本發明涉及醫療設備領域，尤其涉及一種球囊成型機。

背景技術：

隨著醫療水平的發展，醫用導管在臨床醫療中具有特殊的功能并占有重要的地位。球囊導管作為醫用導管的一部分，在我國的消費量逐年增長。球囊導管能使堵塞部位的血管內徑恢復到正常血管內徑。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種球囊成型機,解決以往成型機不方便對球囊導管進行加工的缺陷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種球囊成型機，包括底座，所述底座上設置有用于對管胚進行球囊成型的成型機構，所述成型機構的一側設置有用于夾緊管胚一端的夾緊機構，所述成型機構的另一側設置有用于對管胚進行吹氣的充氣機構。

進一步的，所述的充氣機構包括設置在底座上的夾緊充氣裝置，所述的夾緊充氣裝置包括第一氣缸以及固定座，所述固定座安裝在底座上，所述第一氣缸設置在固定座上，所述第一氣缸內設置有活塞以及缸柱，所述缸柱的前后兩端分別伸出缸體，所述缸柱內以及固定座內設置有充氣芯組件；

所述充氣芯組件包括芯棒、壓緊件、針頭、軟管以及軟管座，所述芯棒從缸體的后端旋入缸柱內，所述芯棒內開設有進氣孔；

所述軟管座設置在固定座的前端，所述軟管設置有軟管座的管腔內，所述壓緊件的后端與芯棒前端部外壁之間形成密封固定連接，所述芯棒前端的出氣孔位于壓緊件內，所述壓緊件的前端形成用于壓緊管腔內軟管的壓柱；

所述針頭固定設置在位于壓緊件內的芯棒前端頭上，所述針頭與芯棒前端的出氣口連通，所述針頭的針管穿過壓緊件的壓柱后形成用于與待壓管坯配合的工作針管段，該工作針管段可在缸柱的帶動下在軟管以及軟管座的進口內移動。

進一步的，所述充氣機構還包括用于帶動夾緊充氣裝置移動的第一推送機構，所述第一推送機構包括第一滑軌、第一滑塊、第一絲桿以及第一電機，所述第一電機和第一滑軌設置在底座上，所述第一滑塊移動設置在第一滑軌上，所述第一電機經第一絲桿與第一滑塊連接，所述夾緊充氣裝置的固定座固定設置在第一滑塊上。

進一步的，所述的夾緊機構包括設置在底座上的夾具組件，所述夾具組件包括夾具和夾緊氣缸，所述夾具包括相互鉸接的上夾臂和下夾臂，所述上夾臂和下夾臂的前端的夾口內分別設置有夾緊塊；所述的下夾臂和夾緊氣缸固定設置，所述夾緊氣缸的推桿與上夾臂的后端連接，所述夾緊氣缸工作帶動夾具做夾持運動。

進一步的，所述的夾緊機構還包括用于帶動夾具組件移動的第二推送機構，所述第二推送機構包括第二滑軌、第二滑塊、第二絲桿以及第二電機，所述第二電機和第二滑軌設置在底座上，所述第二滑塊移動設置在第二滑軌上，所述第二電機經第二絲桿與第二滑塊連接，所述夾夾具組件的下夾臂和夾緊氣缸固定設置在第一滑塊上。

進一步的，所述的成型機構包括第三滑軌、水套、左球囊模具以及右球囊模具，所述第三滑軌設置在底座上，所述水套的底部與第三滑軌形成滑動配合，所述左球囊模具移動設置在水套左側的第三滑軌上，所述右球囊模具移動設置在水套右側的第三滑軌上；

所述水套內部裝有加熱棒，用于對兩球囊模具進行升溫處理；所述水套頂部設置有進出水孔，用于對球囊模具進行冷卻處理；

工作時，所述左球囊模具和右球囊模具移動至水套內進行合模作業。

進一步的，所述左球囊模具經左滑塊與第三滑軌配合，所述左球囊模具經壓塊固定在左滑塊上；

所述右球囊模具經右滑塊與第三滑軌配合，所述右球囊模具經壓塊固定在右滑塊上。

進一步的，所述成型機構還包括左模氣缸組以及右模氣缸組，所述左模氣缸組和右模氣缸組固定設置在底座上，所述左模氣缸組的推桿連接左滑塊，所述右模氣缸組的推桿連接右滑塊。

