自動裝夾工件的盆齒生產裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動裝夾工件的盆齒生產裝置，屬于盆齒生產設備【技術領域】；包括車床支架，所述車床支架上設置有進料輸送輥道、出料輸送輥道以及位于車床支架上部的水平設置的導軌，所述車床支架上還設置有用于裝夾、加工的盆齒裝夾機構、刀具機構和機械手，所述刀具機構和所述機械手活動設置在所述導軌上。通過該技術方案實現了自動化，提高了生產效率，降低了成本，提高了利潤空間。
【專利說明】 自動裝夾工件的盆齒生產裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及盆齒生產設備【技術領域】，尤其是一種能夠實現自動裝夾工件的盆齒生產裝置。

【背景技術】
[0002]全名叫做:差速器被動齒，與主動齒作為一個整體，成為一套傳動機構。它的工作原理:單級減速器就是一個主動椎齒輪(俗稱角齒)，和一個從盆角齒，主動椎齒輪連接傳動軸，順時針旋轉，從盆角齒貼在其右側，嚙合點向下轉動，與車輪前進方向一致。由于主動錐齒輪直徑小，從盆角齒直徑大，達到減速的功能。雙級減速器多了一個中間過渡齒輪，主動椎齒輪左側與中間齒輪的傘齒部分哨合，盆角齒輪同軸有一個小直徑的直齒輪，直齒輪與從動齒輪嚙合。這樣中間齒輪向后轉，從動齒輪向前轉動。中間有兩級減速過程。雙級減速由于使車橋體積增大，過去主要用在發動機功率偏低的車輛匹配上，現在主要用于低速高扭矩的工程機械方面。在雙級式主減速器中，若第二級減速在車輪附近進行，實際上構成兩個車輪處的獨立部件，則稱為輪邊減速器。這樣作的好處是可以減小半軸所傳遞的轉矩，有利于減小半軸的尺寸和質量。輪邊減速器可以是行星齒輪式的，也可以由一對圓柱齒輪副構成。當采用圓柱齒輪副進行輪邊減速時可以通過調節兩齒輪的相互位置，改變車輪軸線與半軸之間的上下位置關系。
[0003]這些盆齒，在機械領域起著極其重要的作用。現有的齒輪車床在生產盤齒的過程中，往往需要停機后進行人工卸載和裝置盆齒，這種技術會導致生產時間的加長，導致成本增加，利潤降低。
實用新型內容
[0004]本實用新型為了克服現有技術的不足，提供一種自動裝夾工件的盆齒生產裝置，其目的是解決現有盆齒生產效率低，成本高昂和利潤空間小的問題。
[0005]為了解決上述的技術問題，本實用新型提出的基本技術方案為:一種自動裝夾工件的盆齒生產裝置，包括車床支架，所述車床支架上設置有進料輸送輥道、出料輸送輥道以及位于車床支架上部的水平設置的導軌，所述車床支架上還設置有用于裝夾、加工盆齒的盆齒裝夾機構、刀具機構和機械手，所述刀具機構和所述機械手活動設置在所述導軌上；
[0006]所述盆齒裝夾機構包括用主驅動電機驅動的主軸、設置在該主軸前端隨著該主軸同步轉動的并以驅動缸驅動的夾具和套在主軸上的外套,所述主軸一端套設有軸桿,該軸桿用于匹配盆齒零件，所述夾具連接有用于驅動夾具徑向夾緊或松開工件的驅動機構，所述機械手設置有兩個旋轉夾頭，該旋轉夾頭用于夾持盆齒零件，并將該盆齒零件送到所述軸桿上。
[0007]本實用新型所述的自動裝夾工件的盆齒生產裝置，所述進料輸送輥道和所述出料輸送棍道均沿同一方向設置，并設置在同一直線上。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在車床支架上設置機械手以及在主軸上套設軸桿，通過該機械手可將毛坯件送于軸桿上，避免了人工操作，實現了自動化，提高了生產效率，降低了成本，提高了利潤空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1本實用新型所述的自動裝夾工件的盆齒生產裝置結構示意圖；
[0010]圖2為圖1所述的機械手的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011]以下將結合附圖1和附圖2對本實用新型做進一步的說明，但不應以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0012]為了方便說明并且理解本實用新型的技術方案，以下說明所使用的方位詞均以附圖所展示的方位為準。
[0013]對照圖1和圖2，本實用新型所述的自動裝夾工件的盆齒生產裝置，其包括車床支架10，該車床支架10上依序設置有進料輸送輥道20和出料輸送輥道30，所述進料輸送輥道20和出料輸送輥道30之間設置有盆齒裝夾機構、刀具機構50，所述車床支架10上還設置有導軌60，該導軌60上滑動設置有機械手70，該機械手70可在導軌60上實現水平移動。
[0014]所述盆齒裝夾機構包括用主驅動電機驅動的主軸402、設置在該主軸402前端隨著該主軸402同步轉動的并以驅動缸驅動的夾具404和套在主軸402上的外套405，所述主軸402 —端套設有軸桿406，該軸桿406用于匹配盆齒，所述夾具404連接有用于驅動夾具404徑向夾緊或松開工件的驅動機構(圖中未標識)，所述機械手70設置有兩個旋轉夾頭701，該旋轉夾頭701用于夾持盆齒零件，并將該盆齒零件送到所述軸桿406上。
[0015]所述的機械手70包括連接頭702和連接臂703，該連接臂703連接旋轉夾頭701。所述連接頭702安裝在所述的導軌60上，該連接頭702連接水平驅動氣缸，通過該水平驅動氣缸(圖中未標識)實現整個機械手70的水平移動；連接臂703連接有豎直驅動氣缸705，通過該豎直驅動氣缸705實現旋轉夾頭701的上下移動；另外，所述的水平驅動氣缸和所述豎直驅動氣缸705連接一控制器，通過該控制器控制機械手70的運動。
[0016]工作時，所述旋轉夾頭701夾持盤齒，在垂直驅動氣缸705的驅動下，將盤齒送到正對軸桿406的位置，然后在水平驅動氣缸704驅動下，旋轉夾頭701將盆齒套接到軸桿406上，此后，所述夾具404在驅動機構的作用下將盤齒夾緊，實現了盆齒的自動裝夾。
[0017]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【權利要求】
1.一種自動裝夾工件的盆齒生產裝置，包括車床支架，所述車床支架上設置有進料輸送輥道、出料輸送輥道以及位于車床支架上部的水平設置的導軌，其特征在于:所述車床支架上還設置有用于裝夾、加工盆齒的盆齒裝夾機構、刀具機構和機械手，所述刀具機構和所述機械手活動設置在所述導軌上； 所述盆齒裝夾機構包括用主驅動電機驅動的主軸、設置在該主軸前端隨著該主軸同步轉動的并以驅動缸驅動的夾具和套在主軸上的外套，所述主軸一端套設有軸桿，該軸桿用于匹配盆齒零件，所述夾具連接有用于驅動夾具徑向夾緊或松開工件的驅動機構，所述機械手設置有兩個旋轉夾頭，該旋轉夾頭用于夾持盆齒零件，并將該盆齒零件送到所述軸桿上。
2.如權利要求1所述的自動裝夾工件的盆齒生產裝置，其特征在于:所述進料輸送輥道和所述出料輸送輥道均沿同一方向設置，并設置在同一直線上。
【文檔編號】B23F1/00GK204075404SQ201420362912
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】肖澤建, 唐榮治 申請人:璧山縣順楊機械配件有限公司