專利名稱：一種立式折彎機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種立式折彎機，尤其是一種可以將豎直放置的換熱器折彎的折彎機。
背景技術：
折彎機是用來將換熱器折彎成G型、U型或L型，是換熱器成形的關鍵設備。換熱器工件常規是被水平放置在工作臺板上進行折彎的，且在折彎時送料裝置是松開工件的，一次折彎完成后再夾緊工件進行送料，然后進行第二次折彎，這樣夾緊再松開都需要一定的時間，致使一個工作循環的用時較長，影響折彎效率，尤其是在折彎次數較多的工件上表現的尤為突出。而且換熱器工件的類型較多，現有折彎機構不能適應這種狀況。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的上述缺陷而提出的一種立式折彎機，能方便地將豎直放置的換熱器折彎。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:
一種立式折彎機，其特征在于:包括機身、設于機身上的工作臺板、折彎機構和隨動板，所述的折彎機構垂直設置在工作臺板上，隨動板設置在折彎機構的工件進料方向上，折彎時，工件由隨動板與折彎機構限位，隨動板與折彎機構同步動作。由于壓料板和彎模裝置的轉動采用二個不同的轉動機構，因此既可以使彎模單獨旋轉，也可以使壓料板和彎模同時旋轉。更好地，上述壓料板轉動機構為第二伺服電機，彎模轉動機構為第一伺服電機，這樣折彎的距離容易控制。更好地，上述伺服電機還帶有減速機構，這樣折彎的速度更容易控制。上述壓料板還設置壓料板移動裝置，壓料板在壓料板移動裝置驅動下移動，接近或遠離工件，這樣可以使壓料架與彎模板之間的距離可以隨意變化，能夠方便卸除工件或在折彎過程中移動工件。上述壓料板移動裝置包括第三伺服電機和第三減速器，減速器的輸出端連接絲桿，絲桿穿套于安裝在壓料架上的絲桿螺母內，通過第三伺服電機驅動而移動壓料架，從而使壓料板接近或遠離工件，這樣移動得更平穩。上述壓料架與下部支撐部件間最好通過導向機構連接，例如滑軌型的導向機構，這樣移動更平衡，摩擦更小。上述隨動板設置隨動板橫向隨動機構，工件折彎時由隨動板橫向隨動機構主動給力而使隨動板與折彎機構更好地同步動作。上述隨動板橫向隨動機構包括隨動板氣缸,隨動板氣缸活塞桿與隨動板連接，隨動板設置在隨動架上并且隨動板與隨動架之間設置導向機構，通過活塞桿的伸縮，隨動板在導向機構的引導下在隨動架上橫向移動，能夠增加一定的動力，使工件折彎時更好地保持冋步。上述隨動板還設置隨動板前后移動機構，隨動板前后移動機構可以在前后方向上移動至合適位置，方便工件的進出和調整。上述隨動板前后移動機構包括一個帶減速器的第四伺服電機，減速器的輸出端連接隨動板絲桿，隨動板絲桿穿套于安裝在隨動架上的隨動板絲桿螺母內，隨動板設置在隨動架上，隨動架設置在機身上并且二者之間設置隨動架導向機構，通過第四伺服電機驅動，隨動架在導向機構的引導下帶動隨動板接近或遠離工件，
上述隨動架導向機構最好為滑座滑軌機構，這樣移動更平穩可靠，摩擦更小。上述隨動板一側還設置移動工件的送料裝置，這樣能更方便地將工件送入折彎機構中。上述送料裝置包括送料機架及設置在送料架上的移動架，移動架通過移動架驅動裝置驅動，移動架與送料機架之間設置導向機構，這樣移動更方便，平穩。上述移動架上安裝用于夾緊工件的夾具，通過夾具能牢牢地夾緊工件，防止折彎過程中工件的移動。更好地，上述工作臺板分為第一工作臺板和第二工作臺板，第一工作臺板固定在機身上，第二工作臺板設置工作臺板升降機構，并由工作臺板升降機構驅動而相對于機身升降。更好地，上述第二工作臺板升降機構包括一個氣缸、四個固定在第二工作臺下方的導向桿和四個固定在機身上的導向軸承座，氣缸活塞桿與第二工作臺板連接，通過氣缸活塞桿的伸縮，第二工作臺板通過四個導向桿在四個導向軸承座內的滑移相對于機身做升降運動。與現有技術相比，本發明的優點在于:
(O由于在折彎過程中，送料裝置一直夾緊換熱器工件，所以無需等待時間，大大提高折彎效率。(2)由于采用二個轉動機構，因此既可以使彎模單獨旋轉，也可以使壓料板和彎模同時旋轉，既能提高彎曲精度，又能使彎模單獨回轉方便復位，便于工件的多次折彎。(3)由于壓料板帶移動裝置，壓料時可適合不同層厚、不同層數換熱器夾緊，適應性廣。(4)伺服調控隨動板的前后位置，定位準確，通過隨動板及其調節機構，能夠減少工件折彎時的摩擦，提高工件質量。


