本發(fā)明涉及一種管樁模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管樁模具的檢測裝置。

背景技術(shù)：

如圖1所示，管樁模具包括上模和下模，在上模圓周面上設(shè)有上法蘭邊，在下模圓周面上設(shè)有下法蘭邊，上法蘭邊和下法蘭邊上均設(shè)有多個凹口，在下模上設(shè)有位于凹口相對兩側(cè)的連接板，連接板通過軸與螺栓(由螺母和螺桿組成)鉸接，上模與下模合模后，將下模上的螺栓進行翻轉(zhuǎn)，使螺栓的螺桿嵌入下上法蘭邊和下法蘭邊的凹口中，然后通過風炮將每一個螺栓上的螺母擰緊，從而使得上模和下模緊固為一體。在上模和下模的圓周面上均設(shè)有軸向布置的加強筋，以及沿周向布置的跑輪。

對于上模和下模合時擰緊螺栓的方法，早期的方式是人工手持風炮(風炮是一種氣動工具，因為它工作的時候噪音比較大如炮聲，故而得名，也稱作氣動扳手。它的動力來源是空壓機輸出的壓縮空氣，當壓縮空氣進入風炮氣缸之后帶動里面的葉輪轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，葉輪再帶動相連接的打擊部位進行類似錘打的運動，在每一次敲擊之后，把螺絲擰緊或者卸下來。它的力量通常跟空壓機的壓力是成正比的，壓力大產(chǎn)生的力量大，反之則小)，按順序擰緊每個螺栓，在擰緊的過程中，操作人員先用手或腳將下模上的螺栓進行翻轉(zhuǎn)以嵌入到上法蘭邊和下法蘭邊的凹口中，然后再用風炮機擰緊。由于管樁模具的長度較長，一臺管樁模具上至少有幾十顆螺栓，這對手持風炮機的操作人員來說，是一件費時費力的工作。

公開號為CN105583612A公開了一種用于管樁自動化生產(chǎn)線合模機中的風炮機構(gòu)，其工作原理是，風炮座有若干個，固定在風炮架上，風炮架固定在機架上，在氣缸固定在機架上，氣缸的輸出端與風炮架固定連接，當氣缸動作時，風炮架能上下升降從而帶動風炮座升降，風炮座升降帶動風炮座內(nèi)的風炮升降，風炮下降到對應于螺栓的位置時，即將進行螺栓的擰緊工作。

雖然，上述風炮機構(gòu)解決了人工擰緊螺栓費時費力的問題，但是，風炮機構(gòu)在擰螺栓之前，還是需要通過人工將螺栓進行翻轉(zhuǎn)并嵌入到上法蘭邊和下法蘭邊的凹口中，而且，由于風爐的位置是固定的，兩個相鄰風炮之間的位置也是固定的，因此，這種風炮機構(gòu)只適用于與螺栓間距與風炮等距的管樁模具的緊固，比如，兩個風炮之間的間距為100mm，那么上模或下模上相鄰兩個螺栓以及凹口之間的間距也必須是100mm，這樣每個風炮才能對應于各自需要擰緊的螺栓。然而，隨著管樁模具的變化，上模和下模上的相鄰兩個螺栓以及凹口之間的間距也出現(xiàn)了變化，即螺栓和凹口之間的間距是非等距的，例如，當前螺栓與下一個螺栓之間的間距為100mm，而下一個螺栓與再下一個螺栓之間的間距為80mm，這樣，上述的風炮機構(gòu)無法適用于這樣的管樁模具。因此，上述的風炮機構(gòu)還無法達到自動化程度高的要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，本發(fā)明對螺栓的擰緊具有自動化程度高的特點。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

用于管樁模具合模的自動風炮裝置，包括風炮機構(gòu)，其特征在于，還包括供管樁模具穿過的第一框架、第一直線驅(qū)動機構(gòu)、第二框架、平臺、第三框架、第一升降驅(qū)動機構(gòu)，第一框架上設(shè)有與管樁模具運動方向相同的第一滑軌，第一直線驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于第一框架上，第二框架滑動配合在第一滑軌上，第一直線驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與第二框架連接，平臺設(shè)置于第二框架上，第三框架設(shè)置于平臺上，第一升降驅(qū)動機構(gòu)沿第一框架的縱向布置且固定在第三框架上，第一升降驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端穿過第三框架后與風炮機構(gòu)連接；

