專利名稱：一種發熱絲自動繞制成型機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械設備，特別是一種發熱絲自動繞制成型機，它主要用于熱保護器中發熱絲的繞制和成型。
背景技術：
目前的發熱絲繞制是靠繞簧機半自動繞制的，但繞簧機存在著噪音大，影響生產車間環境的缺陷；同時還存在下列缺點1、繞制后的發熱絲下 料后纏繞在一起，分揀十分困難，效率低，不利于自動化生產；2、發熱絲成型是靠人工用尖嘴鉗夾制成型，成型工藝落后，且發熱絲容易產生傷痕，最終影響發熱絲的使用壽命。以上發熱絲繞制的生產效率為每人每天生產3000只左右，且其使用壽命只有15000次。在國內還沒有結構設計合理的發熱絲自動繞制成型機，而在國外其發熱絲自動繞制成型機的結構又不太適合中國使用。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種生產效率較高、自動化程度高、產品質量更能保證、功能更齊全、性能更可靠的發熱絲自動繞制成型機。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是該發熱絲自動繞制成型機包括機架、電器控制部分、氣路控制部分、機械執行部分，其特征在于
所述的電器控制部分中設置有伺服控制系統，該伺服控制系統包括第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第三伺服驅動器、第四伺服驅動器和第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機；第一伺服電機與繞制軸連接，第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機分別與絲杠連接，帶動機械執行部分動作；使該伺服控制系統能根據電器控制部分設計的要求控制伺服電機的啟動、停止、運轉速度和運轉方向。所述的氣路控制部分包括相互對應且匹配的電磁閥和汽缸，電磁閥的氣路輸出端連接汽缸的氣路輸入端；使該氣路控制部分能接受電器控制部分的控制，經過電-氣-機械控制的轉換，控制機械執行部分動作。所述的機械執行部分包括依次分布的發熱絲輸送區、發熱絲繞制區、繞制品輸送區和繞制品通電成型區；其中的發熱絲輸送區中設置有輸送電機、漲緊裝置、檢測開關、發熱絲和發熱絲輸送架，發熱絲輸送架固定在輸送電機上，漲緊裝置懸掛在發熱絲上，發熱絲安裝在發熱絲輸送架上，檢測開關安裝在所述的機架內部；發熱絲繞制區分為送料區、繞制區和切斷打彎區，繞制區位于送料區和切斷打彎區之間；繞制品輸送區通過機械手將繞制品輸送至繞制品通電成型區，而繞制品通電成型區則通過雙工位通電成型。使該機械執行部分能按設計要求完成各個機械動作。
本發明所述的氣路控制部分包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸；第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的電磁線圈分別連接在電器控制部分的可編程控制系統輸出端。使該氣路控制部分能接受電器控制部分的可編程控制系統的控制，經過電-氣-機械控制的轉換，控制機械執行部分動作。本發明所述的發熱絲繞制區中的送料區包括壓緊機構，繞制區包括繞制軸、卡子和芯棒，切斷打彎區包括下模和上模；壓緊機構安裝在送料區上；繞制軸固定在第一伺服電機的軸上，卡子和芯棒安裝在繞制軸上；下模、上模安裝在切斷打彎區上。使該發熱絲繞制區能完成從發熱絲線料至繞制品的制作過程。·本發明所述的繞制品輸送區包括機械手、絲杠、繞制品、繞制品前腳、繞制品后腳和移動塊；機械手安裝在第三汽缸上，控制機械手的升降動作；第三汽缸固定在移動塊上，移動塊由兩只成直角的絲杠的轉動來帶動，兩只絲杠分別連接在第三伺服電機和第四伺服電機的轉軸上。