1.用于管樁模具合模的自動風炮裝置，包括風炮機構，其特征在于，還包括供管樁模具穿過的第一框架、第一直線驅動機構、第二框架、平臺、第三框架、第一升降驅動機構，第一框架上設有與管樁模具運動方向相同的第一滑軌，第一直線驅動機構設置于第一框架上，第二框架滑動配合在第一滑軌上，第一直線驅動機構的動力輸出端與第二框架連接，平臺設置于第二框架上，第三框架設置于平臺上，第一升降驅動機構沿第一框架的縱向布置且固定在第三框架上，第一升降驅動機構的動力輸出端穿過第三框架后與風炮機構連接；
第一直線驅動機構驅動第二框架運動的速度與管樁模具運動的速度相同時，第一升降機構驅動風炮機構下降，在第二框架與管樁模具同步運動過程中風炮機構將管樁模具上的螺栓擰緊。
2.根據權利要求1所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于，還包括對管樁模具上的每一個凹口以及每一個螺栓具體位置進行檢測的檢測裝置，該檢測裝置位于第一框架的上游。
3.根據權利要求2所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于，檢測裝置包括供管樁模具穿過的框架；以及
設置在框架相對兩個側部且在管樁模具穿過框架時對管樁模具上的每一個螺栓位置進行檢測的第一掃描測量機構；以及
設置在框架上部且在管樁模具穿過框架時對管樁模具上的每一個凹口位置進行檢測的第二掃描測量機構。
4.根據權利要求3所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括設置在框架上供管樁模具穿過框架時對管樁模具管徑進行檢測的第三掃描測量機構。
5.根據權利要求1所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于，還包括第二直線驅動機構，第二直線驅動機構的一端與第二框架固定連接，第二直線驅動機構的另一端與平臺固定連接，所述第二框架上設有第二滑軌，所述平臺滑動配合在第二滑軌上。
6.根據權利要求1所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于：還包括使鉸接在管樁模具上的螺栓進行旋轉的旋轉機構，該旋轉機構沿第一框架的縱向布置，旋轉機構的一端與平臺固定連接。
7.根據權利要求6所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于：旋轉機構包括升降機構，該升降機構設置于平臺上；
第二支架，該第二支架的一端與平臺連接，第二支架上設有軌跡槽；
直線驅動機構，該直線驅動機構位于第二支架內，直線驅動機構的動力輸出端設有鉤住鉸接工件的機構或者抓取鉸接工件的機構，直線驅動機構上設有導向機構，導向機構的一端間隙配合在第二支架上的軌跡槽中，所述升降機構的動力輸出端與直線驅動機構連接。
8.根據權利要求1至7任意一項所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于，所述第一升降驅動機構包括第一氣缸以及兩個第二氣缸。
9.根據權利要求1至7任意一項所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于，所述第三框架包括第一連接板以及連接柱，連接柱的一端與第一連接板固定連接，連接柱的另一端與平臺固定連接。
10.根據權利要求1至7任意一項所述的用于管樁模具合模的自動風炮裝置，其特征在于，風炮機構包括第二連接板、導向柱、彈簧、風炮，第二連接板上設有通孔，導向柱的一端穿過第二連接板上的通孔后與第二連接板形成間隙配合，導向柱的另一端設有限位部件，所述彈簧套在導向柱上，彈簧的一端與第二連接板抵頂，彈簧的另一端與限位部件抵頂，風炮與第二連接板固定連接。