專利名稱：一種汽車發動機艙補焊自動點焊裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動點焊裝置，尤其適用于對汽車發動機艙的補焊作業，屬于金屬焊接技術領域。
背景技術：
汽車發動機艙在焊裝生產線上焊裝后，還要對機艙的特殊部位進行補焊作業。目前對發動機艙的補焊一般采用人工點焊的方式，其操作步驟為首先用吊具將機艙從焊裝線體內吊出并停放在半空中，然后根據焊裝生產節拍的要求，由兩名焊接操作人員分別對位于工件左右側的三處補焊點進行點焊，補焊完畢后，將機艙放在工裝車上推走。上述補焊方式雖然補焊點數少，但需要兩人同時作業，存在著工作效率低的弊病，同時由于補焊工件懸掛在半空中，機艙位置較低，操作人員需彎腰作業，不僅勞動強度大，而且存在著安全生產方面的隱患。

發明內容
本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種實用性強、性能穩定、制造成本低、能提高補焊工作效率、消除安全生產隱患的汽車發動機艙補焊自動點焊裝置。本發明所述問題是以下述技術方案實現的
一種汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，它包括執行機構、焊機安裝座和周轉車，所述執行機構由固定在焊機安裝座左右端的兩部分組成，其中每一部分均包括驅動氣缸、焊鉗臂、壓頭臂、連接塊和支撐板，所述驅動氣缸缸體與壓頭臂下端鉸接，其伸縮桿端部與焊鉗臂鉸接，在焊鉗臂和壓頭臂工作端面嵌裝電極頭，所述連接塊包括固定在支撐板左右端的兩部分，它們分別與焊鉗臂和壓頭臂鉸接，所述支撐板固定在焊機安裝座上。上述汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，所述焊機安裝座包括底板、前后位置調節機構和上下位置調節機構，所述底板固定在周轉車上，所述前后位置調節機構由前后移動滑軌、前后移動平臺、前后移動氣缸和角座組成，所述前后移動滑軌固定在底板兩端，所述前后移動平臺與前后移動滑軌配裝，在前后移動平臺中間位置固定安裝角座，所述角座與前后移動氣缸伸縮桿固定連接，所述前后移動氣缸固定在底板上。上述汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，所述上下位置調節機構由支撐架、上下移動滑軌、上下移動平臺、上下移動氣缸和舉升座組成，所述支撐架包括左右對稱的兩部分，它們固定在前后移動平臺上，所述上下移動滑軌固定在支撐架上，所述上下移動平臺與上下移動滑軌配裝，在上下移動平臺中間位置安裝舉升座，在上下移動平臺的背面設有執行機構安裝凸臺，所述執行機構安裝凸臺左右對稱布置，所述舉升座與上下移動氣缸伸縮桿固定連接，所述上下移動氣缸固定在前后移動平臺上。上述汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，所述周轉車上設有工件固定裝置，所述工件固定裝置與汽車發動機艙形狀匹配，在周轉車底部四角位置處設置腳輪。本發明在焊裝工件與周轉車上的工件固定裝置裝配后開始自動焊接，不僅減輕了操作人員勞動強度、提高了工作效率，還消除了安全生產隱患；本發明通過焊機安裝座上的前后位置調節機構和上下位置調節機構對執行機構位置進行調整，滿足了工件不同補焊點的焊接要求；本發明執行機構焊鉗臂和壓頭臂形狀與焊裝工件匹配，避免了執行機構升起時焊鉗臂與制件不規則外壁干涉而造成的焊接品質不良問題；由于汽車發動機艙在補焊工序中焊點數目少，本發明取消了水冷卻機構，降低了制造成本?？傊?，本發明具有實用性強、性能穩定、制造成本低的特點，能顯著提高汽車發動機艙補焊的工作效率，消除了安全生產隱患，保證了焊裝生產的節拍。


下面結合附圖對本發明作進一步說明。圖I是本發明的結構示意 圖2是周轉車結構示意圖；
圖3是焊機安裝座結構意 圖4是前后位置調節機構結構示意 圖5是上下位置調節機構結構示意 圖6是執行機構結構示意圖。圖中各標號為1、周轉車，1-1、工件固定裝置，1-2、腳輪，2、焊機安裝座，2-1、前后位置調節機構，2_1_1、如后移動滑軌，2_1_2、如后移動平臺，2_1_3、如后移動氣缸,2_1_4、角座，2-2-1、支撐架，2-2-2、上下移動滑軌，2-2-3、上下移動平臺，2-2-4、上下移動氣缸，