使該繞制品輸送區能完成繞制品從發熱絲繞制區至繞制品通電成型區的輸送過程。本發明所述的繞制品通電成型區包括成型裝置、陶瓷棒、通電電極、滑塊、卸料機構和通電裝置；卸料機構連接在第五汽缸上，由第五汽缸帶動，陶瓷棒固定在成型裝置上；整個成型裝置連接在第四汽缸上，由第四汽缸帶動；通電裝置由滑塊和通電電極組成，滑塊和通電電極安裝在通電裝置上，滑塊位于通電電極的兩側。使該繞制品通電成型區能完成將繞制品形成一定形狀的加工過程。本發明所述的第一伺服電機與繞制軸連接，帶動繞制軸做轉繞運動；第二伺服電機與絲杠連接，帶動繞制軸做軸向直線移動；第三伺服電機和第四伺服電機分別與絲杠連接，帶動機械手做橫向和縱向移動。使第一伺服電機和第二伺服電機能起到發熱絲繞制作用，使第三伺服電機和第四伺服電機能起到繞制品輸送作用。本發明把發熱絲自動繞線和通電整型整合在同一臺設備上生產，首先對發熱絲線材按規定的芯徑、繞制圈數、長度等要求進行繞制，繞制完成的半成品通過機械手輸送到成型エ位，在成型エ位上對繞制半成品完成所要求的形狀，然后按設定的電流、時間對繞制半成品進行通電成型，繞制成型的發熱絲裝入發熱絲周轉盤中，為下エ序的發熱絲焊接提供合格品。據初步測算，姆臺發熱絲自動繞制成型機4秒鐘生產ー個發熱絲,一天8小時一臺機器可生產7000只；ニ個操作エ可以看管10臺機器，一天可以生產70000只；大大提高了エ效，節省了人工，質量也可較大幅度提高。本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果結構設計緊湊，自動化程度和生產效率高，產品的一致性較好，產品質量更能保證，適應性更強，功能更齊全，性能更可靠，且使用壽命高，能適合全自動化生產線的配套。據統計，本發明的生產效率為每臺機器每天生產7000只左右，只需員エ2人，且其使用壽命達到20000次。


圖I為本發明整機主視及氣路控制部分的立體結構示意圖；圖2為本發明整機的后視立體結構示意 圖3為本發明電器控制部分的立體結構示意 圖4為本發明機械執行部分的正面立體結構示意 圖5為本發明去掉發熱絲輸送區的機械執行部分的立體結構示意 圖6為圖5的另一面的立體結構示意 圖7為本發明發熱絲繞制區的立體結構示意 圖8為圖7的另一面的立體結構不意 圖9為本發明繞制品輸送區的立體結構示意圖； 圖10為本發明繞制品通電成型區的立體結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進ー步說明。
參見圖I-圖10，本發明由機架I、電器控制部分2、氣路控制部分3、機械執行部分4組成。機架I主要用于安裝電器控制部分2、氣路控制部分3、機械執行部分4的各個器件；電器控制部分2安裝在機架I的相應區域內，并與氣路控制部分3連接；氣路控制部分3安裝在機架I內部和機械執行部分4連接，機械執行部分4安裝在機架I的工作臺面1-1上。即電器控制部分2的電控輸出端連接氣路控制部分3的電控輸入端，在氣路控制部分3完成電-氣-機械控制的轉換，由機械控制輸出帶動機械執行部分4動作。本發明的機架I主要用于安裝電器控制部分2、氣路控制部分3和機械執行部分4的各個器件；機架I的結構和形狀可根據需要設計。本發明的電器控制部分2包括可編程控制系統2-1、伺服控制系統2-2、可調節通電成型電源系統2-3以及電器操控系統2-4。可編程控制系統2-1的輸出端連接伺服控制系統2-2輸入端，電器操控系統2-4連接可編程控制系統2-1的輸入端，可調節通電成型電源系統2-3電源輸出端連接在繞制品通電成型區4-4的兩個通電電極4-42上。可編程控制系統2-1的作用是根據連接在其輸入端信號變化情況和電器操控系統2-4設置的操控要求，通過內部程序運算，來控制其輸出端的信號變化。