本發明涉及機械自動化生產技術領域，特別是涉及一種攝像頭焊接自動化機。

背景技術：

隨著社會的不斷發展，機械自動化在工業生產、日常生活中都起到了不可或缺的作用，提高了生產效率，帶來了經濟效益。隨著手機的競爭越來越激烈，手機零配件加工工藝要求也越來越多，比如，攝像頭是手機必不可少的一個零部件，安裝在手機殼上。傳統的攝像頭的安裝是通過焊接完成的，焊接加工往往是通過工人單個加工，機械化差，效率低；工人長時間作業會造成加工質量下降，不穩定，從而產生不合格品，增加成本投入；而且大批量加工時需要大量的工人，每一個工人的加工質量不一，影響拍攝性能。

技術實現要素：

基于此，有必要針對傳統的攝像頭焊接存在的問題，提供一種機械化高、效率高、加工質量穩定、可批量生產的攝像頭焊接自動化機。

一種攝像頭焊接自動化機，包括：機臺、安裝于所述機臺頂面的點焊機構、焊接工作臺；所述點焊機構包括一點焊頭，所述點焊頭位于所述焊接工作臺的上方；所述焊接工作臺包括固定板、輸送機構、二定位壓料機構及外罩，所述固定板與所述機臺連接，所述輸送機構、定位壓料機構安裝于所述固定板上，所述定位壓料機構相對位于所述輸送機構的兩側，所述外罩蓋設于所述輸送機構、定位壓料機構的外側；所述定位壓料機構包括支撐板、安裝于所述支撐板上的壓料機械手、壓料氣缸及緩沖器，所述壓料機械手與所述壓料氣缸連接，所述壓料機械手位于所述輸送機構的上方，所述緩沖器與所述壓料機械手的一端相對設置。

上述攝像頭焊接自動化機，主要包括機臺、安裝于機臺頂面的點焊機構、焊接工作臺。使用時，只需要在輸送機構上放置待加工的手機殼，點焊機構接收到信息后可以對輸送機構上的手機殼上的攝像頭進行點焊，輸送機構不斷輸送手機殼進行焊接，如此循環工作，機械化高，效率高，可大批量加工。工作時，定位壓料機構的壓料機械手可以對輸送機構輸送的手機殼進行再次定位，保證點焊機構在點焊時準確無誤，加工質量穩定。緩沖器的設置可以減小壓料機械手在壓料氣缸的拉動下下壓直接沖擊，起到緩沖的作用，增加各個部件的使用壽命。

在其中一個實施例中，所述壓料機械手包括一支撐架、安裝于所述支撐架上的定位銷、浮動框、及二擠壓膠墊，所述定位銷、浮動框、擠壓膠墊自所述支撐架向所述輸送機構延伸且位于所述輸送機構上方。

在其中一個實施例中，所述浮動框上設有一攝像頭壓頭、四浮動桿，所述攝像頭壓頭位于所述浮動框的底面，所述浮動桿位于所述浮動框的頂面且與所述支撐架滑動連接。

在其中一個實施例中，所述擠壓膠墊位于所述浮動框的中間且伸出于所述浮動框。

在其中一個實施例中，所述支撐架上設有一限位板，所述限位板自所述支撐架向遠離所述浮動框的一端延伸且與所述緩沖器相對。

在其中一個實施例中，所述輸送機構包括輸送機架、同步組件、步進電機、二輸送滑軌及二夾具，所述輸送機架與所述固定板連接，所述同步組件設于所述輸送機架的下方且與所述步進電機連接，所述步進電機設于所述輸送機架的下方，所述輸送滑軌平行設于所述輸送機架上方，所述夾具滑設于所述輸送滑軌上且與所述步進電機連接。

在其中一個實施例中，所述夾具通過所述同步組件、步進電機實現同步交替運動，所述夾具沿著所述輸送滑軌進入所述壓料機械手下方或者從所述壓料機械手下方離開。

在其中一個實施例中，所述外罩上設有一操控面板和二產品激光檢測器，所述操控面位于所述外罩遠離所述點焊機構的一側，所述產品激光檢測器位于所述外罩相對的兩側且高于所述輸送機構。

在其中一個實施例中，所述點焊機構包括第一承接軸、第二承接軸、第三承接軸及焊接頭，所述第一承接軸設于所述機臺上且位于所述焊接工作臺的一側，所述第二承接軸滑設于所述第一承接軸上，第三承接軸滑設于所述第二承接軸上，所述焊接頭滑設于所述第三承接軸上且向所述焊接工作臺延伸。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施例的攝像頭自動化機的示意圖；