第一直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二框架運動的速度與管樁模具運動的速度相同時，第一升降機構(gòu)驅(qū)動風炮機構(gòu)下降，在第二框架與管樁模具同步運動過程中風炮機構(gòu)將管樁模具上的螺栓擰緊。

進一步地，還包括對管樁模具上的每一個凹口以及每一個螺栓具體位置進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置位于第一框架的上游。

進一步地，檢測裝置包括供管樁模具穿過的框架；以及

設(shè)置在框架相對兩個側(cè)部且在管樁模具穿過框架時對管樁模具上的每一個螺栓位置進行檢測的第一掃描測量機構(gòu)；以及

設(shè)置在框架上部且在管樁模具穿過框架時對管樁模具上的每一個凹口位置進行檢測的第二掃描測量機構(gòu)。

進一步地，所述檢測裝置還包括設(shè)置在框架上供管樁模具穿過框架時對管樁模具管徑進行檢測的第三掃描測量機構(gòu)。

進一步地，還包括第二直線驅(qū)動機構(gòu)，第二直線驅(qū)動機構(gòu)的一端與第二框架固定連接，第二直線驅(qū)動機構(gòu)的另一端與平臺固定連接，所述第二框架上設(shè)有第二滑軌，所述平臺滑動配合在第二滑軌上。

進一步地，還包括使鉸接在管樁模具上的螺栓進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿第一框架的縱向布置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端與平臺固定連接。

進一步地，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)設(shè)置于平臺上；

第二支架，該第二支架的一端與平臺連接，第二支架上設(shè)有軌跡槽；

直線驅(qū)動機構(gòu)，該直線驅(qū)動機構(gòu)位于第二支架內(nèi)，直線驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端設(shè)有鉤住鉸接工件的機構(gòu)或者抓取鉸接工件的機構(gòu)，直線驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有導向機構(gòu)，導向機構(gòu)的一端間隙配合在第二支架上的軌跡槽中，所述升降機構(gòu)的動力輸出端與直線驅(qū)動機構(gòu)連接。進一步地，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸以及兩個第二氣缸。

進一步地，所述第三框架包括第一連接板以及連接柱，連接柱的一端與第一連接板固定連接，連接柱的另一端與平臺固定連接。

進一步地，風炮機構(gòu)包括第二連接板、導向柱、彈簧、風炮，第二連接板上設(shè)有通孔，導向柱的一端穿過第二連接板上的通孔后與第二連接板形成間隙配合，導向柱的另一端設(shè)有限位部件，所述彈簧套在導向柱上，彈簧的一端與第二連接板抵頂，彈簧的另一端與限位部件抵頂，風炮與第二連接板固定連接。

本發(fā)明的優(yōu)點在于，通過控制第一直線驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二框架運動，使平臺以及連接在平臺上的風炮機構(gòu)與管樁模具同步運動，在兩者同步運動的過程中即可將螺栓擰緊，當風炮機構(gòu)擰緊當前螺栓后，風炮機構(gòu)上升，第一直線驅(qū)動機構(gòu)中的電機反轉(zhuǎn)，使第二框架帶動平臺以及風炮機構(gòu)回到初始位置，當對下一顆螺栓進行擰緊時，重復上述工作過程。在本發(fā)明中，由于第二框架具有可移動性的特點，因此，對于在不同位置的螺栓，只需在先獲取到各個螺栓的具體位置后，均可對其施以進行擰緊的工作，而與螺栓之間的間距大小無關(guān)。而且，本發(fā)明也正是因為有了這種使第二框架以及風炮機構(gòu)等具有可移動性的特點，裝置在設(shè)置時，只需在管樁管模具的兩側(cè)分別設(shè)置一個風炮機構(gòu)即可，而且，第一框架的長度也不需要設(shè)置得太長，通過加速后在同步的形式來擰緊螺栓，不但可以使不同間隔距離的螺栓都可以獲得擰緊，而且也不用在管樁模具的一側(cè)設(shè)置多個風炮，這樣有利于節(jié)約成本以及減少生產(chǎn)場地占用的面積。

