技術總結
本發(fā)明涉及一種真空抓取裝置，包括第一夾爪、第二夾爪、第一真空吸盤、第二真空吸盤與雙向氣缸；在雙向氣缸的第一活塞桿上固定有第一夾爪，第一夾爪上具有圓弧形的第一夾持段，在第一夾持段上安裝有第一真空吸盤，在雙向氣缸的第一活塞桿上固定有第二夾爪，第二夾爪上具有圓弧形的第二夾持段，第二夾持段與第一夾持段配合，在第二夾持段上安裝有第二真空吸盤，且第一真空吸盤與第二真空吸盤的數(shù)目之和至少為。本發(fā)明夾持力小、抓取可靠并防止薄壁零件受大的擠壓力變形。

技術研發(fā)人員：鄒斌
受保護的技術使用者：無錫市創(chuàng)恒機械有限公司
文檔號碼：201611104129
技術研發(fā)日：2016.12.05
技術公布日：2017.02.22