pct國內申請，說明書已公開。

技術特征：

技術總結
一種數控機床的自動換刀裝置，其包括框架(22)、線性驅動機構、花鍵套(20)、花鍵軸(19)、轉動驅動裝置和換刀臂(29)，線性驅動機構驅動花鍵套(20)，并由花鍵套(20)帶動換刀臂(29)沿花鍵軸(19)的軸向進行直線運動，轉動驅動裝置驅動花鍵軸(19)，并由花鍵軸(19)帶動花鍵套(20)以及換刀臂(29)繞花鍵軸(19)的軸向進行轉動。還公開一種數控機床。自動換刀裝置的結構簡單，且設計難度低，加工容易，故障率低，能夠有效降低成本。

技術研發人員：呂戰爭;陳宗孟;游天佑
受保護的技術使用者：深圳市配天智造裝備股份有限公司
技術研發日：2014.12.31
技術公布日：2017.08.01