附圖說明

圖1為管樁模具的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明中的檢測裝置的示意圖

圖3為圖2的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明中自動風炮裝置的主視圖；

圖5為本發(fā)明中自動風炮裝置的俯視圖；

圖6為本發(fā)明中的自動風炮裝置的側(cè)視圖；

圖7為本發(fā)明中鉤住鉸接工件的機構(gòu)的示意圖。

1為縱梁，2為橫梁，3為第一掃描測距儀，4為第一直線驅(qū)動器，5為第一安裝板，6為第二掃描測距儀，7為第二直線驅(qū)動器，8為第二安裝板，9為掃描測量器，10為管樁模具，11為小車，12為主框架，13為第一橫梁，14為第二橫梁，15為中間橫梁，16為第一滑軌，17為第一直線驅(qū)動機構(gòu)，18為第二框架，19為平臺，20為第二直線驅(qū)動機構(gòu)，21為第一連接板，22為連接柱，23為第一氣缸，24為第二氣缸，25為第二連接板，26為導向柱，27為彈簧，28為風炮，29為限位部件，31為主支架，32為滑動架，33為升降機構(gòu)，34為矩形槽段，35為弧形槽段，36為立板，37為上框體，38為氣缸，39為套殼，40為導向機構(gòu)，41為連桿，42為套圈。

具體實施方式

如圖3至圖7所示，用于管樁模具合模的自動風炮裝置，包括檢測裝置、供管樁模具穿過的第一框架、第一直線驅(qū)動機構(gòu)、第二框架、平臺、第三框架、第一升降驅(qū)動機構(gòu)、風炮機構(gòu)、第二直線驅(qū)動機構(gòu)、使鉸接在管樁模具上的螺栓進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，下面對每部分以及它們之間的關(guān)系進行詳細說明：

檢測裝置位于第一框架的上游，檢測裝置對管樁模具上的每一個凹口以及每一個螺栓具體位置進行檢測，檢測裝置包括：

如圖3和圖4所示，供管樁模具10穿過的框架；所述框架至少由兩個縱梁1以及至少一個橫梁2組成，縱梁1的端部與橫梁2的端部連接，本發(fā)明中，縱梁1的數(shù)量優(yōu)選為2個，橫梁2的數(shù)量優(yōu)選為1個，兩個縱梁1的一端分別連接橫梁1的一個端部，兩個縱梁1的另一端直接固定在地基上，框架的形狀成門框的形狀。

設(shè)置在框架相對兩個側(cè)部且在管樁模具10穿過框架時對管樁模具上的每一個螺栓位置進行檢測的第一掃描測量機構(gòu)；所述框架側(cè)部為框架的兩個縱梁1。所述第一掃描測量機構(gòu)包括第一掃描測距儀3，一般來說，螺栓的端部呈六邊形或圓形，第一掃描測距儀3對螺栓的端部進行掃描(掃描過程中，管樁模具10放置在小車11上，小車11移動，管樁模具10隨著小車11移動，而框架是固定不動的)，在掃描過程中，螺栓端部邊緣與第一掃描測距儀3之間的間距是有變化的，因此，第一掃描測距儀3根據(jù)間距的變化首先可以判斷出螺栓的存在，在根據(jù)具體掃描的坐標，得出螺栓的具體位置。這樣，通過第一掃描測距儀3可以確定每一個螺栓的具體位置。優(yōu)選地，所述第一掃描測量機構(gòu)還包括第一直線驅(qū)動機構(gòu)，該第一直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與第一掃描測距儀3連接。第一直線驅(qū)動機構(gòu)包括第一直線驅(qū)動器4、第一安裝板5，第一直線驅(qū)動器4可以采用氣缸、油缸，或者第一直線驅(qū)動器由電機和絲桿機構(gòu)組成，第一安裝板5固定在第一直線驅(qū)動器4的輸出端，第一直線驅(qū)動器4產(chǎn)生直線的推力作用時，帶動第一安裝板5直線運動，第一掃描測距儀3隨之直線運動。

設(shè)置在框架上部且在管樁模具10穿過框架時對管樁模具上的每一個凹口位置進行檢測的第二掃描測量機構(gòu)，所述框架上部為框架的橫梁2。所述第二掃描測量機構(gòu)包括第二掃描測距儀6。第二掃描測距儀6對管樁模具10上的法蘭邊進行掃描時，當掃描到法蘭邊時，由于法蘭邊是平整的實體部件，第二掃描測距儀6在掃描法蘭邊所獲得的距離值是沒有變化的，當管樁模具移動到凹口與第二掃描測距儀6對應時，這時，第二掃描測距儀6測量的值變化比較大，因此，可以確認該位置有凹口存在。在根據(jù)具體掃描的坐標，得出凹口的具體位置。這樣，通過第二掃描測距儀6可以確定每一個凹口的具體位置。優(yōu)選地，所述第二掃描測量機構(gòu)還包括第二直線驅(qū)動機構(gòu)，該第二直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與第二掃描測距儀6連接。第二直線驅(qū)動機構(gòu)包括第二直線驅(qū)動器7、第二安裝板8，第二直線驅(qū)動器7可以采用氣缸、油缸，或者第一直線驅(qū)動器由電機和絲桿機構(gòu)組成，第二安裝板8固定在第二直線驅(qū)動器7的輸出端，第二直線驅(qū)動器7產(chǎn)生直線的推力作用時，帶動第二安裝板8直線運動，第二掃描測距儀6隨之直線運動。

