1.一種易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，包括主動模塊、支撐模塊和控制盒，其特征在于：所述主動模塊、支撐模塊和控制盒分別是獨立裝配模塊，主動模塊和支撐模塊分別與控制盒的底板螺接實現緩沖式機械連接，主動模塊的插針板與控制盒底板上的插眼板對接實現電氣連接，主動模塊提供動力，支撐模塊提供減震和支撐，控制盒提供電力和控制信號。
2.根據權利要求1所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述主動模塊包括前緩沖板、插針板、前緩沖組件和輪轂電機組，前緩沖板通過前緩沖組件與輪轂電機組進行緩沖式機械連接，所述插針板固定在前緩沖板下側，針口朝上，輪轂電機組的信號線及動力線與插針板各插針的針腳焊接連接。
3.根據權利要求2所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述輪轂電機組包括左側輪轂電機、右側輪轂電機、底層連接板、左側間隔板組、左側緊壓板、右側間隔板組件和右側緊壓板，左側輪轂電機的連接軸和右側輪轂電機的連接軸分別被固定在底層連接板的兩側形成輪轂電機組，左側間隔板組和左側緊壓板與底層連接板的左側固定將左側輪轂電機的連接軸壓緊在底層連接板左側，右側間隔板組和右側緊壓板與底層連接板的右側固定將右側輪轂電機的連接軸壓緊在底層連接板右側，左、右側間隔板組限制左、右側輪轂電機連接軸的水平活動。
4.根據權利要求2所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述前緩沖組件包括至少二個以上的螺栓和相同套數的碟簧片，螺栓穿過前緩沖板的過孔后串接碟簧片，再穿過輪轂電機組底層連接板的過孔經螺母連接，螺母預緊使前緩沖組件同時充分接觸前緩沖板和底層連接板實現緩沖式連接。
5.根據權利要求1所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述支撐模塊包括后緩沖板、后緩沖組件和萬向輪，后緩沖板通過后緩沖組件與萬向輪連接。
6.根據權利要求5所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述后緩沖組件包括至少二個以上的螺栓和相同套數的碟簧片，螺栓穿過后緩沖板的過孔后串接碟簧片，再穿過萬向輪的過孔經螺母連接，螺母預緊使后緩沖組件同時充分接觸后緩沖板和萬向輪實現緩沖式連接。
7.根據權利要求1所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述控制盒采用卡槽薄板結構形成的密閉盒體，密閉盒體內裝載左右驅動器、控制板、電源模塊、觸摸屏和開關，底板裝有插眼板，插眼板眼口朝下，電源模塊粘接在底板上，左右驅動器固定于底板的兩側。
8.根據權利要求7所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述密閉盒體是由圍框、底板和蓋板上下連接構成一個密封空間，圍框尾部固定有控制板，且在圍框上設置開口，顯露控制板上的通訊接口、編程接口和充電接口，開關固定在蓋板的通孔中，觸摸屏也固定在蓋板上。
9.根據權利要求8所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述圍框包括角鋁和薄板，各薄板插接在各角鋁的L型邊沿的間隙中，環形連接形成上下開口框體。
10.根據權利要求7所述的易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，其特征在于：所述控制盒內的插眼板、電池模塊、左右驅動器、控制板、開關、觸摸屏之間相互進行電氣連接，左右驅動器對應電機線頭的引腳同插眼板的各插眼焊接連接。