伺服控制系統2-2包括第一伺服驅動器2-21、第二伺服驅動器2_22、第三伺服驅動器2-23、第四伺服驅動器2-24和第一伺服電機2-25、第二伺服電機2_26、第三伺服電機2-27、第四伺服電機2-28。第一伺服驅動器2-21、第二伺服驅動器2_22、第三伺服驅動器2-23、第四伺服驅動器2-24通過連接線2-29與可編程控制系統2_1進行信號傳輸，第一伺服驅動器2-21的輸出端連接第一伺服電機2-25，第二伺服驅動器2-22的輸出端連接第ニ伺服電機2-26，第三伺服驅動器2-23的輸出端連接第三伺服電機2-27，第四伺服驅動器2-24的輸出端連接第四伺服電機2-28。第一伺服電機2-25與繞制軸4_21連接，帶動繞制軸4-21做轉繞運動；第二伺服電機2-26與絲杠4-32連接，帶動繞制軸4_21做軸向直線移動；第三伺服電機2-27和第四伺服電機2-28分別與絲杠4-32連接，帶動機械手4_31做橫向和縱向移動。可調節通電成型電源系統2-3主要提供可調節的恒流電源，電流調節范圍為
0-25A。
電器操控系統2-4主要由觸摸屏2-41和若干電器開關2_42組成，觸摸屏2_41通過數據線2-43和可編程控制系統2-1進行數據傳輸，在觸摸屏2-41上面操控各種開關和設置各個數據都可以通過數據線2-43傳輸給可編程控制系統2-1 ；電器開關2-42和可編程控制系統2-1輸入端連接。本發明的氣路控制部分3主要包括第一電磁閥3-1、第二電磁閥3-2、第三電磁閥3-3、第四電磁閥3-4、第五電磁閥3-5和第一汽缸3-6、第二汽缸3_7、第三汽缸3_8、第四汽缸3-9、第五汽缸3-10。第一電磁閥3-1、第二電磁閥3-2、第三電磁閥3_3、第四電磁閥3_4、第五電磁閥3-5的電磁線圈3-11連接在可編程控制系統2-1輸出端。第一電磁閥3-1的氣路輸出端連接第一汽缸3-6的氣路輸入端；第二電磁閥3-2的氣路輸出端連接第二汽缸3-7氣路輸入端；第三電磁閥3-3的氣路輸出端連接第三汽缸3-8氣路輸入端；第四電磁閥
3-4的氣路輸出端連接第四汽缸3-9氣路輸入端；第五電磁閥3-5的氣路輸出端連接第五汽缸3-10氣路輸入端。本發明的機械執行部分4包括發熱絲輸送區4-1、發熱絲繞制區4-2、繞制品輸送區4-3、繞制品通電成型區4-4。發熱絲輸送區4-1將發熱絲原材料4-14輸送至發熱絲繞制區4-2進行繞制，繞制品輸送區4-3將發熱絲繞制區4-2中的繞制品4-33輸送到繞制品通電成型區4-4通電成型。本發明的機械執行部分4還包括以下零件輸送電機4-11、漲緊裝置4-12、檢測開關4-13、發熱絲原材料4-14、發熱絲輸送架4-15、繞制軸4_21、卡子4_22、壓緊機構4_23、芯棒4-24、下模4-25、上模4-26、送料區4_27、繞制區4_28、切斷打彎區4_29、機械手4_31、絲杠4-32、繞制品4-33、繞制品前腳4-34、繞制品后腳4_35、移動塊4_36、成型裝置4_40、陶瓷棒4-41、通電電極4-42、滑塊4-43、卸料機構4_44、通電裝置4_45。本發明的發熱絲輸送區4-1中設置有輸送電機4-11、漲緊裝置4-12、檢測開關
4-13、發熱絲原材料4-14和發熱絲輸送架4-15;發熱絲輸送架4_15固定在輸送電機4_11的軸上，發熱絲原材料4-14安裝在發熱絲輸送架4-15上，漲緊裝置4-12懸掛在發熱絲原材料4-14，檢測開關4-13安裝在機架I內部，其檢測信號連接在可編程控制系統2-1的輸入端。其控制方法是檢測開關4-13檢測到懸掛在線材上的漲緊裝置4-12信號，輸送電機4-11帶動的發熱絲輸送架4-15停止輸送發熱絲原材料4-14 ;反之，輸送電機4_11帶動發熱絲輸送架4-15輸送發熱絲原材料4-14。本發明的發熱絲繞制區4-2分為送料區4-27、繞制區4_28和切斷打彎區4_29，繞制區4-28位于送料區4-27和切斷打彎區4-29之間。送料區4_27包括壓緊機構4_23 ;繞制區4-28包括繞制軸4-21、卡子4-22、芯棒4_24 ;切斷打彎區4_29包括下模4_25、上模4-26。其安裝方式為第二汽缸3-7和壓緊機構4-23安裝在送料區4_27上；第一伺服電機
