技術總結
本發明公開一種易于生產和裝配的減震型模塊化教研用AGV平臺，包括的主動模塊、支撐模塊、控制盒分別是獨立裝配模塊，主動模塊和支撐模塊分別與控制盒的底板螺接實現緩沖式機械連接，主動模塊的插針板與控制盒底板上的插眼板對接實現電氣連接，主動模塊提供動力，支撐模塊提供減震和支撐，控制盒提供電力和控制信號。本發明的優點是快速裝配為封閉式教研用的AGV平臺，成本低、裝配便捷、減震性強，具有室外適應能力，可廣泛推廣用于AGV的教學研究。
技術研發人員：趙鵬;羅金龍;魯華;王真;劉福強;袁德宇;張東寧
受保護的技術使用者：中國電子科技集團公司第二十一研究所
文檔號碼：201611181085
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.02.15