框架上設(shè)有在管樁模具10穿過框架時對管樁模具管徑進行檢測的第三掃描測量機構(gòu)。所述第三掃描測量機構(gòu)位于框架的側(cè)部，即第三掃描測量機構(gòu)固定在框架的縱梁1上，第三掃描測量機構(gòu)至少包含三個掃描測量器9，即第一掃描測量器、第二掃描測量器、第三掃描測量器，這些掃描測量器9沿著框架的縱向間隔布置，即沿著框架的縱向從下至上間隔布置。管樁模具的管徑大小主要分300mm、400mm、500mm，顯然地，三種管徑大小的管樁模具10的高度也是不一樣的，例如，當管徑為300mm的管樁模具被本發(fā)明檢測時，處于最低位的第一掃描測量器所發(fā)出的信號被管樁模具10所阻擋，而其余兩個所發(fā)出的信號處于正常狀態(tài)，則可判定管徑為300mm的管樁模具10，當管徑為400mm的管樁模具10被本發(fā)明檢測時，處于最低位以及中間位的第一掃描測量器和第二掃描測量器所發(fā)出的信號被管樁模具10所阻擋，而處于最高位置的第三掃描測量器所發(fā)出的信號處于正常狀態(tài)，則可判定管徑為400mm的管樁模具10。當管徑為500mm的管樁模具10被本發(fā)明檢測時，第一掃描測量器、第二掃描測量器以及第二掃描測量器所發(fā)出的信號均被管樁模具10所阻擋，則可判定管徑為500mm的管樁模具。對于管徑不同的管樁模具10，被檢測的螺栓沿框架縱向的高度是不一樣的，因此，通過控制第一直線驅(qū)動器4工作，改變第一掃描測距儀3沿框架縱向所在的位置。對于管徑不同的管樁模具10，被檢測的凹口沿框架橫向的距離也是不一樣的，通過控制第二直線驅(qū)動器7工作，改變第二掃描測距儀6的沿框架橫向所在的位置。

如圖5至7所示，第一框架包括呈門框形的主框架12，主框架為兩個，兩個主框架之間通過第一橫梁13、第二橫梁14以及中間橫梁15進行連接，第一框架上設(shè)有與管樁模具運動方向相同的第一滑軌16，在第一橫梁13、第二橫梁14以及中間橫梁15上均設(shè)有第一滑軌16，第一直線驅(qū)動機構(gòu)17設(shè)置于第一框架上，第一直線驅(qū)動機構(gòu)17由電機、絲桿、螺母以及絲桿座組成，第一橫梁13、第二橫梁14上均固定有電機和絲桿座，電機的輸出端與絲桿的一端連接，絲桿的另一端與絲桿座通過軸承連接，所述螺母螺紋配合在絲桿上。第二框架18滑動配合在第一滑軌16上，第一直線驅(qū)動機構(gòu)17的動力輸出端與第二框架18連接，在第一直線驅(qū)動機構(gòu)17中，螺母成為該第一直線驅(qū)動機構(gòu)17的動力輸出端，因此，第一直線驅(qū)動機構(gòu)17中的螺母與第二框架18連接，這樣，當電機工作時帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動螺母直線運動，第二框架18隨著螺母直線運動。由于第一滑軌16是沿著與管樁模具10運動方向布置的，因此，第二框架18的運動方向也與管樁模具10運動方向相同。

平臺19設(shè)置于第二框架18上，平臺19優(yōu)先選擇板狀部件，平臺19通過螺栓與第二框架18固定連接，在平臺19靠近中間橫梁15的一端設(shè)有缺口。所述第二直線驅(qū)動機構(gòu)20的一端與第二框架18固定連接，第二直線驅(qū)動機構(gòu)20的另一端與平臺19固定連接，所述第二框架18上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌布置的方向與管樁模具10運動方向交叉呈十字狀，所述平臺19滑動配合在第二滑軌上，通過第二直線驅(qū)動機構(gòu)20工作，驅(qū)動平臺19沿著第二滑軌直線運動。第二直線驅(qū)動機構(gòu)20優(yōu)先采用氣缸，還可以為油缸、直線電機，或者由電機和絲桿機構(gòu)組成。