2-25、第二伺服電機2-26、繞制軸4-21、卡子4_22、芯棒4_24、絲杠4_32和第一汽缸3_6安裝在繞制區4-28上，其中繞制軸4-21固定在第一伺服電機2-25的軸上，絲杠4_32固定在第二伺服電機2-26的軸上，卡子4-22和芯棒4-24安裝在繞制軸4_21上；下模4_25、上模4-26安裝在切斷打彎區4-29上。其動作過程為先進行送料區4-27的的動作第一汽缸
3-6動作頂開繞制軸4-21上的卡子4-22，第二汽缸3-7帶動壓緊機構4_23將發熱絲原材料4-14送進卡子4-22內，第一汽缸3-6退回，卡子4_22閉合將發熱絲原材料4_14卡住，壓緊機構4-23放松，輸送動作退回。再進行繞制區4-28的動作第一伺服電機2-25運轉帶動繞制軸4-21轉動纏繞，同時第二伺服電機2-26帶動絲杠4-32使繞制軸4_21做軸向直線移動，卡住的發熱絲原材料4-14纏繞在繞制軸4-21的芯棒4-24上；繞制的速度和直線移動的距離可通過觸摸屏2-41進行設置，直線移動距離決定繞制品的長度和節距；繞制完成后，壓緊機構4-23壓緊發熱絲原材料4-14。最后進行切斷打彎區4-29的動作下模4-25往上動作，然后上模4-26下壓，完成繞制品后腳4-35切斷打彎動作。本發明的繞制品輸送區4-3包括機械手4-31、絲杠4_32、繞制品4_33、繞制品前腳4_34、繞制品后腳4_35、移動塊4_36。機械手4_31女裝在弟ニ汽缸3_8上，控制機械手4-31的升降動作；第三汽缸3-8固定在移動塊4-36上，移動塊4_36由兩只成直角的絲杠4-32的轉動來帶動，兩只絲杠4-32分別連接在第三伺服電機2-27和第四伺服電機2_28的轉軸上，第三伺服電機2-27和第四伺服電機2-28的轉動量和轉動方向決定機械手4-31移動位置；其轉動量和轉動方向取決于觸摸屏2-41上設置的定位參數。繞制品輸送區4-3的動作過程分四歩。第一歩機械手4-31移動至繞制區4-28的規定位置，到位后下降并夾住繞制品4-33 ;第二歩頂開卡住繞制品前腳4-34的卡子4-22，第二伺服電機2-26動作帶動 芯棒4-24抽出；第ニ步機械手4-31先執行平移_上升_移動動作至通電成型區4-4上方，再執行下降-平移-張開將繞制品4-33放置在通電成型區4-4的規定位置；第四步機械手4-31上升到位后復位至原始位置，等待下一個輸送周期。本發明的繞制品通電成型區4-4采用雙エ位，包括成型裝置4-40、陶瓷棒4_41、通電電極4-42、滑塊4-43、卸料機構4-44和通電裝置4_45。其中第五汽缸3_10、陶瓷棒4-41、卸料機構4-44組成可移動的成型裝置4-40，卸料機構4_44連接在第五汽缸3_10的軸上，由第五汽缸3-10帶動，陶瓷棒4-41固定在成型裝置4-40上；整個成型裝置4-40連接在第四汽缸3-9的軸上，由第四汽缸3-9帶動；由滑塊4-43和通電電極4_42組成通電裝置4-45，滑塊4-43和通電電極4-42安裝在通電裝置4_45上，滑塊4_43位于通電電極4_42的兩側。其動作過程為將繞制品4-33輸送到規定位置后，第四汽缸3-9動作帶動陶瓷棒4-41前進使繞制品4-33成型，然后通電電極4-42上升，兩邊的滑塊4_43將繞制品4_33兩頭合找，并使繞制品4-33兩引出纟而壓在兩個通電電極4-42上，然后向繞制品4-33施加一整型電流以通電成型，通電成型完成后，滑塊4-43自動放開，通電電極4-42下降，陶瓷棒4-41退回，然后把通電后的成型繞制品4-45通過第五汽缸3-10推動卸料機構4-44卸料。