圖2為圖1所示攝像頭自動化機的焊接工作臺的示意圖；

圖3為圖2所示焊接工作臺的另一視角示意圖；

圖4為圖2所示焊接工作臺的部分示意圖；

圖5為圖4所示中的輸送機構的示意圖；

圖6為圖4所示中定位壓料機構的示意圖；

圖7為圖6所示定位壓料機構的另一視角的示意圖；

圖8為圖7所示中的圓圈A部分的放大示意圖；

附圖標注說明：

10-攝像頭焊接自動化機，20-機臺，30-電控箱，31-電源總開關，32-氣路調節器，33-散熱風扇，40-點焊機構，41-第一承接軸，42-第二承接軸，43-第三承接軸，44-焊接頭，50-焊接工作臺，51-固定板，60-輸送機構，61-輸送機架，62-同步組件，63-步進電機，64-輸送滑軌，65-夾具，66-真空保護鏈，67-限位塊，70-定位壓料機構，71-支撐板，72-壓料機械手，73-壓料氣缸，74-緩沖器，711-支撐滑軌，721-支撐架，722-定位銷，723-浮動框，724-擠壓膠墊，725-限位板，726-導向軸套，727-攝像頭壓頭，728-浮動桿，729-彈簧，80-外罩，81-操控面板，82-產品激光檢測器，83-進氣插口，84-氣缸調速閥，85-電源插頭，86-保護蓋，90-手機殼。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發明。

請參照圖1至圖8，為本發明一較佳實施例的攝像頭焊接自動化機10，用于將攝像頭安裝在手機殼上，該攝像頭焊接自動化機10包括機臺20、安裝于機臺20側面的電控箱30、安裝于機臺20頂面的點焊機構40、焊接工作臺50。使用時，將待安裝攝像頭的手機殼放置在焊接工作臺50上，然后點焊機構40開始工作，將攝像頭安裝在手機殼對應的位置上。

電控箱30安裝在機臺20側面上，其中可以通過掛扣或者焊接的方式安裝。電控箱30上設有一電源總開關31、氣路調節器32和二散熱風扇33，其中一個散熱風扇33與電源總開關31、氣路調節器32位于一側，另一個散熱風扇33位于相對一側。電路總開關31可以控制整個攝像頭焊接自動化機10的電路，避免突發事件時及時斷電，氣路調節器32可以控制真空氣壓的開啟狀態，散熱風扇33可以對電控箱30及時散熱，避免過熱引起安全事故。

點焊機構40包括第一承接軸41、第二承接軸42、第三承接軸43及焊接頭44，第一承接軸41設于機臺20上且與焊接工作臺50的一側，具體為平行位于焊接工作臺50的一側。第二承接軸42滑設于第一承接軸41上，第三承接軸43滑設于第二承接軸42上，焊接頭44滑設于第三承接軸43上且向焊接工作臺50延伸，位于焊接工作臺50的上方。使用時，焊接頭44通過第一承接軸41、第二承接軸42、第三承接軸43可實現X、Y、Z方向移動，根據需要焊接的工位移動方向，可沿著第一承接軸41實現X方向移動，沿著第二承接軸42實現Y方向移動，沿著第三承接軸43實現Z方向移動。

焊接工作臺50包括固定板51、輸送機構60、兩個定位壓料機構70及外罩80，固定板51與機臺20連接，輸送結構60、定位壓料機構70安裝于固定板51上，定位壓料機構70相對位于輸送機構60的兩側，外罩80蓋設于輸送機構60、定位壓料機構70的外側。焊接工作臺50通過固定板51安裝于機臺20上，焊接工作臺50可以通過改變固定板51的安裝位置從而改變焊接工作臺50的位置。

輸送機構60包括輸送機架61、同步組件62、步進電機63、二輸送滑軌64、二夾具65、兩條真空保護鏈66及兩塊限位塊67，輸送機架61與固定板51連接，同步組件62設于輸送機架61的下方且與步進電機63連接，步進電機63設于輸送機架61的下方，輸送滑軌64平行設于輸送機架61上方，夾具65滑設于輸送滑軌64上且與步進電機63連接。真空保護鏈66安裝于輸送機架61的兩側且位于夾具65外側邊緣的下方，對與夾具65連接的外接真空軟管進行保護，限位塊67設于輸送機架61的上面且與輸送滑軌64一一對應設置，對夾具65的移動行程進行限位，便于在夾具65上進行拿取或者放置手機殼90。使用時，夾具65通過同步組件63、步進電機63實現同步交替運動，夾具65沿著輸送滑軌64進入壓料機械手72下方或者從壓料機械手72下方離開。更進一步的，同步組件62包括一個主動輪、皮帶和從動輪，主動輪安裝在輸送機架61的下方且與步進電機63連接，從動輪安裝在輸送機架61的另一端與主動輪相對，皮帶環套與主動輪、從動輪上，且皮帶相對的兩段分別與夾具65連接。當步進電機63開始轉動時，皮帶的帶動兩個夾具65同時交錯運動，當皮帶順時針轉動時，靠右邊的夾具65向外移動通靠左邊的夾具65向里移動，當皮帶逆時針轉動時，靠右邊的夾具65向里移動通靠左邊的夾具65向外移動，這樣完成相互交錯移動，實現無間隔輸送手機殼90和更換手機殼90。

