快速鏈位移測速定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快速鏈位移測速定位裝置，包括信號檢測裝置、運算控制器、變頻調(diào)速控制器和變頻器，所述信號檢測裝置、運算控制器、變頻調(diào)速控制器和變頻器依次電連接。利用本實用新型技術方案可以進行準確定位，使鏈條傳動速比和實際使用壽命得到最大程度的利用。
【專利說明】快速鏈位移測速定位裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連軋機組，具體說，涉及一種快速鏈位移測速定位裝置。
【背景技術】
[0002]連軋機組的作用是將芯棒穿孔并軋制成毛管，并且為微張減機提供坯料。預穿芯棒后的毛管由毛管空中橫移裝置將穿孔后毛管運送到軋管機前的預穿輥道受料臺架上。在整個芯棒的穿孔和軋制過程中，電機速度反饋信號由高精度增量型編碼器發(fā)出，若受到外部電磁干擾，造成信號多發(fā)，將導致調(diào)速系統(tǒng)發(fā)生深度負反饋，出現(xiàn)掉轉。
[0003]快速鏈采用編碼器進行計數(shù)，編碼器在運行一段時間后差值累加會出現(xiàn)誤差，操作工需不定期進行清零，如未及時清零會造成鏈條經(jīng)常脫落損壞。基于此缺陷，先期根據(jù)鏈條節(jié)數(shù)，在鏈條上安裝感應裝置，這樣一來定位比以前好多了，但還是做不到準確定位，如遇安裝感應裝置的鏈條斷，同樣會產(chǎn)生事故時間，鏈條使用壽命達不到最大程度的利用。鏈條脫落扭曲損壞會造成空甩毛管以及停產(chǎn)處理事故，并造成企業(yè)的經(jīng)濟損失。
[0004]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC),采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
[0005]MASTER分布式工業(yè)控制計算機系統(tǒng)(DCS)是瑞士 ASEA BROWN BOVERI公司(簡稱ABB公司)設計開發(fā)的集散控制系統(tǒng)，它適用范圍廣泛，既可應用于離散制造業(yè)，如:機床、汽車、飛機制造等工業(yè)，更可應用于大中小型連續(xù)性生產(chǎn)的流程工業(yè)，如:石油、化工、火電機組、煉鋼、建材等工業(yè)。MASTER DCS的軟件編程語言AMPL(Asea Master Pieced Language)是控制系統(tǒng)的一種編程模式。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所解決的技術問題是提供一種快速鏈位移測速定位裝置，利用本實用新型技術方案可以進行準確定位，使鏈條傳動速比和實際使用壽命得到最大程度的利用。
[0007]技術方案如下:
[0008]一種快速鏈位移測速定位裝置，包括信號檢測裝置、運算控制器、變頻調(diào)速控制器和變頻器，所述信號檢測裝置、運算控制器、變頻調(diào)速控制器和變頻器依次電連接。
[0009]進一步:所述信號檢測裝置將采集到的快速鏈電機的鏈條傳動比信號、減速器的減速機速比信號和快速鏈傳動裝置的實際運轉位移量信號發(fā)送給所述運算控制器；所述運算控制器根據(jù)接收到的鏈條傳動比信號、減速機速比信號和實際運轉位移量信號進行運算生成定位信號，將所述定位信號發(fā)送給所述變頻調(diào)速控制器，所述定位信號中攜帶有快速鏈電機需要旋轉的電源頻率；所述變頻調(diào)速控制器根據(jù)接收到的所述定位信號生成調(diào)整快速鏈電機轉速的電機控制信號，并將所述電機控制信號發(fā)送給所述變頻器；所述變頻器根據(jù)所述電機控制信號改變所述快速鏈電機的電源頻率，使所述快速鏈電機按照規(guī)定轉速旋轉。[0010]進一步:所述運算控制器采用PLC運算控制器。
[0011]技術效果包括:
[0012]通過技術改進，利用本實用新型技術方案可以進行準確定位，使鏈條傳動速比和實際使用壽命得到最大程度的利用。通過近幾個月的對比統(tǒng)計，每月可節(jié)省事故時間50分鐘，因減少鏈條脫落或別勁造成甩毛管量8-10支，每月可減少損壞I根鏈條，至少每年可為公司節(jié)省成本15萬元左右。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型中快速鏈位移測速定位裝置的結構框圖；
[0014]圖2是本實用新型在半自動和自動形式下啟動快速鏈電機快速前進的操作圖；
[0015]圖3是本實用新型中手動、半自動和自動形式下啟動快速鏈電機的慢進的操作圖；
[0016]圖4是本實用新型中在快速前進、慢速前進信號到來時啟動變頻器和電機制動器的操作圖；
[0017]圖5是本實用新型中給出變頻器在快速前進、慢速前進的頻率給定及變頻器故障信號的操作圖；
[0018]圖6是本實用新型中完成變頻器故障在操作臺快速復位操作圖；
[0019]圖7是本實用新型中完成變頻調(diào)速控制器復位的操作圖；
[0020]圖8是本實用新型中變頻器的操作圖。
【具體實施方式】
[0021]由于現(xiàn)有設備，編碼器在運行一段時間后差值會出現(xiàn)累加誤差，造成鏈條脫落扭曲損壞；本實用新型通過采用快速鏈位移測速定位裝置，將鏈條傳動比、減速機速比和實際運轉位移量進行準確計算后可以形成電機控制信號，通過電機控制信號來調(diào)整鏈條電機的轉速，從而實現(xiàn)精確定位，有效避免了鏈條脫落扭曲損壞，提高現(xiàn)場作業(yè)率。通過近幾個月的運行，該檢測裝置可靠、準確、穩(wěn)定，快速鏈位移測速定位裝置完全可替代原來的編碼器檢測，編碼器已經(jīng)取消。