2-2-5、舉升座，2-2-6、執行機構安裝凸臺，3、執行機構，3-1、驅動氣缸，3_2、驅動氣缸安裝座，3-3、連接塊，3-4、銷軸，3-5、壓頭臂，3-6、電極頭，3-7、焊鉗臂，3-8、支撐板。
具體實施例方式參看圖I、圖6，本發明包括執行機構3、焊機安裝座2和周轉車1，所述執行機構3由固定在焊機安裝座2左右端的兩部分組成，其中每一部分均包括驅動氣缸3-1、焊鉗臂
3-7、壓頭臂3-5、連接塊3-3、和支撐板3-8，所述驅動氣缸3_1缸體通過驅動氣缸安裝座3-2與壓頭臂3-5下端鉸接，其伸縮桿端部與焊鉗臂3-7鉸接，在焊鉗臂3-7和壓頭臂3_5工作端面嵌裝電極頭3-6，所述焊鉗臂3-7和壓頭臂3-5形狀與焊裝工件匹配，所述連接塊3-3包括固定在支撐板3-8左右端的兩部分，它們通過銷軸3-4分別與焊鉗臂3-7和壓頭臂3-5鉸接，所述支撐板3-8固定在焊機安裝座2上。參看圖I、圖3、圖4，本發明的焊機安裝座2包括底板2-3、前后位置調節機構2-1和上下位置調節機構2-3，所述底板2-3固定在周轉車I上，所述前后位置調節機構2-2由ill后移動滑軌2_1_1、如后移動平臺2_1_2、如后移動氣缸2-1-3和角座2_1_4組成,所述前后移動滑軌2-1-1固定在底板2-3左右兩端，所述前后移動平臺2-1-2與前后移動滑軌2-1-1配裝，在前后移動平臺2-1-2中間位置固定安裝角座2-1-4，所述角座2_1_1與前后移動氣缸伸縮桿固定連接，所述前后移動氣缸2-1-3固定在底板2-3上。參看圖I、圖3、圖5，本發明的焊機安裝座的上下位置調節機構2-2由支撐架
2-2-1、上下移動滑軌2-2-2、上下移動平臺2-2-3、上下移動氣缸2_2_4和舉升座2_2_5組成，所述支撐架2-2-1包括左右對稱固定在前后移動平臺2-1-2上的兩部分，所述上下移動滑軌2-2-2固定在支撐架2-2-1上，所述上下移動平臺2-2-3與上下移動滑軌2-2-2配裝，在上下移動平臺2-2-3中間位置固定安裝舉升座2-2-5，在上下移動平臺2-2-3背面設有執行機構安裝凸臺2-2-6，所述執行機構安裝凸臺2-2-6左右對稱布置，所述舉升座2-2-5與上下移動氣缸伸縮桿固定連接，所述上下移動氣缸2-2-4固定在前后移動平臺2-1-2上。參看圖I、圖2，本發明的周轉車I上設有工件固定裝置1-1，所述工件固定裝置
1-1與汽車發動機艙形狀匹配，在周轉車底部四角位置處設置腳輪1-2。參看圖I 圖2，結合具體實施例對本發明的工作原理進行描述通過焊機安裝座2上的前后位置調節機構2-1和上下位置調節機構2-2對執行機構的位置進行調整，滿足工件不同焊點的焊接要求；本發明執行機構3的焊鉗臂3-7和壓頭臂3-5形狀與焊裝工件匹配，避免了執行機構升起時焊鉗臂3-7和壓頭臂3-5與制件不規則外壁干涉而造成的焊接品質不良問題；由于汽車發動機艙在補焊工序中焊點數目少，本發明取消了水冷卻機構，降低了制造成本。本發明工作時操作步驟為工件從焊裝線體內吊出，放入周轉車I ;當工件在周轉車上放置穩定后，啟動控制按鈕，固定在焊機安裝座2 —端的驅動氣缸3-1動作，進 行對應位置補焊點的焊接，該焊點處焊接結束后，固定在焊機安裝座2另一端的驅動氣缸
3-1動作，對所對應的補焊點焊接；上述操作完成后，前后移動氣缸2-1-3啟動，推動前后移動平臺2-1-2向前運行到達指定位置；固定在焊機安裝座2 —端的驅動氣缸3-1動作，進行對應位置補焊點的焊接，該焊點處焊接結束后，固定在焊機安裝座2另一端的驅動氣缸3-1動作，對所對應的補焊點焊接；待上述動作結束后，上下移動氣缸2-2-2啟動，帶動上下移動平臺2-2-3向上運動到達指定位置；固定在焊機安裝座2 —端的驅動氣缸3-1動作，進行對應位置補焊點的焊接，該焊點處焊接結束后，固定在焊機安裝座2另一端的驅動氣缸3-1動作，對所對應的補焊點焊接；至此，工件補焊點焊接完畢，上下移動氣缸2-2-2重新啟動，帶動上下移動平臺2-2-3向下運動，回到初始高度位置；前后移動氣缸2-1-3啟動，使前后移動平臺2-1-2向后運動，并返回到初始位置，工件補焊過程結束。本發明中前后移動氣缸2-1-3、上下移動氣缸2-2-2也可由步進電機與滾珠絲杠配合結構替代，前后移動平臺2-1-2與前后移動滑軌2-1-1的配合模式可由齒輪齒條傳動機構替代，它們的工作原理與上述實施例相同，此處不再贅述。
