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伺服控制高速鉆床的制作方法

文檔序號(hào):3198447閱讀:255來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):伺服控制高速鉆床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及轎車(chē)鋁合金車(chē)輪機(jī)械加工設(shè)備及全自動(dòng)鉆削加工生產(chǎn)線。
背景技術(shù)
轎車(chē)鋁合金車(chē)輪毛坯的孔位敷料大多是采用沖孔方式去除的,這種去除方法有下述弊端孔型不規(guī)則;鄰近部位多發(fā)裂紋,易生廢品。采用鉆削去除孔位敷料,可消除這些弊端。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)前述鋁合金車(chē)輪孔位敷料去除工藝的不足,本發(fā)明之目的在于實(shí)現(xiàn)鋁合金車(chē)輪的快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)鉆孔和孔端平面的锪平。本發(fā)明的技術(shù)方案是鉆床的C形床身8上方安裝有伺服電機(jī)9、聯(lián)接器10、減速器11、平衡缸1、壓邊缸2、滾珠絲杠4 ;減速器輸出軸 12經(jīng)主、從動(dòng)帶輪和和皮帶13與滾珠絲杠4相連;C形床身8中部安裝導(dǎo)軌16和可沿其上下滑動(dòng)的滑塊5,滑塊5上固定有螺管3,與滾珠絲杠4組成螺旋副;滑塊5上還裝有鉆削主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)15和鉆削主軸總成6,兩者經(jīng)主、從動(dòng)帶輪和皮帶14相連;C形床身8下方為工作臺(tái),安裝固定卡盤(pán)7,其下方設(shè)有排屑裝置17。鉆床滑塊行程編程控制,伺服系統(tǒng)控制進(jìn)給和鉆削深度;本發(fā)明支持多種輪型混排加工,實(shí)現(xiàn)鉆孔和孔端平面自動(dòng)锪平,為后續(xù)加工提供精確定位;本發(fā)明輔以自動(dòng)上下料機(jī)器人、自動(dòng)裝卡裝置及傳輸裝置,組成鋁合金車(chē)輪全自動(dòng)鉆削生產(chǎn)線。本發(fā)明的有益效果是自動(dòng)感知裝卡到位,獲取待加工車(chē)輪相關(guān)信息并反饋給伺服控制系統(tǒng),生成用以執(zhí)行程序設(shè)定的相應(yīng)加工工藝參數(shù)的指令,實(shí)現(xiàn)了鋁合金車(chē)輪鉆孔及孔端平面锪平的連續(xù)和自動(dòng)完成。本發(fā)明是鋁合金車(chē)輪全自動(dòng)鉆削生產(chǎn)線不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。


圖1為鋁合金車(chē)輪伺服控制高速鉆床的主視圖;圖中1.平衡缸 2.壓邊缸 3.螺管
圖2為鋁合金車(chē)輪伺服控制高速鉆床主視圖中的A—A剖視圖;圖中4.滾珠絲杠 5.滑塊6.鉆削主軸總成7.卡盤(pán)8. C形床身17.排屑裝置; 圖3為圖2中的C一C剖視圖,圖中16.導(dǎo)軌,其它標(biāo)記同前; 圖4為圖2中的B—B剖視圖,圖中18.壓盤(pán),其它標(biāo)記同前; 圖5為鋁合金車(chē)輪伺服控制高速鉆床的俯視圖;圖中9.伺服電機(jī) 10.聯(lián)接器 11.減速器12.減速器輸出軸13.皮帶14.皮帶15.鉆削主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的技術(shù)方案具體實(shí)施如下當(dāng)控制系統(tǒng)感知車(chē)輪裝卡完成后,伺服電機(jī)9啟動(dòng)并按照獲得指令經(jīng)聯(lián)接器10、減速器11、減速器輸出軸12和皮帶13驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠4, 使滑塊5沿導(dǎo)軌16快速下行至與壓邊缸2活塞桿相連的壓盤(pán)18壓緊車(chē)輪;同時(shí),鉆削主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)15啟動(dòng),鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng),伺服電機(jī)9以與設(shè)定參數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)滑塊5繼續(xù)下行, 進(jìn)行鉆孔和孔端面锪平作業(yè)。平衡缸1用于平衡滑塊5,最大程度地減小其位置偏差以確保鉆孔精度。排屑裝置17確保鉆屑無(wú)堆積、無(wú)卡滯地順暢排出。
權(quán)利要求
1.一種伺服控制高速鉆床,屬于鋁合金車(chē)輪數(shù)控加工設(shè)備,由床身、導(dǎo)軌、滑塊、減速器、螺旋副及其伺服電機(jī)、鉆削主軸總成及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平衡缸、壓緊缸、壓盤(pán)、工作臺(tái)和卡盤(pán)組成,其特征在于床身上部布置安裝伺服電機(jī)、聯(lián)接器、減速器和滾珠絲杠,所述的伺服電機(jī)通過(guò)所述的聯(lián)接器與所述的減速器相連,所述的減速器的輸出軸通過(guò)主、從帶輪和皮帶與所述的滾珠絲杠在相連;床身中部設(shè)有導(dǎo)軌,所述的導(dǎo)軌上裝有滑塊;所述的滑塊上安裝鉆削主軸總成及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制高速鉆床,其特征在于所述的滑塊上固定有螺管, 所述的螺管與所述的滾珠絲杠組成螺旋副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制高速鉆床,其特征在于所述的滑塊上裝有兩個(gè)壓緊缸,所述的壓緊缸的活塞桿和壓盤(pán)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服控制高速鉆床,其特征在于兩個(gè)平衡缸的缸體固定于床身上部,所述的平衡缸的活塞桿與滑塊相連。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于加工鋁合金車(chē)輪的伺服控制高速鉆床,屬于鋁合金車(chē)輪機(jī)械加工設(shè)備,裝備在鋁合金車(chē)輪鉆削自動(dòng)生產(chǎn)線。本發(fā)明由床身、導(dǎo)軌、滑塊、螺旋副及伺服電機(jī)、切削主軸總成及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平衡缸、壓邊缸、壓盤(pán)、工作臺(tái)及卡盤(pán)組成。本發(fā)明的工作方式為當(dāng)系統(tǒng)接收到車(chē)輪裝卡完成信號(hào)時(shí),鉆床滑塊首先快速下行,壓邊缸動(dòng)作使壓盤(pán)壓緊車(chē)輪,而后鉆頭按設(shè)定的進(jìn)給速度和深度完成鉆削。本發(fā)明還可同時(shí)完成孔端面的锪平。該伺服控制高速鉆床是為鋁合金車(chē)輪全自動(dòng)鉆削生產(chǎn)線(傳輸—上料裝卡—鉆削—卸料—轉(zhuǎn)移)研制的關(guān)鍵設(shè)備。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊,剛度大,實(shí)現(xiàn)了鉆削的伺服控制,加工快速且精度高。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK102528461SQ20121004897
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者劉壯, 孫惠學(xué), 王志松, 郭朋 申請(qǐng)人:秦皇島燕大現(xiàn)代集成制造技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
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