本發明涉及一種加工中心用上下料裝置，特別是一種加工中心用自動夾緊翻轉上下料裝置。

背景技術：

目前，機加工行業中應用的加工中心，對大規格的特殊工件上下料并不方便，如發動機缸體等，需要將工作臺移至上料位，工件通過輸送設備輸送到工作臺前側，工件經翻轉后裝夾在位于工作臺上方的夾具上，然后工作臺帶動夾具及工件移到加工位。因此，在工件的上料位有一套可自動夾緊并具有翻轉功能的上下料裝置非常必要。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種結構簡單、動作靈活可靠、在上下料位置可自動夾緊并可翻轉的用于加工中心的上下料裝置。

本發明的自動夾緊翻轉上下料裝置，包括架體，在架體的右端通過右一軸承和右二軸承轉動連接有主動轉軸，在架體的左端通過左一軸承和左二軸承轉動連接有與所述主動轉軸同軸設置的從動轉軸，在主動轉軸和從動轉軸的端頭之間連接有轉動體，轉動體躲開主動轉軸和從動轉軸的軸心線；

所述主動轉軸接驅動機構；

在轉動體上固定有缸體，在缸體上設有對稱的左活塞和右活塞；

與左活塞相配的左活塞桿的外端頭連接有左夾緊臂，在左夾緊臂上端設有左旋轉油缸，與左旋轉油缸相配的活塞桿連接有左壓板，在左夾緊臂的內側設有左銷釘；

與右活塞相配的右活塞桿的外端頭連接有右夾緊臂，在右夾緊臂上端設有右旋轉油缸，與右旋轉油缸相配的活塞桿連接有右壓板，在右夾緊臂的內側設有右銷釘；

左旋轉油缸與右旋轉油缸、左銷釘與右銷釘對稱設置。

所述的驅動機構包括固定安裝在所述主動轉軸上的齒輪，在架體上設有油缸，與油缸相配的活塞桿的外端頭連接有齒條，齒條與齒輪相嚙合；在架體上設有支撐塊，在轉動體上設有支撐螺栓，所述的支撐塊與支撐螺栓相匹配。

本發明的自動夾緊翻轉上下料裝置，通過架體安裝在加工中心的上料位前側與防護之間，上料時，工件通過輸送裝置送料到位后，開始夾緊動作，左夾緊臂和右夾緊臂在左右活塞和左右活塞桿的驅動下，相對于缸體移動，并夾緊工件，同時與工件相配的左銷釘、右銷釘完成插銷動作，其中依靠銷釘上的倒角，將工件調整到正確的水平位置，保證翻轉后的垂直位置可靠，不能撞到翻轉后落料的定位面上；銷釘可根據翻轉工件的特點選用，可以起到工件型號識別、工件正反識別、工件到位識別等作用。兩側夾緊臂都有開關檢測夾緊動作的完成情況，確定動作完成情況，保證翻轉過程的安全性。插銷動作完成后，左右旋轉油缸動作，并通過左右壓板壓緊工件。再通過液壓缸驅動齒條齒輪動作，使主動轉軸和從動轉軸帶動轉動體及工件翻轉至工作臺上面的工裝上，工件固定在工裝上后，本翻轉裝置回位，完成上料動作。加工后下料時，本裝置完成相反動作即可。本裝置結構簡單、動作靈活可靠。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1所示的俯視示意圖；

圖3是圖1所示的右視示意圖；

圖4是圖1所示的左視示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示：1為架體，在架體1的右端通過右一軸承29和右二軸承30轉動連接有主動轉軸5，在架體1的左端通過左一軸承18和左二軸承19轉動連接有與所述主動轉軸5同軸設置的從動轉軸20，在主動轉軸5和從動轉軸20的端頭之間連接有轉動體2，轉動體2躲開主動轉軸5和從動轉軸20的軸心線。

主動轉軸5驅動機構，驅動機構包括固定安裝在主動轉軸5上的齒輪6，在架體1上設有與液壓控制裝置相接的油缸8，與油缸8相配的活塞桿的外端頭連接有齒條7，齒條7與齒輪6相嚙合。

在轉動體2上固定有與液壓控制裝置相接的缸體13，在缸體13上設有對稱的左活塞25和右活塞22。

與左活塞25相配的左活塞桿28的外端頭連接有左夾緊臂16，在左夾緊臂16上端設有左旋轉油缸15，與左旋轉油缸15相配的活塞桿連接有左壓板14，在左夾緊臂16的內側設有與工作相配的左銷釘17。

與右活塞22相配的右活塞桿21的外端頭連接有右夾緊臂11，在右夾緊臂11上端設有右旋轉油缸9，與右旋轉油缸9相配的活塞桿連接有右壓板10，在右夾緊臂11的內側設有與工件相配的右銷釘12。

左旋轉油缸15與右旋轉油缸9、左銷釘17與右銷釘12根據被加工工件的具體形狀可對稱設置或非對稱設置。

在架體1上固定焊接有支撐塊3，在轉動體2上連接有支撐螺栓4，支撐塊3與支撐螺栓4相匹配，以保證偏心狀態下有支撐件進行支撐。

本裝置通過架體1安裝在加工中心的上下料位前側與防護之間，上料時，工件通過輸送裝置送料到位后，開始夾緊動作，左夾緊臂16和右夾緊臂11在左活塞25和右活塞22、左活塞桿28和右活塞桿21的驅動下，相對于缸體13移動，并夾緊工件，同時與工件相配的左銷釘17、右銷釘12完成插銷動作，其中依靠銷釘上的倒角，將工件調整到正確的水平位置，保證翻轉后的垂直位置可靠，不能撞到翻轉后落料的定位面上；各銷釘可根據翻轉工件的特點選用，可以起到工件型號識別、工件正反識別、工件到位識別等作用。兩側夾緊臂都有開關檢測夾緊動作的完成情況，確定動作完成情況，保證翻轉過程的安全性。插銷動作完成后，左旋轉油缸15、右旋轉油缸9動作，并通過左壓板14和右壓板10壓緊工件。再通過液壓缸8驅動齒條7齒輪6動作，使主動轉軸5和從動轉軸20帶動轉動體2及工件翻轉至工作臺上面的工裝上，工件固定在工裝上后，本翻轉裝置回位，完成上料動作。加工后下料時，本裝置完成相反動作即可。本裝置結構簡單、動作靈活可靠。