本發明的有益效果是：本發明的成型機，操作簡便，球囊成型的工作效率和球囊成型的質量得到提高。

成型機中的充氣機構，可實現對管胚充氣端的密封夾緊，該機構穩定可靠，可有效防止充氣端漏氣。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是成型機的示意圖；

圖2是充氣機構的示意圖；

圖3是夾緊充氣裝置的示意圖；

圖4是夾緊充氣裝置中充氣芯組件的示意圖；

圖5是夾緊充氣裝置的半剖視圖；

圖6是夾緊機構的示意圖；

圖7是夾具組件的示意圖；

圖8是成型機構的示意圖；

其中，1、底座，2、成型機構，21、第一滑軌，22、水套，23、左球囊模具，24、右球囊模具，25、左模氣缸組，26、右模氣缸組；3、充氣機構，31、夾緊充氣裝置，32、第一滑塊，33、第一電機，311、第一氣缸，312、缸柱，313、固定座，314、芯棒，315、壓緊件，316、針頭，317、軟管座，318、軟管，319、氣管接頭，4、夾緊機構，41、第二電機，42、第二滑塊，43、夾具組件，431、夾緊氣缸，432、下夾臂，433、上夾臂，434、夾緊塊。

具體實施方式

現在結合具體實施例對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示，一種球囊成型機，包括底座1，底座1上設置有用于對管胚進行球囊成型的成型機構2，成型機構2的一側設置有用于夾緊管胚一端的夾緊機構4，成型機構2的另一側設置有用于對管胚進行吹氣的充氣機構3。

如圖2至圖4所示，充氣機構3包括設置在底座1上的夾緊充氣裝置31，夾緊充氣裝置31包括第一氣缸311以及固定座313，固定座313安裝在底座1上，第一氣缸311設置在固定座313上，第一氣缸311內設置有活塞以及缸柱312，缸柱312的前后兩端分別伸出缸體，缸柱312內以及固定座313內設置有充氣芯組件。第一氣缸311連通高壓空氣，第一氣缸311工作帶動缸柱312在的移動。

充氣芯組件包括芯棒314、壓緊件315、針頭316、軟管318以及軟管座317，芯棒314從缸體的后端旋入缸柱312內，芯棒314內開設有進氣孔；軟管座317設置在固定座313的前端，軟管318設置有軟管座317的管腔內，壓緊件315的后端與芯棒314前端部外壁之間形成密封固定連接，具體的，壓緊件315的后端與芯棒314前端部外壁之間形成螺紋密封連接。芯棒314前端的出氣孔位于壓緊件315內，壓緊件315的前端形成用于壓緊管腔內軟管318的壓柱；針頭316固定設置在位于壓緊件315內的芯棒314前端頭上，針頭316與芯棒314前端的出氣口連通，針頭316的針管穿過壓緊件315的壓柱后形成用于與待壓管坯配合的工作針管段，該工作針管段可在缸柱312的帶動下在軟管318以及軟管座317的進口內移動。針頭316選用魯爾接頭。

缸柱312的前端形成用于容納壓緊件315的前腔，壓緊件315的后端部位于該前腔內。壓緊件315在前腔內結構可以更加穩定。芯棒314后端的進氣孔上設置有氣管接頭319。氣管接頭319用于與外部的高壓氮氣連通。第一氣缸311作業帶動缸柱312在前后移動，從而帶動缸柱312上芯棒314、壓緊件315和針頭316運動。

充氣機構3還包括用于帶動夾緊充氣裝置31移動的第一推送機構，第一推送機構包括第一滑軌21、第一滑塊32、第一絲桿以及第一電機33，第一電機33和第一滑軌21設置在底座1上，第一滑塊32移動設置在第一滑軌21上，第一電機33經第一絲桿與第一滑塊32連接，夾緊充氣裝置31的固定座313固定設置在第一滑塊32上。

