專利名稱：X架自動定位裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及挖掘機制造技術領域，尤其涉及一種在挖掘機上X架焊接過程中的X架自動定位裝置。
背景技術：
在現有挖掘機履帶架焊接生產線中，X架是履帶架的主體部分。該X架包括X型主體及突伸出X架主體的環形支撐座。該X架主體是由X型上板、X型下板以及連接上板和下板四周的四個側板相互焊接形成。所述環形支撐座焊接在X型上板中間位置處。所述X型上板和下板中間分別設置有與所述環形支撐座對應的圓孔。所述X架主體設有向外突伸的4個翼部，且該4個翼部成對相對設置。現有的挖掘機制造廠商是通過如下流程對該X架進行組裝焊接的首先，將X架的各部分元件經人工組對點焊定位；其次，人工使用吊裝機將組對好的X架吊裝至機器人焊接變位機上；然后，再經過人工裝夾，機器人開始焊接；最后，人工使用行車將焊好的X架從機器人焊接變位機上吊離至下一道工序。但是，在上述X架的組裝焊接流程中其中在將組對好的X架吊裝安放至機器人焊接變位機上之前，必須將X架先進行放置方向的調整，如此才方便吊裝機進行X架安放至變位機上的位置或方向的調整，進而保證機器人進行準確的焊接。然而，在上述現有的X架吊裝過程中，人工無法達到對X架放置方向的準確定位，由此不利于機器人的準確焊接。因此，有必要提供一種改進的X架自動定位裝置以解決上述問題。

發明內容
本發明的目的在于提供一種結構簡單且定位準確的X架自動定位裝置。為實現上述發明目的，本發明提供了一種X架自動定位裝置，包括底座及位于底座頂部的支撐板，所述X架自動定位裝置還包括固定在支撐板上的定位機構，所述定位機構包括旋轉性地定位在支撐板上的一對撥桿以及驅動該對撥桿移動以推動X架移動至預定位置的驅動機構，所述驅動機構包括固定在支撐板上的油缸或氣缸、以及連接在油缸或氣缸與該對撥桿之間的傳動機構。作為本發明的進一步改進，所述傳動機構包括固定在支撐板上的溜板導軌、以及固定在油缸或氣缸與所述撥桿之間并沿溜板導軌移動的溜板。作為本發明的進一步改進，所述溜板設有沿傾斜方向相向延伸的一對長槽，所述撥桿設有與所述長槽相配合并可在長槽內滑動的滑動軸。作為本發明的進一步改進，所述溜板包括主板及固定在主板上以與所述溜板導軌配合滑動的滑塊，所述長槽設置在主板上。
0009]作為本發明的進一步改進，所述驅動機構還包括將油缸或氣缸一端固定在支撐板上的第一定位座、以及將油缸或氣缸另一端固定在傳動機構上的第二定位座。作為本發明的進一步改進，所述撥桿設有抵持X架的向外突伸的翼部內側以將X架撥動至預定方向的定位銷桿。
作為本發明的進一步改進，所述X架自動定位裝置還包括固定在支撐板上以對X架進行定心的定心機構。作為本發明的進一步改進，所述定心機構包括固定在支撐板上的固定座、旋轉定位在固定座上的定心體以及固定在固定座與定心體之間的彈簧。作為本發明的進一步改進，所述定心體呈L型設置，并包括相互連接的豎直臂和橫臂、以及分別固定在豎直臂和橫臂上的轉輪。作為本發明的進一步改進，所述固定座設有橫軸及向下延伸以固定彈簧一端的固定桿，所述定心體在豎直臂和橫臂的連接處設有與橫軸配合旋轉的通孔以及供彈簧另一端懸掛的掛鉤。
本發明的有益效果是本發明X架自動定位裝置通過油缸或氣缸及傳動機構驅動一對撥桿旋轉，以使撥桿抵持X架向外突伸的翼部、并推動X架沿撥桿的移動方向移動至預定的放置位置，從而對X架進行精確的定位；并且本發明X架自動定位裝置結構簡單，方便制造且成本較低。


圖I是本發明X架自動定位裝置的立體 圖2是圖I另一角度的視 圖3是圖I中X架自動定位裝置的部分分解 圖4是圖I中X架自動定位裝置進行一X架定位的使用狀態 圖5是圖4另一角度的視圖。
具體實施例方式以下將結合附圖所示的各實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。請參照圖I至圖5所示為本發明X架自動定位裝置12的一較佳實施方式。本發明X架自動定位裝置12可安裝至一 X架900輸送小車(未圖示)上，以對X架900的初始放置位置進行調整。所述X架自動定位裝置12包括底座13、位于底座13頂部的支撐板14、固定在支撐板14上的定位機構15和定心機構16、以及進行X架900位置檢測的在位檢測開關17。所述底座13呈中空型設計，并包括放置在輸送小車上的過渡板131及固定在過渡板131上的液壓旋轉接頭132及接頭過渡法蘭133。