第三框架設(shè)置于平臺19上，第三框架包括第一連接板21以及連接柱22，連接柱22的一端與第一連接板21固定連接，連接柱22的另一端與平臺19固定連接。第一升降驅(qū)動機構(gòu)沿第一框架的縱向布置且固定在第三框架上，第一升降驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端穿過第三框架后與風炮機構(gòu)連接；優(yōu)選地，第一升降驅(qū)動機構(gòu)包括第一氣缸23以及兩個第二氣缸24，第一氣缸23位于兩個第二氣缸24之間，兩個第二氣缸24主要用于驅(qū)動風炮機構(gòu)升降，由于第二氣缸24的體積小，因此，能快速地形成升降，而且由于管樁模具上具有跑輪等部件，在邁過這些部件時，可以分成多級升降，而不需要升高得太多，通過小體積的第二氣缸24更容易進行控制。

風炮機構(gòu)包括第二連接板25、導向柱26、彈簧27、風炮28，第二連接板25上設(shè)有通孔，導向柱26的一端穿過第二連接板25上的通孔后與第二連接板25形成間隙配合，導向柱26的另一端設(shè)有限位部件29，該限位部件29優(yōu)選為螺紋連接在導向柱26上的螺母，所述彈簧27套在導向柱26上，彈簧27的一端與第二連接板25抵頂，彈簧27的另一端與限位部件29抵頂，風炮28與第二連接板25固定連接。

如圖5、圖7以及圖7所示，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)沿第一框架的縱向布置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一端與平臺19固定連接。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：升降機構(gòu)、第二支架、直線驅(qū)動機構(gòu)、導向機構(gòu)，下面對每部分以及他們之間的相互關(guān)系進行詳細說明：

升降機構(gòu)33設(shè)置于平臺19上，升降機構(gòu)33為氣缸或者油缸或者直線電機，或者升降機構(gòu)33由電機和絲桿機構(gòu)組成，本實施方式中，升降機構(gòu)33優(yōu)先選擇氣缸，氣缸的缸體固定在平臺19上。

第二支架的一端與平臺連接，第二支架上設(shè)有軌跡槽，優(yōu)選地，軌跡槽由矩形槽34段以及弧形槽段35組成。第二支架包括相對布置的兩個立板36，在兩個立板36上均設(shè)置有所述的軌跡槽，第二支架還可以包含上框體37，兩個立板36通過上框體37與平臺連接。

所述升降機構(gòu)的動力輸出端與直線驅(qū)動機構(gòu)連接。直線驅(qū)動機構(gòu)位于第二支架內(nèi)，本實施方式中，直線驅(qū)動機構(gòu)位于兩個立板35之間。優(yōu)選地直線驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸38、套殼39，氣缸38的缸體位于該套殼39中，氣缸38的缸體與該套殼39固定連接，升降機構(gòu)33的動力輸出端與套殼39固定連接。直線驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有導向機構(gòu)40，導向機構(gòu)40的一端間隙配合在第二支架上的軌跡槽中，導向機構(gòu)的另一端固定在套殼上。優(yōu)選地，導向機構(gòu)包括軸承、連接軸，軸承間隙配合在第二支架上的軌跡槽中，連接軸的一端與軸承連接，連接軸的另一端與直線驅(qū)動機構(gòu)固定連接，由于軸承的外圈可以轉(zhuǎn)動，因此可以減小軌跡槽槽壁面之間的磨損。直線驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端設(shè)有鉤住鉸接工件的機構(gòu)或者抓取鉸接工件的機構(gòu)，優(yōu)選地，本實施方式中，直線驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端設(shè)置鉤住鉸接工件的機構(gòu)為連桿41，該連桿的一端設(shè)有封閉或者非封閉的套圈42。

本發(fā)明不限于上述實施方式，例如，升降機構(gòu)33還可以采用曲柄滑塊機構(gòu)或者齒輪齒條機構(gòu)，氣缸38還可以采用油缸、直線電機等代替，或者采用電機和絲桿機構(gòu)組成的直線驅(qū)動器所代替。導向機構(gòu)40也可以直接軸。