[0022]下面參考附圖和優(yōu)選實施例，對本實用新型技術方案作詳細說明。
[0023]如圖1所示，是本實用新型中快速鏈位移測速定位裝置的結構框圖。快速鏈位移測速定位裝置的結構包括:信號檢測裝置、運算控制器(本實用新型采用PLC運算控制器，是一種可編程邏輯控制器)、變頻調(diào)速控制器和變頻器；信號檢測裝置、運算控制器、變頻調(diào)速控制器和變頻器依次電連接。
[0024]信號檢測裝置，用于采集快速鏈電機的鏈條傳動比信號、減速器的減速機速比信號和快速鏈傳動裝置的實際運轉位移量信號，并將三種信號發(fā)送給運算控制器。快速鏈電機的傳動比信號中的鏈條傳動比是一個定量，減速器的減速機速比信號中的減速機速比是一個定量。快速鏈傳動裝置的實際運轉位移量信號中的實際運轉位移量是一個需要控制的量。現(xiàn)場設備確定后鏈條傳動比和減速機速比隨之也就確定，故稱之定量，它是計算第三個信號的基礎，根據(jù)這個基礎計算出控制的理論控制定位位置，發(fā)送給運算控制器。實際運轉位移量是設備的實際運行位置，用于對控制定位量進行修正。[0025]運算控制器，根據(jù)接收到的鏈條傳動比信號、減速機速比信號和實際運轉位移量信號進行運算(鏈條的總長度/ (鏈節(jié)長度*鏈輪的周長*速比))，生成定位信號，將定位信號發(fā)送給變頻調(diào)速控制器。該定位信號中攜帶有快速鏈電機需要旋轉的電源頻率。
[0026]變頻調(diào)速控制器，接收到的定位信號，生成調(diào)整快速鏈電機轉速的電機控制信號，并將電機控制信號發(fā)送給變頻器。
[0027]變頻器，根據(jù)電機控制信號改變快速鏈電機的電源頻率，使快速鏈電機按照規(guī)定轉速旋轉。
[0028]下面結合流程圖對本實用新型的控制過程作詳細說明。
[0029]如圖2所示，是本實用新型在半自動和自動形式下啟動快速鏈電機快速前進的操作圖。在半自動(即:手動和部分自動)和自動(即:周期運行)且前一動作完成變頻器沒有故障時，在啟動快速鏈電機的時候判斷快速鏈的位置，是否小于等于周長24;如果是，啟動快速鏈電機的快速前進，否則不執(zhí)行快速。
[0030]如圖3所示，是本實用新型中手動、半自動和自動形式下啟動快速鏈電機的慢進的操作圖。完成兩個功能:1、完成手動時的快速鏈電機的慢進及自動和手動停車。2、完成在半自動(即:手動和部分自動)和自動(即:周期運行)且前一動作完成變頻器沒有故障時，在啟動快速鏈電機的時候判斷快速鏈的位置，是否大于等于周長24 ;如果是，啟動快速鏈電機的慢進，否則不執(zhí)行慢進，同時完成自動和手動停車。
[0031]如圖4所示，是本實用新型中在快速前進、慢速前進信號到來時啟動變頻器和電機制動器的操作圖。在快速前進、慢速前進信號到來時啟動變頻器和電機制動器。
[0032]如圖5所示，是本實用新型中給出變頻器在快速前進、慢速前進的頻率給定及變頻器故障信號的操作圖。給出變頻器在快速前進、慢速前進的頻率給定及變頻器故障信號。
[0033]如圖6所示，是本實用新型中完成變頻器故障在操作臺快速復位操作圖。給出快速鏈電機的起始位置信號。
[0034]如圖7所示，是本實用新型中完成變頻調(diào)速控制器復位的操作圖。完成快速鏈設備的實際位置檢測計算，及計算出控制的理論控制定位位置，發(fā)送給運算控制器，并在完成周期運行和前一設備動作時對變頻調(diào)速控制器復位。
[0035]如圖8所示，是本實用新型中變頻器的操作圖。完成快速鏈設備的實際位置檢測與計算出控制的理論控制定位位置進行比較計算，給出變頻器停車信號。并在快速鏈設備完成周期運彳丁后，變頻器的頻率給定為零。
【權利要求】
1.一種快速鏈位移測速定位裝置，其特征在于:包括信號檢測裝置、運算控制器、變頻調(diào)速控制器和變頻器，所述信號檢測裝置、運算控制器、變頻調(diào)速控制器和變頻器依次電連接。
2.如權利要求1所述的快速鏈位移測速定位裝置，其特征在于:所述信號檢測裝置將采集到的快速鏈電機的鏈條傳動比信號、減速器的減速機速比信號和快速鏈傳動裝置的實際運轉位移量信號發(fā)送給所述運算控制器；所述運算控制器根據(jù)接收到的鏈條傳動比信號、減速機速比信號和實際運轉位移量信號進行運算生成定位信號，將所述定位信號發(fā)送給所述變頻調(diào)速控制器，所述定位信號中攜帶有快速鏈電機需要旋轉的電源頻率；所述變頻調(diào)速控制器根據(jù)接收到的所述定位信號生成調(diào)整快速鏈電機轉速的電機控制信號，并將所述電機控制信號發(fā)送給所述變頻器；所述變頻器根據(jù)所述電機控制信號改變所述快速鏈電機的電源頻率，使所述快速鏈電機按照規(guī)定轉速旋轉。
3.如權利要求1所述的快速鏈位移測速定位裝置，其特征在于:所述運算控制器采用PLC運算控制器。
【文檔編號】B21B38/00GK203408989SQ201320447732
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權日:2013年7月25日
【發(fā)明者】聶彥文 申請人:內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司