本發明適用的發熱絲繞制參數范圍如下發熱絲原材料4-14材料為鎳鉻絲、鐵鉻絲或其它發熱合金絲材，發熱絲原材料4-14直徑最小為0. 20mm、最大為0. 80mm,芯棒4-24直徑最小為I. 0mm、最大為2. Omm,繞制阻數最少為5圈、最多為50圈,繞制長度最小為24mm、最大為26mm。一般情況下,發熱絲原材料4_14直徑和繞制阻數成反比，由于繞制長度是固定的，因此發熱絲原材料4-14直徑越小，則對應的繞制匝數越多；發熱絲原材料4-14直徑越大，則對應的繞制匝數越少。下面通過ー個具體繞制的實施例來加以說明。本實施例中的發熱絲原材料4-14為鎳鉻絲，材料直徑為0. 3mm,芯棒4_24直徑為
I.5mm，繞制匝數為40圏，則需按下列工作步驟進行
I、在觸摸屏2-41上設定繞制參數，如繞制匝數為40，繞制長度25mm，繞制速度1000
轉/分。2、在機械執行部分4內調換所需的型芯，其芯棒4-24直徑為I. 5mm ；3、在發熱絲輸送架4-15上安裝發熱絲原材料4-14，材料直徑為0.3mm ；
4、繞制前相關調節
漲緊裝置4-12 :控制繞制時的漲緊カ；通過調節懸掛在發熱絲原材料4-14上的漲緊裝置4-12的重量來調節。送料機構4-20 :調節第二汽缸3-7的行程，控制繞制品前腳4_34的長度。5、發熱絲原材料4-14的輸送第一汽缸3-6頂開繞制軸4_21上的卡子4_22，第ニ汽缸3-7帶動壓緊機構4-23將發熱絲原材料4-14送進卡子4_22，第一汽缸3_6退回，卡子4-22閉合將發熱絲原材料4-14卡住，壓緊機構4-23放開后返回到原始位置。6、發熱絲原材料4-14的繞制第一伺服電機2-25運轉帶動繞制軸4_21轉繞，同時第二伺服電機2-26帶動絲杠4-32使繞制軸4-21做軸向直線移動，卡住的發熱絲原材料 4-14纏繞在繞制軸4-21的芯棒4-24上，形成繞制品4_33，壓緊機構4_23再壓緊該繞制品4-33。7、繞制品4-33的切斷打彎下模4_25往上動作，然后上模4_26下壓，完成繞制品后腳4-35的切斷打彎動作。8、繞制品4-33的取出機械手4_31移至繞制品4_33上方后下降并夾住繞制品4-33 ;頂開繞制軸4-21上的卡子4-22，第二伺服電機2_26動作帶動芯棒4_24抽出；機械手4-31先執行平移-上升-移動動作至通電成型區4-4上方，再執行下降-平移-張開將繞制品4-33放置在通電成型區4-4的規定位置；然后機械手4-31上升到位后復位至原始位置，等待下一個輸送周期。9、繞制品4-33的通電成型第四汽缸3_9動作帶動陶瓷棒4_41前進使繞制品4-33成型，然后通電電極4-42上升，兩邊的滑塊4-43將繞制品4_33兩頭合攏，并使繞制品4-33兩引出端壓在兩個通電電極4-42上，然后向繞制品4-33施加一整型電流以通電成型,通電成型完成后,滑塊4-43自動放開，通電電極4-42下降，陶瓷棒4-41退回，然后把通電成型后的繞制品4-33通過第五汽缸3-10推動卸料機構4-44卸料。本說明書中沒有具體描述連接關系的技術均為現有技術或公知常識，本領域的技術人員通過以上實施例可以理解并實施本發明的技術方案。本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本發明結構所作的舉例說明，而且本發明零部件所取的名稱也可以不同，凡依本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。
權利要求