對本發(fā)明的工作過程進行以下說明：

承載著管樁模具10的小車11從檢測裝置穿過時，通過掃描測量器9檢測管樁模具10的內(nèi)徑，根據(jù)管樁模具10的內(nèi)徑使第一直線驅(qū)動器4驅(qū)動第一掃描測距儀3，以改變第一掃描測距儀3的位置，通過第二直線驅(qū)動器7驅(qū)動第二掃描測距儀6，以改變第二掃描測距儀6的位置，通過第二直線驅(qū)動機構(gòu)20驅(qū)動平臺19滑動，以改變風炮28的位置。在第一掃描測距儀3、第二掃描測距儀6以及風炮28均到達適應于當前管徑的管樁模具的位置后，隨著管樁模具10的移動，第一掃描測距儀3對管樁模具上的螺栓進行掃描，在掃描過程中，由于螺栓端部邊緣與第一掃描測距儀3之間的間距是有變化的，因此，第一掃描測距儀3根據(jù)間距的變化首先可以判斷出螺栓的存在，在根據(jù)具體掃描的坐標，得出螺栓的具體位置。第二掃描測距儀6對管樁模具10上的法蘭邊進行掃描時，當掃描到法蘭邊時，由于法蘭邊是平整的實體部件，第二掃描測距儀6在掃描法蘭邊所獲得的距離值是沒有變化的，當管樁模具移動到凹口與第二掃描測距儀6對應時，這時，第二掃描測距儀6測量的值變化比較大，因此，可以確認該位置有凹口存在。這樣，根據(jù)管樁模具10上的螺栓和凹口以及跑輪的各自特點，檢測裝置可以確定每一個螺栓和凹口以及跑輪等零部件的具體位置，并將這些具體位置記錄，以后后續(xù)風炮擰緊螺栓時使用。

隨著管樁模具10的繼續(xù)移動，管樁模具10進入到第一框架的下方后，根據(jù)檢測裝置對螺栓和凹口所確定的位置，第一直線驅(qū)動機構(gòu)17驅(qū)動第二框架18加速移動，第二框架18在加速移動的過程中追上管樁模具10，當?shù)诙蚣?8移動至連接在所述平臺上的風炮28與凹口對應時，這時，第二框架18的移動速度與管樁模具10的速度保持同步，兩者在同步運動的過程中，首先氣缸38的活塞桿伸出，驅(qū)動連桿41移動，當套圈42移動至螺栓下方(從圖示方向看)并越過螺栓，升降機構(gòu)33工作，依次帶動套殼39以及氣缸38進行上升(從圖示方向看)，從而，連桿41也隨之上升，連桿41在上升的過程中，同時氣缸8的活塞桿回縮，這樣，套圈42將螺栓緊緊鉤住，而升降機構(gòu)33繼續(xù)上升，套殼39、氣缸38以及連桿41也隨之繼續(xù)上升，在上升的過程中，由于套殼39上連接的導向機構(gòu)40的端部間隙配合在所述的軌跡槽中，因此，套殼39、氣缸38以及連桿41的上升的路徑是沿著軌跡槽的軌跡進行的，由于本實施方式中的軌跡槽是由矩形槽段34和弧形槽段35組成的，因此，沿著該軌跡槽行走，從而可以使螺栓繞其鉸接點以180度的角度(即半個圓)進行旋轉(zhuǎn)。這時，第二氣缸24依次驅(qū)動第二連接板25以及風炮28下降，風炮28對準螺栓后將螺栓擰緊。因此，本發(fā)明對螺栓的擰緊形式是：當?shù)谝恢本€驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二框架運動的速度與管樁模具運動的速度相同時，第一升降機構(gòu)驅(qū)動風炮機構(gòu)下降，在第二框架與管樁模具同步運動過程中風炮機構(gòu)將管樁模具上的螺栓擰緊。

當風炮機構(gòu)擰緊當前螺栓后，風炮機構(gòu)上升，第一直線驅(qū)動機構(gòu)17中的電機反轉(zhuǎn)，使第二框架18帶動平臺19以及風炮機構(gòu)回到初始位置，當對下一顆螺栓進行擰緊時，重復上述工作過程。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)形式以及控制方式，只需在管樁管模具10的兩側(cè)分別設(shè)置一個風炮機構(gòu)即可，而且，第一框架的長度也不需要設(shè)置得太長，通過加速后在同步的形式來擰緊螺栓，不但可以使不同間隔距離的螺栓都可以獲得擰緊，而且也不用在管樁模具10的一側(cè)設(shè)置多個風炮，這樣有利于節(jié)約成本以及減少生產(chǎn)場地占用的面積。