可翻轉固定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型可翻轉固定裝置涉及到自動化固定裝置。一種可翻轉固定裝置，包括支架，該裝置分為夾持機構和翻轉機構，所述夾持機構上設置有轉動軸，所述轉動軸與翻轉機構聯動。所述翻轉機構包括翻轉氣缸和滑動配合的滑軌、滑塊及相互嚙合的直齒條、圓柱齒輪，所述圓柱齒輪套接在轉動軸上，所述直齒條固定在滑塊上，所述翻轉氣缸連接在滑塊上。所述轉動軸包括左轉動軸和右轉動軸兩部分。所述夾持機構分為對應的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部均包括左氣缸、左轉動軸和連接二者的左連接器，所述右夾持部均包括右氣缸、右轉動軸和連接二者的右連接器。結構合理簡單、運行穩定靈活。
【專利說明】可翻轉固定裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種機械裝置。尤其是一種自動化固定裝置。
【背景技術】
[0002]在生產圓柱形DC接頭時，為方便對DC接頭圓柱面的加工，常常需要將DC接頭固定同時還能夠進行旋轉，在現有技術下，還沒有DC接頭專用的固定且能翻轉的自動化裝置。
實用新型內容
[0003]為解決現有技術下沒有DC接頭專用的固定且能翻轉的自動化裝置的問題，本實用新型公開了一種可翻轉固定裝置。結構合理簡單、運行穩定靈活。具體技術方案如下:
[0004]一種可翻轉固定裝置，包括支架，該裝置分為夾持機構和翻轉機構，所述夾持機構上設置有轉動軸，所述轉動軸與翻轉機構聯動。
[0005]較佳的，所述翻轉機構包括翻轉氣缸和滑動配合的滑軌、滑塊及相互嚙合的直齒條、圓柱齒輪，所述圓柱齒輪套接在轉動軸上，所述直齒條固定在滑塊上，所述翻轉氣缸連接在滑塊上。
[0006]較佳的，所述翻轉氣缸為行程可調氣缸。
[0007]較佳的，所述轉動軸包括左轉動軸和右轉動軸兩部分。所述夾持機構分為對應的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部均包括左氣缸、左轉動軸和連接二者的左連接器，所述右夾持部均包括右氣缸、右轉動軸和連接二者的右連接器。
[0008]較佳的，所述左轉動軸、右轉動軸與左連接器、右連接器分別構成轉動副。
[0009]較佳的，所述右轉動軸的夾持端有凸頭，所述左轉動軸的夾持端有矩形槽。
[0010]本實用新型的優點是:1、結構簡單合理，本設備只有夾緊和翻轉兩個動作，十分簡單，便于生產、組裝和維護，2、工作穩定，整個裝置零件較少，結構緊湊，運行時十分穩定，不易損壞。3、翻轉角度可調，可以翻轉任意角度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為可翻轉固定裝置正面示意圖
[0012]圖2為可翻轉固定裝置底面示意圖。
[0013]圖3為可翻轉固定裝置立體圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合具體實施例對上述實用新型的技術方案做進一步闡述，以下實施例僅是本技術方案的優選實施例。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，一種可翻轉固定裝置，包括支架，該裝置分為夾持機構I和翻轉機構2，所述夾持機構I上設置有轉動軸，所述轉動軸與翻轉機構2聯動。所述夾持機構I將圓柱形DC接頭3夾緊，所述翻轉機構2通過轉動軸帶動夾持機構I實現翻轉。
[0016]較佳的，所述翻轉機構2包括翻轉氣缸21和滑動配合的滑軌23、滑塊25及相互嚙合的直齒條27、圓柱齒輪29，所述圓柱齒輪29套接在轉動軸上，所述直齒條27固定在滑塊23上，所述翻轉氣缸21連接在滑塊23上。當翻轉氣缸21推動滑塊23時，直齒條27隨之運動，圓柱齒輪29隨之旋轉，轉動軸也隨之旋轉，夾持機構I翻轉。
[0017]較佳的，所述翻轉氣缸21為行程可調氣缸。這樣可以控制翻轉角度。
[0018]較佳的，所述轉動軸包括左轉動軸和右轉動軸兩部分。所述夾持機構I分為對應的左夾持部11和右夾持部13，所述左夾持部11均包括左氣缸111、左轉動軸113和連接二者的左連接器115，所述右夾持部均包括右氣缸131、右轉動軸133和連接二者的右連接器135。所述左氣缸111通過左連接器115與左頂緊軸113相連，所述右氣缸131通過右連接器135與右頂緊軸133相連。
[0019]較佳的，所述左轉動軸、右轉動軸與左連接器、右連接器分別構成轉動副。這樣圓柱齒輪29只需套接固定在左轉動軸113和右轉動軸133中一個上即可。
[0020]較佳的，所述右轉動軸133的夾持端有凸頭，所述左轉動軸113的夾持端有矩形槽。這樣可以更好地固定圓柱形DC接頭3。
【權利要求】
1.一種可翻轉固定裝置，包括支架，其特征在于:該裝置分為夾持機構和翻轉機構，所述夾持機構上設置有轉動軸，所述轉動軸與翻轉機構聯動；所述翻轉機構包括翻轉氣缸和滑動配合的滑軌、滑塊及相互嚙合的直齒條、圓柱齒輪，所述圓柱齒輪套接在轉動軸上，所述直齒條固定在滑塊上，所述翻轉氣缸連接在滑塊上。
2.如權利要求1所述的可翻轉固定裝置，其特征在于:所述翻轉氣缸為行程可調氣缸。
3.如權利要求1或2中所述的可翻轉固定裝置，其特征在于:所述轉動軸包括左轉動軸和右轉動軸兩部分，所述夾持機構分為對應的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部均包括左氣缸、左轉動軸和連接二者的左連接器，所述右夾持部均包括右氣缸、右轉動軸和連接二者的右連接器。
4.如權利要求3所述的可翻轉固定裝置，其特征在于:所述左轉動軸、右轉動軸與左連接器、右連接器分別構成轉動副。
5.如權利要求4所述的可翻轉固定裝置，其特征在于:所述右轉動軸的夾持端有凸頭，所述左轉動軸的夾持端有矩形槽。
【文檔編號】B23Q3/00GK203509596SQ201320409701
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月10日 優先權日:2013年7月10日
【發明者】李迅波, 劉濤 申請人:東莞成電精工自動化技術有限公司