1.一種發熱絲自動繞制成型機，包括機架、電器控制部分、氣路控制部分、機械執行部分，其特征在于 所述的電器控制部分中設置有伺服控制系統，該伺服控制系統包括第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第三伺服驅動器、第四伺服驅動器和第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機；第一伺服電機與繞制軸連接，第二伺服電機、第三伺服電機和第四伺服電機分別與絲杠連接，帶動機械執行部分動作； 所述的氣路控制部分包括相互對應且匹配的電磁閥和汽缸，電磁閥的氣路輸出端連接汽缸的氣路輸入端； 所述的機械執行部分包括依次分布的發熱絲輸送區、發熱絲繞制區、繞制品輸送區和繞制品通電成型區；其中的發熱絲輸送區中設置有輸送電機、漲緊裝置、檢測開關、發熱絲和發熱絲輸送架，發熱絲輸送架固定在輸送電機上，漲緊裝置懸掛在發熱絲上，發熱絲安裝在發熱絲輸送架上，檢測開關安裝在所述的機架內部；發熱絲繞制區分為送料區、繞制區和切斷打彎區，繞制區位于送料區和切斷打彎區之間；繞制品輸送區通過機械手將繞制品輸 送至繞制品通電成型區，而繞制品通電成型區則通過雙工位通電成型。
2.根據權利要求I所述的發熱絲自動繞制成型機，其特征在于所述的氣路控制部分包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥和第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸、第四汽缸、第五汽缸；第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、第五電磁閥的電磁線圈分別連接在電器控制部分的可編程控制系統輸出端。
3.根據權利要求I或2所述的發熱絲自動繞制成型機，其特征在于所述的發熱絲繞制區中的送料區包括壓緊機構，繞制區包括繞制軸、卡子和芯棒，切斷打彎區包括下模和上模；壓緊機構安裝在送料區上；繞制軸固定在第一伺服電機的軸上，卡子和芯棒安裝在繞制軸上；下模、上模安裝在切斷打彎區上。
4.根據權利要求I或2所述的發熱絲自動繞制成型機，其特征在于所述的繞制品輸送區包括機械手、絲杠、繞制品、繞制品前腳、繞制品后腳和移動塊；機械手安裝在第三汽缸上，控制機械手的升降動作；第三汽缸固定在移動塊上，移動塊由兩只成直角的絲杠的轉動來帶動，兩只絲杠分別連接在第三伺服電機和第四伺服電機的轉軸上。
5.根據權利要求I或2所述的發熱絲自動繞制成型機，其特征在于所述的繞制品通電成型區包括成型裝置、陶瓷棒、通電電極、滑塊、卸料機構和通電裝置；卸料機構連接在第五汽缸上，由第五汽缸帶動，陶瓷棒固定在成型裝置上；整個成型裝置連接在第四汽缸上，由第四汽缸帶動；通電裝置由滑塊和通電電極組成，滑塊和通電電極安裝在通電裝置上，滑塊位于通電電極的兩側。
6.根據權利要求6所述的發熱絲自動繞制成型機，其特征在于所述的第一伺服電機與繞制軸連接，帶動繞制軸做轉繞運動；第二伺服電機與絲杠連接，帶動繞制軸做軸向直線移動；第三伺服電機和第四伺服電機分別與絲杠連接，帶動機械手做橫向和縱向移動。
全文摘要
本發明涉及一種發熱絲自動繞制成型機，它主要用于熱保護器發熱元件的繞制和成型。本發明包括機架、電器控制部分、氣路控制部分和機械執行部分，其特征在于所述的電器控制部分中設置有伺服控制系統；氣路控制部分包括相互對應且匹配的電磁閥和汽缸，電磁閥的氣路輸出端連接汽缸的氣路輸入端；機械執行部分包括依次分布的發熱絲輸送區、發熱絲繞制區、繞制品輸送區和繞制品通電成型區。本發明結構設計緊湊，自動化程度和生產效率高，產品的一致性較好，產品質量更能保證，適應性更強，功能更齊全，性能更可靠，且使用壽命高，能適合全自動化生產線的配套。
文檔編號B21F3/00GK102950225SQ20121036617
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者吳紅彪, 鈕建華, 孫華民, 陳曉強, 盧文成 申請人:杭州星帥爾電器股份有限公司