圖1為本發明實施例折彎機立體圖和工作起始狀態時的參考圖。圖2為本發明實施例折彎機折彎過程中的狀態圖。圖3為圖2折彎機折彎機構部分的俯視圖。圖4為本發明實施例折彎機中的第二工作臺板升降機構的立體圖。圖5為折彎機折彎過程中的一種狀態圖。圖6為本發明實施例折彎機的折彎機構省略壓料板部分的結構示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。如圖1所示，一種立式折彎機，包括機身1、折彎機構、隨動板4、送料裝置6，還包括一個設于機身上的工作臺板。圖6為本實施例立式折彎機的折彎機構，其彎模轉動機構為帶第一減速器的第一伺服電機203,第一伺服電機203的第一減速器輸出軸207端部安裝彎模2,輸出軸207由軸承支撐在彎模軸套205內，第一伺服電機203通過連接法蘭206固定在彎模軸套205上，因此第一伺服電機203能夠單獨驅動軸出軸207轉動，從而帶動固定在輸出軸207上的彎模2轉動，而彎模軸套205不轉動，即壓料板不轉動。本實施例中壓料板轉動機構包括帶第二減速器的第二伺服電機202，第二伺服電機202安裝在安裝板209上，安裝板209固定在機身I上，固定座208固定在安裝板209上，彎模軸套205通過軸承支撐在固定座208上，壓料板3固定在旋轉面板305上(參見圖3)，旋轉面板305通過傳動齒輪308與彎模軸套205固定，傳動齒輪308與另一傳動齒輪204嚙合，另一傳動齒輪204固定在第二減速器的輸出軸上，這樣當第二伺服電機202工作時，通過另一傳動齒輪204、傳動齒輪308帶動旋轉面板305運動，從而帶動固定在旋轉面板305的壓料板轉動，同時也由于帶動了彎模軸套205的轉動，彎模軸套205轉動使得連接法蘭206帶動第一伺服電機203及其減速器轉動，進而使其輸出軸207帶動彎模2轉動，即彎模板201和壓料板3同步轉動。本實施例中壓料板301固定在壓料架302上，壓料板和壓料架也可做成一體。如3所示，還設置壓料板移動裝置用于移開壓料板3，壓料板移動裝置包括帶第三減速器的第三伺服電機301，第三減速器的輸出端連接壓料板絲桿306，壓料板絲桿306穿套于安裝在壓料架302上的絲桿螺母307內，通過第三伺服電機驅動，壓料架302及其上安裝的壓料板3通過其下方安裝的滑軌304在固定在旋轉面板305上的滑座303內前后移動，接近或遠離工件5。如圖3所示，隨動板4由隨動板左右隨動機構驅動，目的是使放置在隨動板4上的工件5有一個向前的推力，以減少工件折彎時工件5與隨動板4間的摩擦，提高工件的折彎質量。本實施例的隨動板左右隨動機構驅動包括氣缸407、滑軌408、滑座409，氣缸407的活塞桿與隨動板4連接，隨動板4與支撐隨動板4的隨動架406之間通過滑動連接件連接，通過活塞桿的伸縮，隨動板4通過其上固設的滑軌408沿著安裝在隨動架406上的滑座409縱向隨動。隨動板4還由隨動板前后驅動機構401驅動，調整其與彎模間的距離，方便工件進出彎模和保證折彎工件時夾住工件。本實施例的隨動板前后驅動機構401包括第四伺服電機和第四減速器，減速器的輸出端連接隨動板驅動絲桿402，隨動板驅動絲桿402穿套于安裝在隨動架406上的隨動板驅動絲桿螺母403內，隨動架406與支撐其的機身I間通過滑動連接件連接，通過第四伺服電機驅動，隨動架406帶動隨動板4通過隨動架406下方安裝的滑座405沿著安裝在機身I上的滑軌404前后移動，接近或遠離工件5，釋放工件5或與彎模2 —起將工件5夾住，見圖3。
上述送料裝置位于機身I右側，包括送料機架6，送料機架6上設移動架602，移動架602下方安裝有滑座605，伺服驅動裝置601驅動移動架602，移動架602通過滑座605沿著安裝在送料機架6上的滑軌606橫向移動。送料機架6上安裝用于夾緊工件5的夾爪603和604，夾爪603和604在整個折彎過程中始終夾緊工件，折彎完成后取下工件時才會松開。所述工作臺板分為兩部分，即第一工作臺板101和第二工作臺板102，第一工作臺板101固定在機身I上不動，第二工作臺板102相對于機身I可做升降運動，見圖3、圖4。所述第二工作臺板升降機構包括一個工作臺板升降氣缸103、四個固定在第二工作臺板102下方的工作臺板導向桿104和四個固定在機身I上的工作臺板導向軸承座105，工作臺板升降氣缸103活塞桿與第二工作臺板102連接，通過氣缸活塞桿的伸縮，第二工作臺板102通過四個導向桿104在四個導向軸承座105內的滑移相對于機身做升降運動，見圖4。