1.一種鉆頭自動焊接機，其特征在于： 包括機架以及設置于機架上依次相連的電機、聯軸器、連桿機構、平移機構、限位系統、焊槍、偏心輪機構。
2.根據權利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于：所述偏心輪機構包括從動滑塊圓柱導軌、連桿導軌、從動滑塊和偏心輪，所述從動滑塊套設在所述從動滑塊圓柱導軌上，所述連桿導軌和所述從偏心輪設置在所述從動滑塊上。
3.根據權利要求2所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于：所述偏心輪機構為兩組。
4.根據權利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于：所述連桿機構由連桿、距離調節螺柱、絲母座、焊槍座構成，所述焊槍座為兩個，所述距離調節螺柱連接所述兩個焊槍座，調節兩焊槍座之間距離。
5.根據權利要求1所述的鉆頭自動焊接機，其特征在于：所述水平移動機構是由水平圓柱導軌、連桿導軌、絲杠、絲母和絲母座構成，所述連桿導軌固定在所述從動滑塊上，所述絲杠上固定有所述偏心輪，所述電機驅動所述絲杠旋轉，所述絲母沿著兩根所述水平圓柱導軌水平運動，所述絲母座推動所述焊槍座和所述連桿運動，所述連桿沿所述連桿導軌運動。