所述接頭過渡法蘭133與輸送小車上設置的液壓機構(未圖示)相配合以對本發明X架自動定位裝置12進行提升或旋轉。所述支撐板14呈長方型體設計。所述支撐板14設有固定在底座13正上方的第一部分141、和突伸出底座13 —側呈懸空狀設置的第二部分142。所述第一部分141設有一個位于中間位置并上下貫通的圓孔143、在圓孔143外側沿圓周方向均勻設置的四個定位槽144、以及位于靠近第二部分142的一對定位槽144之間的一個定位孔145。所述第二部分142設有位于兩側的兩個上下貫穿的固定孔146、以及位于該兩個固定孔146之間并沿支撐板14長度方向設置的矩形孔147。所述在位檢測開關17固定在支撐板14上靠近矩形孔147的位置處。 所述定位機構15包括旋轉性地定位在支撐板14上的一對撥桿151以及驅動該對撥桿151移動以推動X架900移動至預定位置的驅動機構152。所述驅動機構152包括固定在支撐板14上的油缸153、連接在油缸153與該對撥桿151之間的傳動機構(未標號)、將油缸153 —端固定在支撐板14上的第一定位座154、以及將油缸153另一端固定在傳動機構上的第二定位座155。本發明中所述油缸153也可由氣缸(未圖不)所代替。所述傳動機構包括固定在支撐板14上的溜板導軌156、以及固定在油缸153與所述撥桿151之間并沿溜板導軌156移動的溜板157。所述溜板157包括主板1571及固定在主板1571上以與所述溜板導軌156配合滑動的滑塊1572。所述主板1571設有沿傾斜方向相向延伸的一對長槽1573。所述撥桿151呈三角型設置，并由兩塊三角型板材相互疊加固定而成。所述撥桿151設有沿其厚度方向位于兩層所述板材之間、沿水平方向位于與其長邊相對的一個角落的滑動軸1511。所述滑動軸1511收容于所述溜板157上的長槽1573內，并設有與所述長槽1573相配合并可在長槽1573內滑動的滑輪1512。所述撥桿151還設有位于其長邊一端、以將撥桿151旋轉性地固定在支撐板14上的撥桿固定銷1513，以及位于長邊另一端以 抵持X架900的向外突伸的翼部902內側的定位銷桿1514。所述撥桿固定銷1513與支撐板14的第二部分142上的固定孔146相配合，以使得撥桿151可繞該撥桿固定銷1513旋轉。在初始位置時，所述撥桿151的滑動軸1511位于兩個長槽1573相互靠近的一端。所述定心機構16包括固定在支撐板14的第一部分141上的固定座161、旋轉定位在固定座161上的定心體162以及固定在固定座151與定心體162之間的彈簧163。所述定心體162呈L型設置，并包括相互連接的豎直臂1621和橫臂1622、以及分別固定在豎直臂1621和橫臂1622相對側的轉輪1623。所述固定座161包括兩側壁1611、連接于兩側壁1611之間的橫軸1612、連接兩側壁1611下端的底壁1613、自底壁1613 —端向下延伸的固定桿1614、以及扣持在兩側壁1611上端的蓋體1615。所述彈簧163 —端固定在所述固定桿1614上。所述定心體162在豎直臂1621和橫臂1622的連接處設有與橫軸1612配合旋轉的通孔1624以及供彈簧163另一端懸掛的掛鉤1625。所述定心體162在初始位置時在彈簧163的拉伸下呈傾斜狀，豎直臂1621和橫臂1622均向上突伸出蓋體1615上表面。當X架900放置到支撐板14上后，橫臂1622被向下壓入固定座161內側，豎直臂1621則抵持在X架900的環形支撐座901的內側，以將X架900的中心進行定位。請結合圖3至圖5所示，本發明X架自動定位裝置12在使用時，首先通過定心機構16對X架900進行定心；然后啟動油缸153，通過油缸153將溜板157沿溜板導軌156向外推動；此時，兩個所述撥桿151繞其撥桿固定銷1513轉動、撥桿151的滑動軸1511沿長槽1573內壁朝相互遠離的方向移動；當其中一個撥桿151的定位銷桿1514觸碰到X架900向外突伸的一個翼部902的內側、而另一個撥桿151的定位銷桿1514未觸碰到另一個相對的翼部902內側時，繼續啟動油缸153，以促使撥桿151繼續轉動；此時，觸碰到X架900翼部902內側的撥桿151的定位銷桿1514將該翼部902沿撥桿151的旋轉方向推動，直到兩個撥桿151的定位銷桿1514均抵持到X架900的兩個相對的翼部902內側，此時本發明X架自動定位裝置12將X架900矯正至預定的方向及位置，工作完成。