每當單次折彎完成后第二工作臺板102就會上升，與工作臺板101和送料架6上平面處于同一水平面，支撐工件5，見圖4。以折彎單層G形工件來說明本折彎機的折彎過程及特點。折彎工件時，首先調整好壓料板3和隨動板4的前后位置，將換熱器工件5豎直放置在工作臺板上，并用夾爪603和604夾緊工件5，進行自動定位，此時狀態如圖1所示，壓料板3和彎模板201夾緊工件5，第二工作臺板102下降，第二伺服電機帶動壓料板3和彎模2及其上的彎模板201 —起轉動進行第一次折彎，第一次折彎完成后狀態如圖2所示，然后第一伺服電機帶動彎模2及其上的彎模板201繼續沿著相同方向旋轉90°后，第二伺服電機又帶動壓料板3和彎模2及其上的彎模板201 —起反向轉動90°，第二工作臺板102上升并與第一工作臺板處于同一平面，送料裝置6進行送料，送到第二次折彎位置，彎模板201繼續反方向旋轉90°，此時狀態如圖5所示，如是循環，完成三次折彎工作后取下工件，得到G形換熱器工件。
權利要求
1.一種立式折彎機，其特征在于:包括機身、設于機身上的工作臺板、折彎機構和隨動板，所述的折彎機構垂直設置在工作臺板上，隨動板設置在折彎機構的工件進料方向上，折彎時，工件由隨動板與折彎機構限位，隨動板與折彎機構同步動作。
2.如權利要求1所述的立式折彎機，其特征在于:所述折彎機構包括壓料板、壓料板旋轉件及驅動壓料板旋轉件旋轉的壓料板轉動機構、彎模裝置及驅動彎模裝置旋轉的彎模轉動機構，壓料板連接在壓料板旋轉件上，彎模的轉動中心通過軸承連接到壓料板旋轉件上，彎模轉動機構固定到壓料板旋轉件上，壓料板與彎模裝置的彎模板平行。
3.如權利要求2所述的立式折彎機，其特征在于:所述壓料板轉動機構為第二伺服電機，彎模轉動機構為第一伺服電機。
4.如權利要求2所述的折彎機，其特征在于:所述壓料板還設置壓料板移動裝置，壓料板在壓料板移動裝置驅動下移動，接近或遠離工件。
5.如權利要求4所述的立式折彎機，其特征在于:所述壓料板移動裝置包括第三伺服電機和第三減速器，減速器的輸出端連接絲桿，絲桿穿套于安裝在壓料架上的絲桿螺母內，壓料架與下部支撐的滑座間通過導向機構連接，通過第三伺服電機驅動而移動壓料架，從而使壓料板接近或遠離工件。
6.如權利要求1所述的立式折彎機，其特征在于:所述隨動板設置隨動板橫向隨動機構，所述隨動板橫向隨動機構包括隨動板氣缸，隨動板氣缸活塞桿與隨動板連接，隨動板設置在隨動架上并且隨動板與隨動架之間設置導向機構，通過活塞桿的伸縮，隨動板在導向機構的弓I導下在隨動架上橫向移動。
7.如權利要求6所述的立式折彎機，其特征在于:所述隨動板還設置隨動板前后移動機構，隨動板前后移動機構可以在前后方向上移動至合適位置，方便工件的進出和調整。
8.如權利要求7所述的立式折彎機，其特征在于:所述隨動板前后移動機構包括一個帶減速器的第四伺服電機，減速器的輸出端連接隨動板絲桿，隨動板絲桿穿套于安裝在隨動架上的隨動板絲桿螺母內，隨動板設置在隨動架上，隨動架設置在機身上并且二者之間設置隨動架導向機構，通過第四伺服電機驅動，隨動架在導向機構的引導下帶動隨動板接近或遠離工件。
9.如權利要求1所述的立式折彎機，其特征在于:所述隨動板一側還設置移動工件的送料裝置，送料裝置包括送料機架及設置在送料架上的移動架，移動架通過移動架驅動裝置驅動，移動架與送料機架之間設置導向機構。
10.如權利要求5所述的立式折彎機，其特征在于:所述的工作臺板分為第一工作臺板和第二工作臺板，第一工作臺板固定在機身上，第二工作臺板設置工作臺板升降機構，并由工作臺板升降機構驅動而相對于機身升降。
全文摘要
一種立式折彎機，包括機身、設于機身上的工作臺板、折彎機構和隨動板，所述的折彎機構垂直設置在工作臺板上，隨動板設置在折彎機構的工件進料方向上，折彎時，工件由隨動板與折彎機構限位，隨動板與折彎機構同步動作。其由于采用二個轉動機構，因此既可以使彎模單獨旋轉，也可以使壓料板和彎模同時旋轉，既能提高彎曲精度，又能使彎模單獨回轉方便復位，便于工件的多次折彎，大大提高折彎效率，適應性廣，能提高工件質量。
文檔編號B21D11/02GK103121058SQ20131005023
公開日2013年5月29日 申請日期2013年2月8日 優先權日2013年2月8日
發明者章閏, 鄭良才 申請人:寧波精達成形裝備股份有限公司