如圖6圖7所示，夾緊機構4包括設置在底座1上的夾具組件43，夾具組件43包括夾具和夾緊氣缸431，夾具包括相互鉸接的上夾臂433和下夾臂432，上夾臂433和下夾臂432的前端的夾口內分別設置有夾緊塊434；下夾臂432和夾緊氣缸431固定設置，夾緊氣缸431的推桿與上夾臂433的后端連接，夾緊氣缸431工作帶動夾具做夾持運動。夾緊氣缸431收縮的時候帶動夾具的夾口張開，夾緊氣缸431伸出的時候，夾具的夾口做夾緊作業，實現對管坯的夾緊密封。

夾緊機構4還包括用于帶動夾具組件43移動的第二推送機構，第二推送機構包括第二滑軌、第二滑塊42、第二絲桿以及第二電機41，第二電機41和第二滑軌設置在底座1上，第二滑塊42移動設置在第二滑軌上，第二電機41經第二絲桿與第二滑塊42連接，夾具組件43的下夾臂432和夾緊氣缸431固定設置在第一滑塊32上。依靠第二電機41作業帶動夾具組件43在底座1上移動。

如圖8所示，成型機構2包括第三滑軌、水套22、左球囊模具23以及右球囊模具24，第三滑軌設置在底座1上，水套22的底部與第三滑軌形成滑動配合，水套22內部裝有加熱棒，用于對兩球囊模具進行升溫處理；水套22頂部設置有進出水孔，用于對球囊模具進行冷卻處理；

左球囊模具23移動設置在水套22左側的第三滑軌上，右球囊模具24移動設置在水套22右側的第三滑軌上；工作時，左球囊模具23和右球囊模具24移動至水套22內進行合模作業。

具體的，左球囊模具23經左滑塊與第三滑軌配合，左球囊模具23經壓塊固定在左滑塊上；右球囊模具24經右滑塊與第三滑軌配合，右球囊模具24經壓塊固定在右滑塊上。該結構實現對球囊模具在滑塊上的可拆卸安裝，可以根據需求變換不同型號的球囊模具。

成型機構2還包括左模氣缸組25以及右模氣缸組26，左模氣缸組25和右模氣缸組26固定設置在底座1上，左模氣缸組25的推桿連接左滑塊，右模氣缸組26的推桿連接右滑塊。依靠氣缸組帶動兩側的球囊模具在第三滑軌上移動。

本發明的成型機中，充氣芯組件連接高壓氮氣的氣源，各氣缸連接氣源，水套22上連接進水管和出水管，成型機還包括PLC控制器，PLC控制器控制管坯吹成型。

成型機在作業時，各氣缸接高壓空氣，水套22接冷卻水，充氣芯組件的氣管接頭319連接高壓氮氣；管坯從左球囊模具23伸入并穿過右球囊模具24，管坯右端端頭被置于夾具的夾口內，夾緊氣缸431作業實現對管坯右端頭夾緊密封；管坯的左端從軟管座317上開口伸入套接在工作針管段上，然后夾緊充氣裝置31作業，第一氣缸311的缸柱312向軟管318移動，此時芯棒314和壓緊件315以及針頭316一起向軟管318移動，壓緊件315前端的壓柱壓緊軟管318，從而使軟管318的內壁與管坯外壁之間緊密貼合形成密封結構。

兩側的氣缸組作業帶動左球囊模具23以及右球囊模具24向水套22內實現合模運動，水套22內設置加熱棒，即在水套22內具有加熱區域，當兩側的球囊模具置于該加熱區域之內后停止，加熱棒對球囊模具內的管坯進行加熱，使其受熱軟化，然后從氣管接頭319通入的高壓氮氣通過芯棒314內的進氣孔進入針頭316，然后再從針頭316通入管坯內，高壓氮氣作用在管坯上被加熱的部分進行吹成型，然后水套22通入冷卻水對水套22加熱區進行冷卻，使被吹成型的球囊受冷定型，取出球囊完成一個生產過程。

要想加工其他型號的球囊，至需要將球囊模具以及水套22進行更換，換上所需型號的水套22以及模具進行加工即可。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。