1.自動焊接平臺,其特征在于,包括臺面、送料系統、X向驅動系統、Y向驅動系統、Z向驅動系統、焊槍固定板(4)和焊槍(5);所述臺面上設有輸送槽,臺面的兩側設有固定架,所述送料系統包括輸送帶(9)和升降裝置,所述輸送帶設有兩組,對稱安裝在臺面的輸送槽中,所述升降裝置安裝在輸送帶下方,所述升降裝置帶動輸送帶上下移動;所述X向驅動系統包括X向滾珠絲桿(1)、X向直線導軌(2)、絲桿軸承座(11),所述X向滾珠絲桿(1)的兩端分別裝有絲桿軸承座(11),所述絲桿軸承座(11)安裝在其中一個固定架上,所述X向滾珠絲桿(1)的一端裝有同步帶輪,所述同步帶輪通過同步帶與X向伺服電機上的同步帶輪連接,所述X向伺服電機安裝在固定架的下方,所述X向滾珠絲桿(1)上裝有X向絲桿螺母,所述X向絲桿螺母安裝在橫梁的底部,所述X向直線導軌(2)上裝有X向滑塊,所述X向滑塊安裝在橫梁的底部;所述Y向驅動系統安裝在橫梁的側面,包括Y向滾珠絲桿、Y向直線導軌(73)、Y向絲桿螺母(72)和Y向滑塊(71),所述Y向直線導軌(73)設有兩個,上下對稱安裝在橫梁的側面,所述Y向滾珠絲桿安裝在Y向直線導軌(73)的之間,所述Y向滑塊(71)設有四個,每兩個安裝在一根Y向直線導軌(73)上,所述連接箱的一側安裝在Y向滑塊(71)上,所述Y向絲桿螺母(72)安裝在連接箱的一側,所述Y向滾珠絲桿通過同步帶輪與Y向伺服電機連接,所述Y向伺服電機安裝在橫梁內;所述Z向驅動系統包括Z向直線導軌(62)、Z向滑塊(61)、Z向滾珠絲桿、Z向絲桿螺母,所述Z向直線導軌(62)設有兩根,對稱固定在連接箱的另一側,所述Z向直線導軌(62)分別裝有Z向滑塊(61),所述Z向滑塊(61)上裝有連接板,所述Z向滾珠絲杠安裝在Z向直線導軌(62)之間,所述Z向滾珠絲桿上裝有Z向絲桿螺母,所述Z向絲桿螺母與連接板連接,所述Z向滾珠絲桿通過同步帶與Z向伺服電機連接,所述Z向伺服電機安裝在連接箱內;所述焊槍固定板(4)安裝在連接板上,所述焊槍(5)固定在焊槍固定板(4)上。
2.根據權利要求1所述的自動焊接平臺,其特征在于,所述升降裝置包括升降氣缸和升降導軌;所述升降導軌安裝在輸送帶的兩端,所述輸送帶上裝有橫桿,所述橫桿與升降導軌和升降氣缸連接,所述升降氣缸設有四個,每個輸送帶的兩端裝有兩個升降氣缸,所述升降氣缸帶動輸送帶升降,所述輸送帶升起時,輸送帶的上表面高于臺面,所述輸送帶下降時,輸送帶的上表面低于臺面。
3.根據權利要求1所述的自動焊接平臺,其特征在于,所述焊槍固定板(4)上裝有鎖緊螺釘,所述鎖緊螺釘的端部壓住焊槍(5)。