在上述撥桿151的其中一個定位銷桿1514將X架900抵持旋轉時，X架900的環形支撐座901內側及下方抵靠在定心機構16的豎直臂1621和橫臂1622的轉輪1623上旋轉運動，由此通過轉輪1623抵消X架900矯正旋轉過程對定心機構16的摩擦損傷，提高本發明X架自動定位裝置12的使用壽命。由以上可得，本發明X架自動定位裝置12通過油缸153或氣缸及傳動機構驅動一對撥桿151旋轉，以使撥桿151抵持X架900向外突伸的翼部902、并推動X架900沿撥桿151的移動方向移動至預定的放置位置，從而對X架900進行精確的定位；并且本發明X架自動定位裝置12結構簡單,方便制造且成本較低。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發明的保護范圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種X架自動定位裝置，包括底座及位于底座頂部的支撐板，其特征在于，所述X架自動定位裝置還包括固定在支撐板上的定位機構，所述定位機構包括旋轉性地定位在支撐板上的一對撥桿以及驅動該對撥桿移動以推動X架移動至預定位置的驅動機構，所述驅動機構包括固定在支撐板上的油缸或氣缸、以及連接在油缸或氣缸與該對撥桿之間的傳動機構。
2.如權利要求I所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述傳動機構包括固定在支撐板上的溜板導軌、以及固定在油缸或氣缸與所述撥桿之間并沿溜板導軌移動的溜板。
3.如權利要求2所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述溜板設有沿傾斜方向相向延伸的一對長槽，所述撥桿設有與所述長槽相配合并可在長槽內滑動的滑動軸。
4.如權利要求3所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述溜板包括主板及固定在主板上以與所述溜板導軌配合滑動的滑塊，所述長槽設置在主板上。
5.如權利要求I所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述驅動機構還包括將油缸或氣缸一端固定在支撐板上的第一定位座、以及將油缸或氣缸另一端固定在傳動機構上的第二定位座。
6.如權利要求I或3任意一項所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述撥桿設有抵持X架的向外突伸的翼部內側以將X架撥動至預定方向的定位銷桿。
7.如權利要求I所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述X架自動定位裝置還包括固定在支撐板上以對X架進行定心的定心機構。
8.如權利要求7所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述定心機構包括固定在支撐板上的固定座、旋轉定位在固定座上的定心體以及固定在固定座與定心體之間的彈簧。
9.如權利要求8所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述定心體呈L型設置，并包括相互連接的豎直臂和橫臂、以及分別固定在豎直臂和橫臂上的轉輪。
10.如權利要求9所述的X架自動定位裝置，其特征在于，所述固定座設有橫軸及向下延伸以固定彈簧一端的固定桿，所述定心體在豎直臂和橫臂的連接處設有與橫軸配合旋轉的通孔以及供彈簧另一端懸掛的掛鉤。
全文摘要
本發明提供一種X架自動定位裝置，包括底座及位于底座頂部的支撐板。所述X架自動定位裝置還包括固定在支撐板上的定位機構。所述定位機構包括旋轉性地定位在支撐板上的一對撥桿以及驅動該對撥桿移動以推動X架移動至預定位置的驅動機構。所述驅動機構包括固定在支撐板上的油缸或氣缸、以及連接在油缸或氣缸與該對撥桿之間的傳動機構。本發明X架自動定位裝置結構簡單且對X架定位準確。
文檔編號B23K37/047GK102672386SQ20121009518
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月31日 優先權日2012年3月31日
發明者劉友偉, 張鋒, 彭學星, 王召祥 申請人:昆山華恒焊接股份有限公司