權利要求
1.一種汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，其特征是，它包括執行機構(3)、焊機安裝座(2)和周轉車(1)，所述執行機構(3)由固定在焊機安裝座(2)左右端的兩部分組成，其中每一部分均包括驅動氣缸(3-1)、焊鉗臂(3-7)、壓頭臂(3-5)、連接塊(3-3)和支撐板(3-8)，所述驅動氣缸(3-1)缸體與壓頭臂(3-5 )下端鉸接，其伸縮桿端部與焊鉗臂(3-7 )鉸接，在焊鉗臂(3-7)和壓頭臂(3-5)工作端面嵌裝電極頭(3-6)，所述連接塊(3-3)包括固定在支撐板(3-8 )左右端的兩部分，它們分別與焊鉗臂(3-7 )和壓頭臂(3-5 )鉸接，所述支撐板(3-8 )固定在焊機安裝座(2 )上。
2.根據權利要求I所述的一種汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，其特征是，所述焊機安裝座(2 )包括底板(2-3 )、前后位置調節機構(2-1)和上下位置調節機構(2-2 )，所述底板(2-3)固定在周轉車(I)上,所述前后位置調節機構(2-2)由前后移動滑軌(2-1-1)、前后移動平臺(2-1-2)、前后移動氣缸(2-1-3)和角座(2-1-4)組成,所述前后移動滑軌(2-1-1)固定在底板(2-3)兩端，所述前后移動平臺(2-1-2)與前后移動滑軌(2-1-1)配裝，在前后移動平臺(2-1-2)中間位置固定安裝角座(2-1-4)，所述角座(2-1-1)與前后移動氣缸伸縮桿固定連接，所述前后移動氣缸(2-1-3)固定在底板(2-3)上。
3.根據權利要求2所述的一種汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，其特征是，所述上下位置調節機構(2-2)由支撐架(2-2-1)、上下移動滑軌(2-2-2)、上下移動平臺(2-2-3)、上下移動氣缸(2-2-4)和舉升座(2-2-5)組成，所述支撐架(2-2-1)包括左右對稱的兩部分，它們固定在前后移動平臺(2-1-2)上,所述上下移動滑軌(2-2-2)固定在支撐架(2-2-1)上，所述上下移動平臺(2-2-3)與上下移動滑軌(2-2-2)配裝，在上下移動平臺(2-2-3)中間位置安裝舉升座(2-2-5)，在上下移動平臺(2-2-3)的背面設有執行機構安裝凸臺(2-2-6)，所述執行機構安裝凸臺(2-2-6)左右對稱布置，所述舉升座(2-2-5)與上下移動氣缸伸縮桿固定連接，所述上下移動氣缸(2-2-4)固定在前后移動平臺(2-1-2)上。
4.根據權利要求3所述的一種汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，其特征是，所述周轉車(I)上設有工件固定裝置(1-1 )，所述工件固定裝置(1-1)與汽車發動機艙形狀匹配，在周轉車底部四角位置處設置腳輪(1-2)。
全文摘要
一種汽車發動機艙補焊自動點焊裝置，用于解決目前汽車發動機艙補焊作業效率低、安全性差的問題。它包括執行機構、焊機安裝座和周轉車，所述執行機構由固定在焊機安裝座左右端的兩部分組成，其中每一部分均包括驅動氣缸、焊鉗臂、壓頭臂、連接塊和支撐板，所述驅動氣缸缸體與壓頭臂下端鉸接，其伸縮桿端部與焊鉗臂鉸接，在焊鉗臂和壓頭臂工作端面嵌裝電極頭，所述連接塊包括固定在支撐板左右端的兩部分，它們分別與焊鉗臂和壓頭臂鉸接，所述支撐板固定在焊機安裝座上。本發明具有實用性強、性能穩定、制造成本低的特點，能顯著提高汽車發動機艙補焊的工作效率，消除了安全生產隱患，保證了焊裝生產的節拍。
文檔編號B23K11/11GK102861979SQ201210372959
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者崔春永, 謝振環, 李忠新, 楊國新 申請人:長城汽車股份有限公司