1.一種真空抓取裝置，包括第一夾爪（1）、第二夾爪（2）、第一真空吸盤（3）、第二真空吸盤（4）與雙向氣缸（5）；其特征是：在雙向氣缸（5）的第一活塞桿上固定有第一夾爪（1），第一夾爪（1）上具有圓弧形的第一夾持段（1.1），在第一夾持段（1.1）上安裝有第一真空吸盤（3），在雙向氣缸（5）的第一活塞桿上固定有第二夾爪（2），第二夾爪（2）上具有圓弧形的第二夾持段（2.1），第二夾持段（2.1）與第一夾持段（1.1）配合，在第二夾持段（2.1）上安裝有第二真空吸盤（4），且第一真空吸盤（3）與第二真空吸盤（4）的數(shù)目之和至少為3。
2.如權(quán)利要求1所述的真空抓取裝置，其特征是：所述第一夾持段（1.1）所在圓的半徑等于第二夾持段（2.1）所在圓的半徑。
3.如權(quán)利要求2所述的真空抓取裝置，其特征是：所述第一夾持段（1.1）所在圓的圓心與第二夾持段（2.1）所在圓的圓心呈重合設(shè)置。