定位壓料機構70包括支撐板71、安裝于支撐板71上的壓料機械手72、壓料氣缸73及緩沖器74，支撐板71安裝于固定板51上且位于輸送機構60的一側，壓料機械手72滑設于支撐板71上且與壓料氣缸73連接，壓料機械手72位于輸送機構60的上方，緩沖器74與壓料機械手72的一端相對設置。具體地，支撐板71上設有兩條支撐滑軌711，壓料機械手72可通過支撐滑軌711、壓料氣缸73上下移動完成壓料動作。壓料機械手72包括一支撐架721、安裝于支撐架721上的定位銷722、浮動框723、及兩個擠壓膠墊724，定位銷722、浮動框723、擠壓膠墊724自支撐架721向輸送機構60延伸且位于輸送機構60上方。支撐架721上設有一限位板725和四個導向軸套726，限位板725自支撐架721向遠離浮動框723的一端延伸且與緩沖器74相對，支撐架721在壓料氣缸73下滑時通過跟緩沖器74的抵接緩沖，避免快速下滑帶來沖擊損壞。浮動框723上設有一攝像頭壓頭727、四條浮動桿728，攝像頭壓頭727位于浮動框723的底面，浮動桿728位于浮動框723的頂面且與支撐架721的導向軸套726滑動連接。擠壓膠墊724位于浮動框723的中間且伸出于浮動框723，具體為擠壓膠墊724略低于浮動框723。浮動桿728和擠壓膠墊724上套接有彈簧729，該彈簧729起到緩沖或者保持壓力穩定的作用。使用時，定位壓料機構70在檢測到手機殼90在夾具65夾持下到位后，壓料氣缸73下拉，帶動壓料機械手72下壓，先是通過定位銷722導入夾具65的定位襯套，實現二次精確定位。然后擠壓膠墊724先觸到手機殼90，并通過彈簧729保持壓力并可繼續下壓，約為2～3mm行程后，攝像頭壓頭727接觸鋼片，通過彈簧729保持壓力并繼續下壓，直到壓料氣缸73行程到位。壓料氣缸73到位后，給出信號至電焊機構40，焊接頭44移動進行點焊，完成點焊后，壓料氣缸73上升，松開手機殼90，進行下一步驟。

外罩80上設有一塊操控面板81、兩個產品激光檢測器82、一個進氣插口83、兩個氣缸調速閥84、一個電源插頭85及兩個保護蓋86，操控面板81位于外罩80遠離點焊機構40的一側，產品激光檢測器82位于外罩80相對的兩側且高于輸送機構40的夾具65。進氣插口83與其中一個氣缸調速閥84、保護蓋86位于外罩80的一側，電源插頭85與另一個氣缸調速閥84、保護蓋86位于外罩80的另一側，電源插頭85便于外接電源接入，氣缸調速閥84可以根據實際需要壓料氣缸73的運行速度。產品激光檢測器82在工作時，當夾具65上放置有手機殼90時，產品激光檢測器82的光路打斷，此時按下操控面板81的啟動鍵進行輸送手機殼90進入下一個工位，如果夾具65上檢測到沒有手機殼90時，按下啟動鍵輸送機構60也無法帶動夾具65移動，起到保護的作用。

上述攝像頭焊接自動化機10，主要包括機臺20、安裝于機臺20側面的電控箱30、安裝于機臺20頂面的點焊機構40、焊接工作臺50。使用時，只需要在輸送機構64上的夾具65放置待加工的手機殼90，點焊機構40接收到信息后可以對輸送機構64上的手機殼90上的攝像頭進行點焊，輸送機構64通過兩個相互交替的夾具65不斷輸送手機殼90進行焊接，如此循環工作，機械化高，效率高，可大批量加工。工作時，定位壓料機構70的壓料機械手72可以對輸送機構60輸送的手機殼90進行再次定位，保證點焊機構40在點焊時準確無誤，加工質量穩定。緩沖器74的設置可以減小壓料機械手72在壓料氣缸73的拉動下下壓直接沖擊，起到緩沖的作用，增加各個部件的使用壽命。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。