者川上秀樹 申請人:精工愛普生株式會社